从上世纪70年代到今天，美国等国长期在我国周边海域测试新型武器装备，或者是在我国周边地区搜集情报。收集情报除了飞机搜索和海面上搜索以外，水下搜集情报，检测我国周边海域的水文气象条件，或者深入我国军港刺探情报等等。相较于水上和空中手机情报，水下搜集情报将会更加隐蔽，更难发现。所以，从上世纪70年代到今天，我国出海的渔民就会捞到它国的鱼雷或者潜航侦察设备等等。
2019年江苏就对在海上打捞到并上缴水下可疑窃密装置的11位渔民及相关人员进行表彰奖励。国家鼓励渔民在我国周边海域打捞它国的窃密装置，如微型潜航器等窃密装置。在我国周边海域，他国在水下的窃密活动非常频繁，近20年时间内，有报道渔民打捞到窃密装置和鱼雷的事件就不低于10起。
在这些打捞起来的鱼雷或者窃密装置中，很多对我国相关武器装备的发展起到了非常重要的作用。例如1978年10月一枚美国在海上测试没有爆炸的MK-46I型鱼雷在南中国海被中国渔船捕获，随后渔民将其上交，并经海军送到705进行研究检测。1982年海军决定，在MK-46I的基础上研制属于我国的鱼雷，并在其技术上研制出了鱼-7鱼雷。1994年该鱼雷定型，标志着研制成功。在今天的海军序列中，鱼-7鱼雷或者升级型已经大批量装备中国海军。90年代，鱼-7装备了几乎所有的中国制造的潜艇核潜艇。
鱼-7鱼雷的成功研制，使得我国的鱼雷技术得到了大幅度的提升，当时中国装备仿制苏联的53-51式鱼雷（鱼-1式鱼雷）已经相当落后，该鱼雷仿制于上世纪50年代，到了80年代后，在各国先进鱼雷都大批量服役时，鱼-1式鱼雷已经满足不了海军的需求。所以，MK-46I型鱼雷的到来，对我国鱼雷的发展来说，有着非同一般的意义。
因为该鱼雷，当时大量装备美国海军，到被中国渔民打捞到，该型号鱼雷的服役时间仅有10多年时间，加上又是美军海上实验的新型鱼雷，技术先进程度上可能属于顶尖水平。为此，有分析认为，MK-46I型鱼雷的到来，至少让我国在同等型号鱼雷的技术上前进了20年的时间，今天更是衍生出了一些列的新型鱼雷，大量在海军中服役！