QLB06式35mm轻型自动榴弹发射器是在QLZ87式35mm自动弹发射器基础上改进而成。
该榴弹发射器采用气吹式工作原理，配有气体调节器，可根据不同环境选择适当的气孔，以获得恰当的后坐能量，保证完成自动循环，且不至于后坐力过大。
QLB06式35mm轻型自动榴弹发射器全长110mm，质量9.1kg，有效射程600m，理论射速500发/分。
QLB06式35mm轻型自动榴弹配有6发和15发两种弹鼓，配备杀伤弹和破甲杀伤弹。采用高压发射原理，这两种弹的外形尺寸完全一致，弹重、内外弹道也保持一致，从而使两种弹可用同一射表发射。弹重250g，初速190m/s，有效射程60m，杀伤半径11m，破甲厚度大于80mm。