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皮卡汀尼导轨
皮卡汀尼导轨的设计是在1992年开始的，当时美国市场上主流的瞄准镜导轨是韦弗式导轨（Weaver rail），但由于没有统一的标准，各厂家生产出来的尺寸不尽一致，虽然很接近，但安装不同的附件时，兼容性会有问题，附件安装的牢固程度时好时坏，此外还有其他一些固有缺点。
当时美国陆军的ACR步枪计划被撤销，因此打算继续改进M16A2作为新的制式步枪，就提出了在护手的上下左右都能够安装不同功能、性能的枪械附件要求，也就是后来的导轨护手的原始概念。
由于陆军对于当时市面上的各类导轨产品不满意，认为不能满足通用性的要求，便指定皮卡汀尼兵工厂开发一种新的标准化附件安装系统。皮卡汀尼兵工厂组建了一个开发小组，由机械工程师加里·胡茨玛（Gary Houtsma）领导。胡茨玛让人从兵工厂的仓库里找出20多个不同规格的韦弗式导轨（甚至包括运动用品的库存）进行测量和比较，然后确定了斜面为45°的设计，又规定横凹槽的每段距离，随后胡茨玛将这个设计要求交给生产工艺部门，让他们来设计具体的尺寸规格并确定这种新导轨的生产和检验工艺。当工艺人员发现这种新的瞄准镜导轨与现役的105mm榴弹炮的身管后坐滑轨形状极其相似时，他们干脆就直接缩小了榴弹炮滑轨的尺寸来进行设计。然后开发小组将试产出来的样品送到岩岛兵工厂进行评审和试验，再送到技术参数部门进行试验评审，最终在1995年2月3日将之定型并命名为MIL-STD-1913（军标1913），并在同一年被正式采用。
在被正式定型前，这种导轨就已经被用于1994年8月定型的M4A1卡宾枪上，作为机匣顶部的一部分，用于安装各类瞄准镜或可拆卸的提把。在还没有获得军标1913编号前，大家都根据开发小组的所属单位将其称之为皮卡汀尼导轨（国内经常被简称为皮轨），即使定型后，民品市场上也依然采用皮卡汀尼导轨这个称呼。
胡茨玛由于对皮卡汀尼导轨的贡献而在2014年获得圣莫里斯勋章（Saint Maurice Award），该勋章是1996年在原本的骑兵和装甲协会的圣乔治勋章的基础上演变过来，且由美国步兵协会颁发，并以公元3世纪时期罗马帝国的提班军团（Theban）的领袖圣莫里斯的名字来命名。
皮卡汀尼导轨与韦弗式导轨在外观上近似，但皮卡汀尼导轨有6个接触面，能安装更重的附件，长度也可以不受限制（只要导轨足够长），也便于安装在前后不同的位置上。一些为韦弗式导轨设计的附件甚至可以直接安装在皮卡汀尼导轨上，反之则不行。
尽管皮卡汀尼导轨早已流行多年且被许多西方甚至东方国家所采用，但其实一直不是北约制式产品。直到2009年5月8日，北约组织才把皮卡汀尼导轨定为制式装备，定型为STANAG 4694北约标准附件导轨（NATO accessory rail，简称NAR）。不过NAR导轨其实相当于公制单位规格的皮卡汀尼导轨，但因为英制转换公制时会出现除不尽的情况，所以不能简单地四舍五入。因此这个公制单位的皮卡汀尼导轨规格是由Aimpoint、伯莱塔、柯尔特、FN和H&K等武器生产商共同商定的，并获得北约陆军装备集团（NAAG）的批准，成为北约制式标准。虽然外形尺寸一致，但NAR导轨在公差范围上减少50%，有更高的加工精度和更好的一致性，所以STANAG 4694导轨可以100%兼容适配MIL-STD-1913导轨的枪支附件。
皮卡汀尼导轨不仅用于安装瞄准镜，也可用于安装前握把、激光指示器、下挂式榴弹发射器等多种枪支附件，因此这导轨不仅安装（或整体加工）在枪支机匣的上方，也出现在枪的护手四周，这些护手就被称为导轨护手（即俗称的鱼骨护手）。尽管皮卡汀尼导轨有许多优点，也很流行，但也存在着缺点，因此这些年来，陆续出现几种竞品。其中最有力的竞品便是KeyMod系统和M-Lok系统。
皮卡汀尼导轨的规格，注意这是英制单位
国产85式狙击步枪瞄准镜的燕尾槽连接架上的磨损情况，这是燕尾槽的其中一个缺点，如果使用时间长了或反复拆卸，所导致的磨损会使瞄准镜松动或偏移
国产CS/LR4狙击步枪采用皮卡汀尼导轨安装瞄准镜，同时装备85式狙击步枪和CS/LR4狙击步枪的单位都认为皮卡汀尼导轨在牢固性、耐用性方面比燕尾槽好
1990年代初，皮卡汀尼导轨还未正式定型时，相应的武器系统已经开始研制和试验，这是FNMI在M16基础上研究的新导轨
最早正式采用四面导轨护手的是美军特种部队的SOPMOD M4系统，从此导轨护手开始流行
为了握持导轨护手能舒服一点，往往要在裸露的导轨上加上各种护片
减轻导轨护手的质量和提高舒适性的替代品有很多，比如这是VLTOR公司早期的CSAV护手，除了12点位置有固定的全长式导轨外，3、6、9点位置的导轨是根据需要用螺钉拧上去的
左边是4面固定导轨的设计，右边只有12点钟位置是固定导轨，3、6、9点位置同样是用螺钉固定导轨，有需要才增加
KeyMod系统
KeyMod由VLTOR和Noveske这两家公司联合研制，在2012年7月首次推出，可能是为了推广这种新的附件接口，KeyMod的专利是完全开放的，因此任何厂家都不需要支付任何费用就可以直接获得KeyMod系统的图纸并生产和销售，因此KeyMod系统迅速“占领”各大枪械及其零部件厂商的导轨护手“阵地”，比如KAC公司的URX IV和Geissele公司的MK系列护手，都采用KeyMod系统，而第一家生产并出售采用KeyMod系统护手的企业则是Noveske。
KeyMod这个名称由VLTOR公司的工程师埃里克·肯塞尔（Eric Kincel）命名，“Mod”是VLTOR公司惯用的命名后缀，意为“模块化”（Modular），而“Key”便是指它的样子就像个钥匙孔。VLTOR公司最初在设计这种插孔式附件系统的原型时，正好Noveske步枪厂的约翰·挪威斯基（John Noveske）来谈合作，挪威斯基提到自己正在设计一种新护手，需要改变皮卡汀尼导轨接口，肯塞尔便其推销KeyMod的原型。然后双方在合作过程中，挪威斯基步枪厂的另一位工程师托德·克拉维克兹克（Todd Krawczyk）对导轨上的锁紧螺母进行了改进，最终两家合作的成果首先用在Noveske公司的NSR系列护手上，并成为Noveske公司最受欢迎的护手产品。
不过Noveske NSR护手通常是随自己公司的整枪一起售卖，因为Noveske护手与上机匣融为一体很美观。而VLTOR公司虽然自己也有KeyMod系统的产品VIS-KM护手和CASV-KM护手，但作为设计者之一，VLTOR公司的护手却卖不出去。当前比较受欢迎的KeyMod护手还有BCM公司的KMR系列和MI公司（MidWest Industry）的SSK系列等等，许多生产商也抛弃了自己开发的同类产品，例如Geissele公司就舍弃自家的SMR系统而改成KeyMod系统。
KeyMod系统由两个部分组成：护手上的KeyMod插孔和附件上的KeyMod螺母。KeyMod插孔由一大一小两个圆孔连接起来，呈葫芦形，小孔内侧有一圈倒角（附图中笔者以红色标出），倒角向内50°形成一个凹槽（附图中笔者以蓝色标出），固定附件的螺母从大孔一侧放进去后滑入小孔下面的凹槽，然后拧紧螺母，再配合螺丝胶就完全不会松脱或者滑开。一般这种护手的设计都会让小孔的那面朝向枪口方向，因为开枪时，后坐力使枪往后运动，枪上的附件则在惯性作用下会相对于护手有向前运动，这样就不会因为射击的震动而导致松动，甚至会越来越紧。
由于KeyMod系统是开放专利，谁都可以生产，甚至修改，因此一些生产商就在原始设计的基础上略作修改，但为了确保通用市面上这类接口的附件，无论怎么修改，其附件配合面的尺寸是不能随意变动。比如有些厂家为了减少工装和节约工时，取消了小孔内侧的倒角，这样生产出来充其量只能称之为“葫芦形散热孔”，因为这样会导致螺母无法深入到没有切角的小孔内部，安装时就不牢固，如果强行装紧，又很容易损坏螺丝甚至配件本身。
KeyMod螺母是挂在附件上的，平时并不拆卸下来，方向也是固定的，这样在安装附件时不需要特意去转一下螺母的方向，就可以直接往护手上的KeyMod插孔里塞，所以给枪上安装附件时就很方便。另外护手上的插孔间距和附件上的螺母间距都与皮卡汀尼导轨的尺寸相配，所以有些用户也会通过KeyMod来安装一段段的皮卡汀尼导轨。
KeyMod的设计还要求在附件背面靠近螺母相邻的钥匙孔的位置上加工出一个凸起（图纸上将这个凸起称为“后坐凸耳”），当装上附件后这个凸耳正好卡进相邻插孔的大孔位置，防止附件在枪支后坐过程中打滑。
有趣的是，在美国人研制KeyMod的同时，英国精密国际公司（AI）也设计出一套很相似的插孔形附件接口，并应用在他们自己的AX系列狙击步枪所使用的AX AICS护手上，据说这是AI公司自已开发的，规格与KeyMod不是百分百相同，但结构和原理如此相似实在是奇怪。另外，HK公司也在2015年推出参与美国CSASS狙击武器系统竞争的G28E（后竞争成功，现已被美军定型为M110A1）上，也使用了一种类似接口，但与KeyMod最大的区别在于HK的插孔是大孔朝向枪口，与KeyMod相反，并且它的孔形为葫芦状而不是钥匙状。最初人们还没搞清楚HK这种附件插孔其实是不同的设计时，还以为HK的工程师犯了错误，把KeyMod倒过来加工了。
后来事实证明HK的工程师确实蠢，他们一开始参照KeyMod的结构做了一个倒过来的葫芦孔附件接口，大概是想推出一个“有HK特色”的新设计，然而他们忽略了附件顶在孔洞的后端，有可能导致射击时松脱。所以很快在新推出的HK433步枪上，又重新把这个葫芦孔附件接口的方向倒了过来。
Noveske公司的NSR KeyMod护手
MI公司的SSK护手
BCM公司的KMR护手
Geissele公司的MK4 KeyMod护手，但现在其官方网站上的MK4护手都是M-LOK的
安装在KeyMod上的小段皮卡汀尼导轨及KeyMod专门的螺母（左）
AI公司的AXMC338步枪，护手上有类似KeyMod的接口，但规格不一样
HK公司的G28E步枪上的附件接口看起来好像前后颠倒的KeyMod，该枪参与了M110E1 CSASS项目的竞争
红圈中的银白色突出物就是KeyMod附件上挂着的螺母
M-Lok 系统
M-Lok系统是美国麦格普（Magpul）公司开发的一种插槽式附件接口，其前身是该公司在2007年推出的马萨达（Masada）步枪上的聚合物护手，当时麦格普公司在这护手的左、右及下方各加工了3条细长的通孔，让用户根据自己的需要在这三条开口上安装皮卡汀尼导轨，或直接安装相应的附件。比如早期的麦格普MVG前握把。这样的设计大大减轻了结构重量，并提高了持枪的舒适性。后来麦格普公司把马萨达步枪卖给了雷明顿公司，成为了现在的雷明顿/布斯玛斯特ACR步枪。但在2008年的时候，麦格普公司便把这种护手设计改成AR15步枪的护手，并命名为MOE护手，同时又在市场上推出MOE附件如前握把、背带环、皮卡汀尼导轨等，因为价格便宜且重量轻而受到欢迎。
但由于麦格普公司没有制定统一的技术规范，就像韦弗式导轨一样，导致其他一些厂商也生产出大概尺寸的同类产品，甚至每一家的开槽长度都不一致，许多附件也只是凑合着能装上去而矣。而且MOE系统安装配件的过程也比较麻烦，因为这个系统只是用螺丝和螺母把配件简单地夹紧在开槽的内外两侧，而且安装时必须先卸下护手，不然就没办法拧内侧的螺母，这导致在一些较细长的自由浮置式护手上安装附件会比较麻烦。于是麦格普的工程师便在MOE的基础上，开发出另一套新的、更方便的插槽式附件接口，M-lok便由此诞生。
虽然粗略看来M-lok的外形与MOE很相似，但仔细观察就会发现M-Lok系统的开槽更宽、更方，且与MOE在导轨内侧安装螺母不同，M-Lok使用一种类似KeyMod的横截面为T型的螺母，这样不需要先卸下护手，就能直接把附件装上去。而且M-Lok不像KeyMod的螺母需要卡进护手开槽背面切削出来的凹槽里，因为M-Lok的螺母是长方形，其宽度与护手开槽的宽度正好相同，这样螺母就可以直接从开槽外部放进里面，然后转动螺丝，螺母便和螺丝一起转动并最终卡在90度的位置。由于螺母是长方形，转动90度后螺母较宽的部位就会卡住护手内侧，这时继续拧紧螺丝，螺母便会将附件牢牢地夹紧在护手上。
M-Lok的T型螺母设计是该系统的精髓。除了较大的用于卡住护手的长方形头部，其中部较细的部位的设计也大有名堂。这个部位的横截面被设计成橄榄型，这样在螺母插入M-Lok的开槽后只有90度的旋转空间，且配套的螺丝上都凃有螺丝胶来增加摩擦力，保证转动螺丝时螺母会跟着一起转。因此，当导轨附件放置好后，拧紧螺丝时其T型螺母便会跟着一起转动至90度位置，因此安装起来就很方便。当需要拆卸时，也只需转动螺丝90度左右，使螺母转回来便可以卸下。所以虽然M-Lok的结构与KeyMod不同，但这两种设计的使用方式是差不多的。M-Lok的附件背面也同样有卡进开槽的凸起设计，以保证附件不会因为后坐力的作用而松动。
与KeyMod相比，M-Lok最大的优点是成本更低。因为M-Lok的生产不需要在护手内侧加工定位的倒角，其T型螺母的形状也比KeyMod的螺母简单得多，所以M-Lok系统无论是护手还是枪支附件在生产时所需的工装、工时都更少，而且这样的设计也保证了开槽与附件接触面的强度，因此，M-Lok甚至可以直接在用在聚合物护手上，而不一定非要在金属护手上使用。这一点是KeyMod所不能做到的。
而这样简单的设计，也使得各厂商很容易把M-Lok的设计图纸转化成自己的工艺文件。而麦格普公司为了推广这种接口，也免费地开放了M-Lok的使用权给其他生产厂商，以便与KeyMod抢市场。著名扳机和护手厂商Geissele便看到了其中的商机，开始大力推广M-Lok商品。
前文也提到Geissele自己曾推出了自己的模块化导轨护手SMR系统，但在KeyMod出现后，Geissele便舍弃了自己的SMR。而当M-Lok出现后，Geissele也开始生产和销售采用M-Lok的护手。现在他们所生产的模块化护手，除了早期为HK416生产的SMR护手外（可能是因为被三角洲突击队和海豹六队采用，被特种部队采用的装备，在美国民间市场是自带广告效应的），就仅生产Mk4和Mk8这两种使用M-Lok系统的护木，现在其官方网站上已经找不到KeyMod护手的信息了。由于他们的M-Lok护手外形好看、结构可靠，因此Geissele的护手一直是麦格普公司推销M-Lok接口枪支附件的御用模特。
除了Geissele，许多以前生产KeyMod护手的厂商也同样开始推出M-Lok护手，比如前文提到的挪威斯基公司、MI公司、KAC等等。
但与开放专利的KeyMod不同，M-Lok是免费使用而不是开放专利，因此各生产商必须获得麦格普公司的书面许可才能正式生产和销售M-Lok系统的产品，只是不需要交专利使用费。麦格普公司宣称这样做的目的是为了让他们更好地保证各生产商的产品一致性（估计要获得使用权就要向麦格普公司提交自己的工艺文件进行评审），以确保市场上流通的M-Lok产品的通用性。
早几年在知名品牌里大概只有BCM不生产M-Lok护手，因为BCM长期以来都大力推广KeyMod，如果现在调过头来生产M-Lok就会很没有面子，但因为他们主推的超轻量化铝镁合金KMR护手的产能太低，屡屡缺货，而且铝镁合金材料也暴出了强度问题（主要还是KeyMod那个倒角的设计，前面也说了，M-Lok就算用聚合物材料也不存在强度问题）。所以BCM只好退而求其次推出了普通铝合金制造的KMR-Alpha，这种新护手在一定程度上缓解了强度问题，也更容易加工，但也增加了一些质量，失去了KMR最初宣传的“超轻量化”的优点，所以BCM只好修改文案重新再对这些护手进行推广。然而KeyMod的可靠性依然受到质疑（特别是美国海军地面武器中心进行过可靠性试验后，发现KeyMod确实不如M-Lok），所以作为KeyMod的最大拥护者之一的BCM最终还是完全舍弃了KeyMod，改为全线生产M-Lok版的KMR护手，并命名为MCMR。
除了生产更简单，在使用上，M-Lok也比Keymod方便。因为Keymod的螺母必须按特定方向安装才能装到位，而M-Lok的T形螺母是对称的，不需要特定方向，只要能插入开槽便可拧紧，因此在安装时的便利性更好，也减少了人为装错的机会。
M-lok的兴起不仅冲击了导轨护手的市场，作为一种简单可靠的固定方式，其在枪械配件之外也有了用户，比如MTek公司就在生产带有M-Lok系统的头盔，与Ops Core的FAST头盔外形相似，只是把ARC导轨的部分换成了M-Lok。M-Lok的枪械附件市场也是相当丰富，除了麦格普公司自已生产的M-Lok接口的附件（AFG前握把、两脚架三脚架的云台、战术手电固定座等），许多第三方厂家更是异想天开，比如Kinect公司便推出了可以“一键快拆”的M-Lok附件，也有些公司如Strike Industries等更设计出可以同时兼容M-Lok插槽和KeyMod开孔的附件，两家用户通杀。
在民用市场方面，由于更易生产更易使用，所以M-Lok基本完胜KeyMod。目前麦格普也已经将自己的产品线全改为M-Lok，也推出了M-Lok系统的MOE配件，旧的MOE系统已经清仓淘汰。
安装MOE护手的布斯玛斯特XM15-E2S卡宾枪
通过M-Lok安装的皮轨附件及专门的T形螺母。绿圈中是未安装至护木上的M-Lok附件上的橄榄形螺母，其为纵向状态，蓝圈中是安装至护木的M-Lok插槽后的橄榄形螺母，拧动螺丝后，橄榄形螺母就转向90度变成横向状态
Noveske公司的NSR M-Lok护手
Geissele MK4 M-Lok护手
通过传统螺丝孔安装小段皮卡汀尼导轨的Geissele SMR护手，虽然现在Geissele主推M-Lok护手，但自带广告效应的SMR还是有一定的市场的
使用Geissele SMR护手的三角洲队员
电视剧《SEAL TEAM》剧照，这片子又给SMR打了一波广告
舍弃KeyMod，改为M-Lok的BCM护手MCMR-13
Kinec公司的“一键快拆”M-Lok导轨
Strike Industries公司的M-Lok / KeyMod两用接口的C手前握把
M-Lok和Keymod能取代皮卡汀尼导轨吗
为什么会出出现M-Lok和KeyMod呢？有两个原因，一是为了进一步减轻导轨护手的质量；二是为了提高护手握持的舒适性。前文提到，当皮卡汀尼导轨越来越流行后，许多枪械的护手都采用了四面导轨（Quad rail）的设计（即在护木的12点、3点、6点和9点位置上安装或直接加工出皮卡汀尼导轨），即俗称鱼骨护手的设计。这种四面导轨护手虽然可以让射手根据自己的需要和喜好，很方便地在枪械护手的不同位置上安装战术手电、激光指示器、前握把、两脚架等多种附件，但也带来了加工困难、质量增加的缺点，尤其是那些采用全长式导轨设计的护手，而在护手上安装的附件只占几个位置，而在不安装附件的其余位置的导轨槽的质量则算是浪费了。但全长导轨的设计是因为不同的射手有把同样附件安装在不同位置的习惯。而且当手直接握持在皮卡汀尼导轨上，会感到硌手，除戴上手套，或在皮卡汀尼导轨上装上一些护片或橡胶条来改善手感。
无论KeyMod插孔还是M-Lok插槽，都不是像皮卡汀尼导轨那样加工突出去的金属块，而是开孔。这样的接口不但不会增加质量，反而是减轻质量。所以尽管KeyMod护手和M-Lok也是采用四面接口的设计（甚至有些是八面的），而且也可以从头到尾加工出这些孔洞，方便射手按个人习惯把附件安装在前后不同的位置上，却不存在多余的质量。而且因为没有凸出去的垂直面金属块，这两种护木握持起来也不会硌手。所以无论在质量、加工成本还是舒适性上，KeyMod护手和M-Lok护手比起四面式皮卡汀尼护手要更胜一筹。如果有需要使用皮卡汀尼导轨接口的附件，也可将一小段皮卡汀尼导轨安装上去，所以通用性方面也没有问题。
然而，无论是KeyMod还是M-Lok都无法完全取代皮卡汀尼导轨，读者们可以留意一下，目前市面上的KeyMod护手和M-Lok护手，即使宣称自己是四面导轨的设计，但其实在12点钟位置上仍然是保留了皮卡汀尼导轨。几乎没有厂商生产顶部接口为KeyMod或M-Lok的机匣（也有例外，比如Geissele的自有品牌ALG生产的廉价和轻量化护木，顶部就是M-Lok）。比如加拿大柯尔特公司（被柯尔特收购了的迪玛科公司）在2015年推出的模块化导轨步枪（MMR）的上机匣虽然也称之为M-Lok机匣，但这个护手、机匣一体化设计的上机匣的顶部，也依然是全长式的皮卡汀尼导轨。
因为KeyMod和M-Lok的优点都是体现在护手设计上的，因为它们安装附件的方式，需要在孔洞的内侧留下足够的空间来容纳转动的螺母。如果机匣的顶部采用这样的设计，反而会让机匣加工困难起来，而且也增高了机匣的尺寸，这样安装现有的瞄准镜时，都需要配合更低矮的镜环，对于一些体积比较大的瞄准镜来说就只能垫高瞄准基线了。所以即使有极个别牌子推出顶部也是孔洞式接口的护手，但目前为止暂时还没有厂家生产这种孔洞式接口的机匣顶部来安装瞄准镜。
其实早年皮卡汀尼兵工厂也曾尝试过插孔式设计的附件接口，该设计被命名为PCAP，意思是“皮卡汀尼战斗安装点”（Picatinny Combat Attachment Points）。该设计是XM8步枪的一部分，在步枪的护木上开一排排椭圆形小孔用于安装前握把、战术手电等附件。在安装附件时，只需要把附件上特制的螺栓插进孔中，再扳动附件上的一个快拆手柄就行了。
PCAP的设计与KeyMod和M-Lok不同的是，它的孔是盲孔，安装螺栓不需要完全贯通到孔的另一边，因此安装附件时所需要占用的“深度”也就没有KeyMod和M-Lok那么大，如果在机匣顶部生产PCAP，也比KeyMod和M-Lok要容易，且不会给机匣增加尺寸。
PCAP具体的尺寸规格目前没有公开，据说必须得到美国陆军的书面同意才能获得其规格。PCAP的设计目的也是为了减轻质量，因为XM8的质量指标非常严格，如果采用皮轨就会严重超重。但在安装的牢固性方面存疑，也许就是因为这样的原因，所以美国陆军一直不愿意开放PCAP的资料。如果PCAP真的足够可靠，那还真有可能完全取代皮卡汀尼导轨。
至于KeyMod和M-Lok，根据美国海军地面武器中心所进行的可靠性试验，这两种孔洞式附件接口比起皮卡汀尼导轨还是有所欠缺，尤其是KeyMod，问题更大。也正是因为这个原因，所以才导致绝大多数厂家生产的这两类护手都在12点位置保护皮卡汀尼导轨用于安装瞄准装置，比如后备准星和激光指示器，而其他方向上的孔洞用来安装前握把、战术手电之类不要求在粗暴使用后还要保持归零的附件。
无论KeyMod还是M-Lok，大多数护手的12点位置依然是皮卡汀尼导轨
Geissele的自有品牌ALG推出的廉价护手，顶部一大片都是M-Lok，只有最前段部分保留了一小段皮卡汀尼导轨，因为如果要安装瞄准装置，M-Lok不如皮轨可靠。这个牌子还有连前段皮轨都没有的型号。但机匣顶部也是安装孔的设计，暂时还没出现，毕竟是要安装瞄准装置的
美军特种作战司令部委托海军地面武器中心在2017年对KeyMod和M-Lok进行了可靠性测试及比较，他们选了3个牌子6种护手进行测试
进行跌落试验后的KeyMod，上面两张图是跌落第4次后的情形，下面附件完全分离开是跌落第5次时发生的
进行跌落试验后的M-Lok，从上至下分别是跌落第3次、第4次和第6次时的T形螺母位置，虽然附件没有完全分离，但却移位了
KeyMod的脆弱点正是在葫芦洞之间的位置上，相比之下，M-Lok要比较扛揍一点
前面提到HK的G28E/M110E1一开始是设计了类似葫芦形的附件接口，但被正式定型为M110A1时，护手上的接口已经改成M-Lok式样了，有可能是原本的设计通不过军方的可靠性试验吧
HK XM8步枪护手上的一排4个小孔就是PCAP
XM8的激光一体瞄准镜的基本结构，下面的固定销就是插到PCAP孔中，可以看到插入深度不会太大
新单兵综合系统和新步枪都在准备之中……
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编辑：刘兰芳 曾振宇 李昊
校对：魏开功
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