虽然威兰达和全新RAV4荣放是作为“姊妹车型”，但二者的外观还是可以看出明显区别的。新车采用了分体式格栅设计，上层扁平、狭长，并于长条状头灯营造出无比犀利的视觉体验；而窝网造型点缀的下层格栅，则与大口状雾灯区形成了磅礴的大气质感。

侧面部分，上扬的腰线，宽大的轮眉，以及多辐轮毂的使用，使得新车看上去颇有越野风格。整体显得非常的大气。车身尺寸方面，新车的长宽高为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm。

车尾的C形LED灯带富有未来感，颇具视觉张力。镀铬饰条分列LOGO两侧，后雾灯采用倾斜设计，这也增加了车尾的层次感。

内饰方面，新车整体采用了偏深色的配色风格，让其看上去十分稳重。让该车看上去有几分年轻、时尚。同时，该车空调出风口下方配备有机械式旋钮控制键，使驾驶者操作更加便捷。三幅式方向盘和悬浮式中控大屏幕都是丰田当下喜爱的设计手法，对称式布局布局分明，操作方便，整体设计符合当下主流审美。

其后备厢常规容积为580L，后排采用4:6分割可放倒设计，进一步拓展后备厢空间。威兰达后备厢底部采用“双层双面可调盖板”的设计，这也能看出设计师的小心思。后备厢的一面采用常规材质包裹，具有防水功能；另一面则采用了防滑材质，在放置小件物品时，它能起到更好的防滑固定作用。

动力方面，新车预计搭载2.0L发动机和2.5L混动系统。其中，2.0L燃油版搭载2.0L四缸自然吸气发动机，最大功率171Ps，峰值扭矩209N.m，传动系统匹配CVT变速箱，并且有四驱车型。2.5L双擎版车型搭载2.5L四缸自然吸气发动机和双电机组合。系统综合最大功率为178Ps，传动系统匹配E-CVT变速箱。