继电器和接触器，同属低压电器，但继电器属于辅助回路电器，或叫做控制电器、二次回路电器，接触器则属于主回路电器，或叫做一次回路电器。
所谓主回路，指的是能量传递的回路。主回路的特点是电压高、电流大、电弧强烈。
所谓辅助回路，指的是执行控制、信号放大和传递、电参量采集和调节的回路。辅助回路的电流一般不超过5A。
注意1：主回路的中的电接触叫做触头，辅助回路的电接触叫做触点。
区别于继电器，接触器配备了灭弧装置，其目的就是消除触头上的开断电弧。我们看下图：
图1：接触器的结构模式图
我们从图1中看到了接触器的触头，以及灭弧罩。
我们再看下图：
图2：普通的中间继电器
我们从图2中很清晰地看到，中间继电器的触点并未配灭弧罩。
我们看下图：
图3：电动机控制电路主回路中的三个元件，接触器与断路器之间有何关系？
我们知道，电动机控制主回路三元件之一的断路器执行短路保护，接触器执行合分操作，热继电器执行过载保护。当发生短路时（见图3），断路器开断需要一定的时间，此时不管是接触器还是热继电器，它们都必须在一定的时间内承受短路电流的冲击。在国家标准GB14048.4-2010《低压开关设备和控制设备 第4-1部分：接触器和电动机起动器、机电式接触器和电动机起动器(含电动机保护器)》中，把接触器与断路器之间的配合关系叫做SCPD：
图4：接触器与断路器之间的SCPD配合关系
图4中类型1的接触器可以承受8倍额定电流的过流能力，而类型2的接触器则具有10倍额定电流的过流能力。我们选用接触器时优选SCPD类型2的配合关系。
SCPD关系对于继电器来说，完全不具备。也就是说，继电器与执行短路保护的元器件（一般是熔断器）之间不存在配合关系。
我猜想，题主所谓的接触器式继电器指的是开断电流较大的继电器。
我们看下图：
图5：ABB的Emax断路器操控电路
图5的最左侧，其中的M是断路器的储能电机，它的工作电流可达10A，对它执行操控就需要题主所指的接触器式继电器。然而，即便是此类型继电器，它与接触器也不具有可比性。
知道为何接触器触头必须要有配合关系？这与触头斥力有关。关于触头斥力，我写过一个帖子，如下：
请问低压开关柜中，断路器的触头有哪些种类？19 赞同 · 5 评论回答
继电器的触点斥力相对接触器就小很多。
继电器相对接触器更重要的是接触的可靠性，所以继电器一般采取点接触以加大触点压强。继电器的触点弹跳相对接触器触头更严重，所以我们在PLC等开关量输入处理程序中要配套20毫秒的延迟判误。
接触器触头承受短路电流热冲击的能力比继电器触点要强很多。我们看下图：
图6：我的《电器基础理论》课件摘录：触头的熔焊与热稳定性
从图6中我们看到1秒钟的时刻是关键值，1秒之前触头熔化电流很大，之后由于接触电阻的变化熔化电流基本恒定。所以不管是接触器也好，是断路器也好，热稳定性电流参数Icw所对应的时间长度一般是1秒。
相对接触器，继电器的触点根本就没有这个参数，也不存在动热稳定性。