2020款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量：560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱 驱动方式：前置四驱 四驱形式：全时四驱 车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。
20款丰田塞纳加版焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。
20款丰田塞纳加版方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。中控台相比老款设计 更加简洁时尚。最新款配置摒弃了沉稳风格，转而运用大量的常被装饰在跑车或SUV车内的碳纤维作为设计亮点，舒适度也跟着大幅度饱和。非常高端。 中控台是中期改款的重点，新的内饰在设计上更有质感了，使用起来也非常直观、方便
2020最新款丰田塞纳外观造型采用的是丰田家族最新的设计，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计起来是很锐利。
车身侧面造型设计很修长，车身顶部配备一个行李架，行李架位置在第二排和第三排位置上方的车顶位置，车窗面积仍然比较大，车窗配备隐私玻璃，车门为电动侧滑开启。另外在A柱边上增加一个小三角窗，便于驾驶者在转弯时了解车外情况，减少盲区
四驱的Limited和两驱Limited版本才有棕色的高级真皮。七座布局，另有版本两驱的LE，多一个儿童座椅。特有的深棕色，高端大气