金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工机器人科技有限公司申请一项名为“一种槽底测温巡检机器人”的专利，公开号CN 118894169 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种槽底测温巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人主体、温度传感器、预留槽、主动轮和辅助轮，所述温度传感器设置于巡检机器人主体的底端，所述预留槽和辅助轮均设置于巡检机器人主体的四个拐角处，主动轮设置于巡检机器人主体的底面拐角处；本发明可以改变温度传感器与槽底的距离，使得温度传感器测量槽底的距离合适，槽倾斜侧壁与倾斜辅助轮接触，温度传感器测量槽底温度的数据更加准确，松紧球可以避免上固定块绕着固定轴转动，使得下固定块和辅助轮保持一定的位置，温度传感器测量槽底温度时位置不会变化，转动块的辅助轮在转动块内部浮动，且辅助轮可以自适应变化，使得辅助轮始终与槽侧壁接触。
来源：金融界