刘伯承元帅不仅善于打大仗，而且善于“钻缝隙”。
1934年10月，红军开始长征时，刘伯承为红五军团参谋长，率部为中央红军的后卫，负责断后。红五军团既要滞迟敌人，打退敌人的追击，又要跟上前面的队伍，掩护中央和军委机关。这是一个十分艰巨的任务。
但是，朱德总司令称赞刘伯承“所负任务无不完成”。
确实是如此。
当红军突破了第三道封锁线，横过粤汉铁路以后，到了湖南广西交界之地。敌军从左侧阻击，红五军团跟随军委纵队前进的道路被截断了。时近黄昏，左面尼南岭大山，右面紧靠凌水河。附近没有村庄，找不到老百姓。红军没有地图，新来乍到，不熟悉地形。侦察员报告说，敌军就在山上。
这时，红五军团内有两种意见，一是绕道．二是打过去。刘伯承对这两种意见都不以为然。
为什么？
因为，他判断那是敌人的先头部队，还不了解红军的底细。刘伯承说：“我们一定要跟上军委纵队，不能让中央、军委纵队后尾暴霹给敌人，这是五军团最重要的任务。”
因此，他主张等天黑之后，悄悄地从敌人鼻子底下插过去。
大家听从了他发意见。于是，部队原地隐蔽，封锁路口，只吃干粮，不准出现烟火、亮光、声响。但每个人左臂扎一条自毛巾，以便识别。
结果，就在那个黑夜里，红五军团沿着山谷，在敌人鼻子底下悄然地安全通过，拂晓追上了中央、军委纵队。
朱总司令知道说：“刘伯承是钻缝隙的高手。”
刘伯承确实是一位这样的高手。在抗日战争中，他率师部多次被日军包围，每一次，他都是巧妙地、不放一枪地从敌人的包围圈中“钻”了出来。
陈冠任著、中共党史出版社出版的《中国人解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了刘伯承的征战传奇，包括他“钻缝隙”的本事。该书为该社的年度畅销书，曾名列中国军事畅销书热卖榜第一名。