3D点云标注是指对三维物体采集得到的点数据进行标注，以便于计算机视觉算法的训练和应用。相比于2D图像来说，3D点云可以提供丰富的几何形状和尺度信息，并且不易受光照强度变化和其它物体遮挡等影响，让我们可以更好地感知和理解三维空间。
例如，在自动驾驶领域，借助3D点云标注技术可以提供更准确、更可靠的车辆感知和避障支持，帮助车辆实现更安全、更智能的驾驶;在医疗影像分析时，对医学影像中的3D点云数据进行精确的分割和标注，帮助医生进行更准确的疾病诊断和治疗方案制定;在机器人领域，3D点云标注可以帮助机器人实现精确的定位、导航和避障，提高机器人的智能化水平。
在物联网、数字孪生、AI等技术的加持下，3D点云已经成为“数智化世界”演进的关键技术底座，3D点云标注的需求也日渐庞大。