关羽走麦城被东吴杀害后，刘备以报仇为名，亲率全国汉军攻打东吴。不料，被东吴主帅陆逊火烧连营大败汉军，刘备退守白帝城。诸葛亮知道后大叹：“可惜法正故去，否则必能阻止陛下东征之举。”
刘备一意孤行，倾蜀汉之兵攻打东吴，显然与诸葛亮在《隆中对》中所定的“东连吴会”的战略相违背。刘备在进取益州之时，就有法正与张松为内应，后来因信息泄露，刘璋将张松诛杀，法正成为了刘备攻取益州的主要参谋。刘备夺取益州后，法正成为了刘备在益州的首席的谋士。
北伐汉中：首倡者就是法正，刘备非常赞同，在平定汉中的过程中，法正不仅跟随刘备前往，而且确实发挥了首席谋士的重要作用，就是他用妙计黄忠配合，斩杀了夏侯渊。
用人政策：夺取西川后，在用人安排上，法正的建议都被刘备完全采纳。比如：在如何安排许靖等名士的问题上。还帮助刘备拉拢西川士族。曾劝谏刘备娶刘璋已故兄长刘瑁之妻吴氏，就是后来的吴皇后。
重用法正：平定益州后，法正先是被封为蜀郡太守、扬武将军。把最重要的“京畿“都交给法正管辖，将其视为首席谋士。在某种程度上，就意味着诸葛亮已经被边缘化了。刘备进位汉中王，就封法正为尚书令、护军将军。要知道，在东汉时期，尚书令，是君主心腹之人担任，具有为君主出谋划策、处理日常具体事务的权力。这充分说明法正刘备在心目中拥有极其重要的地位。
所以，刘备平定西川后，法正才是他最为倚重的谋士，诸葛亮的实权远不如他。公元220年，法正去世，终年45岁。法正的死令刘备十分伤心，连哭数日。被追谥为翼侯，是刘备时代唯一一位有谥号的大臣。一年后刘备攻打东吴。这时侯诸葛亮还没有取代法正在刘备的心中的地位，而且，伐吴也与诸葛亮制定的国策相违背，加之益州也需要他管理。所以最终没有让他一起去。