宗教都有崇拜的神灵，无非因宗教形式不同，而崇拜神灵不一样。道教崇奉的神灵称“神仙”，因神团中拥有的神仙很多，社会中故称之为“多神教”。其实道教信仰的最高处是“道”，就是“太上老君”，“一散形为气，聚形为太上老君”。大而化之，即本道祖老子所说“道生一，一生二，二生三，三生万物”的教理思想而确立起的神仙信仰体系。

道教的“神”或“仙”，合称之为“神仙”，其实这其中还是有区别的。“无名之道，不死曰仙。”
这里的“道”即是“神”之代称，所谓“圣而不可知之谓神”。
而“仙”字所示，“迁也，迁入山也，故制字人傍山也”，就是人在美好的自然环境中修持养生，以达到长生久视之长寿目的的意思。
道教认为“诚则有灵，正直为神”。道教提倡诚信，只有真诚才是仙家成就的基础和根本，而“正直”是体现理想中神的本性，所以神仙灵真中许多都是实有的曾经功德社会的历史人物。不论实以谁名为神，他们不仅要有社会功德，而且必须具有神之“正直”的本性。
道教的神仙信仰，源起于我们中华民族远古的自然崇拜、祖先崇拜、图腾祭祀等信仰方式，渐而有天神、地祗、人祖的信仰形式，后世融入忠孝节义的神明内容，形成现在的神仙体系。战国时人们已经描述出神仙的具体形象。庄子说：“藐姑射之山，有神人居焉，肌肤若冰雪，绰约若处子，不食五谷，吸风饮露，乘云气，御飞龙，而游乎四海之外。”

列子说：神仙居于“归圩”内五神山上，“其山高下周旋三万里，其顶平处九千里，山之中间相隔七万里，以为邻居焉，其上台观皆金玉，禽兽皆纯缟，珠之树皆丛生，华实皆有滋味，食之皆不老不死，所居之人皆仙圣之种，一旦一夕飞相往来”。
西汉刘向《列仙传》，载有七十余仙；东晋葛洪作《神仙传》，载有九十余仙；齐梁陶弘景作《真灵位业图》，神仙名号更多，录有神仙名号四百三十余位。道书中载有许多的神仙，较早的是黄帝学道广成子，乘龙飞举的故事。而东晋葛洪所说“彭祖言：天上多尊官大神，新仙者位卑，所奉事者非一，但更益劳苦耳！故不切于升腾，而止于人间者八百八年”
的故事，更为有趣味。彭祖这样的神仙也为躲避劳役，而远离凡尘俗世。
神仙在道教的信仰中有阶层品位。东晋葛洪将神仙分为三等，他考证说：“按仙经云：上士举形升虚，谓之天仙；中士游于名山，谓之地仙；下士先死后蜕，谓之尸解仙。”
齐梁陶弘景将神仙位次确立分为七阶。《玉皇谱录》载“有八百道君群仙，随业以补其职，三善道者圣、真、仙也；圣登玉清，真登上清，仙登太清”，并进一步描述这种阶层形式说：
“玉清有大帝宫殿，皇帝、王公、卿大夫、吏、民，率以圣呼之；如圣皇，圣帝之类是也。男女贵贱，各有次第。上清有玄都玉京七宝紫微，率以真呼之。太清太极宫殿，率以仙呼之。其上清、太清之品位，男女次第之统数，与玉清同。”
而在太清、上清、玉清这三个阶层中，又各以“太清境九仙，上清境九真，玉清境九圣，三九二十七位”
的阶次递增。其程序亦须经“较量群仙功行，自地仙而至神仙，神仙而至天仙，天仙而转真圣”。

主管神仙升迁的大神是“东王公，凡上天下地，男子登仙得道者，悉所掌焉”；“西王母，即龟台金母也，……凡上天下地，女子之登仙得道者，咸所隶焉”；“凡品仙升天之日，先拜木公，后谒金母，受事既毕，方得升九天，入三清，礼太上，而观元始”。在神仙世界中，神仙居住亦如人间官府衙门，职司分工配置亦如人间部门置官设职。