1928年初冬，红3营驻在永新。一天傍晚，刮起了凛冽的西北风，气温急剧下降，池塘里结上了薄冰。9连4班放哨回来，因为无火可烤，大家都钻进稻草堆。一个个瑟瑟缩缩地当了“团长”，冻得怎么也睡不着。一位俘虏过来的永新籍战士建议烧老乡一点柴草来烤火。班长黄永胜告诉他：
“老乡的东西不能动！”
这位战士耸着肩膀，缩着脖子，双脚在地上来回跳动，把两只手放在嘴边哈气，无可奈何地出屋去了。一会儿，他却从老表院里抱了一捆柴禾高高兴兴地进了屋，一面大声招呼大家来烤火，一面就抽出一把柴，蹲在地上烧了起来。黄永胜说：“你送回去。”
可是，这位战士没有理他，还蹲在那儿往火堆里加柴。
黄永胜猛然从铺上爬起来，几步走到这战士跟前，把他手中的柴禾一把夺过来，扔到地上，再次命令他：“你把柴禾送回去。”
这位战士也犯了犟劲儿，还是蹲在那里。黄永胜骂他，他不服，站起身和黄永胜顶嘴。黄永胜一来，“啪——”，伸手就是一个耳光。
这位战士没有还手，捂着脸，像孩子一样哭了起来。
战士们听到班长和小战士争吵，愣愣地坐在铺上，黄永胜长打了人，大家也不敢说班长的不是，都批评那位挨了打的战士，说他：“你不该违犯群众纪律，不该顶撞班长。”
尽管如此，大家内心也觉得班长打人不对。为了打破僵局，一位战士把火熄灭，将柴禾抱走了。
他回来后，黄永胜向全班训话。他引用了过去在警卫团学来的一句话说：
“军人以服从命令为天职，今后大家都要服从命令！”
他训完话命令熄灯睡觉。
可是，那位挨打的战士还不时抽泣。
第二天一早，罗荣桓打着雨伞，踩着泥泞路来到了9连。连长曾振平忙招呼他坐下烤火。罗荣桓一面同曾连长聊天，一面脱下潮湿的上衣放在火上烤。曾连长汇报了黄永胜打人的事，罗荣桓说：“传令兵把黄永胜找来。”
黄永胜一进屋，看到罗党代表，敬了一个礼。罗荣桓招呼他说：“坐下。”然后问他：“听说你昨天晚上打人啦，你什么事打人啊？”
黄永胜回答：“那个战士违犯了群众纪律，又不服从命令，我才打了他一巴掌。”
罗荣桓听完黄永胜的话，说：“哦，这么说来你打人是对的喽。”他停了一下，又看着黄永胜说：
“我问你一个问题，不知道你想过没有。你当班长，如果不打人，有没有法子把全班带好？”
黄答不上来。
“怎么？你没有想过吧？我再问你，如果你是当兵的，犯了一点错误，班长动手打你，你的心里会好受吗？”
黄永胜低下头，一句话也说不出。
罗荣桓耐心地说：“毛委员再三讲，靠拳头来代替教育，那是不能解决问题的。同志们有了缺点和错误，要反复向他们讲道理，使他们明白为什么错了。要以理服人，不能以力服人。口服不如心服，只有心服了，才能自觉遵守纪律。你今后无论如何也不要打人了。你回去好好想一想，看看我讲的道理对不对。”
在罗荣桓的耐心教育下，黄永胜承认了错误。
陈冠任著《中国人民解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了此事，该书为该社的年度畅销书，曾经名列中国军事畅销书热卖榜第一名（如图）。