单片机中在制定通讯协议时候，一定加入容错和重发机制
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一、TTL电平
全双工（逻辑1: 2.4V--5V逻辑0: 0V--0.5V）
1、硬件框图如下，TTL用于两个MCU间通信
2、‘0’和‘1’表示
二、RS-232电平
全双工（逻辑1：-15V--5V逻辑0：+3V--+15V）
1、硬件框图如下，RS-232用于MCU与PC机之间通信
2、‘0’和‘1’表示
三、RS-485
半双工、（逻辑1：+2V--+6V逻辑0： -6V---2V）这里的电平指AB两线间的电压差。
1、硬件框图如下
2、‘0’和‘1’表示
3.终端匹配和485使用时候要注意的事情
1，485布线时候，要注意AB极性，不能接反。
2，要单独供电，并且千万不能把485的AB线接入电源，485的通讯电压是5V。接入电源可能会烧毁整个总线设备。
3,485通讯只能菊花链布线，不能分叉。也就是不支持树形，星形，混合型。
4，在一些长线场合，还要加终端电阻，为了吸收总线上的驻波与反射。
这些问题在施工布线时候一定要注意，在制定通讯协议时候，也一定加入容错和重发机制。
相比而言，二总线系统在现场则比485方便的多，例如POWERBUS，MBUS，KNX。这些问题全没有，额外还提供了供电，通讯协议也好指定一些。如果用于大规模或者稳定性要求高的现场布线，可以了解一下二总线。
四、CAN总线
逻辑1：-1.5V--0V逻辑0：+1.5V--+3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low两线间的电压差。
1、硬件框图如下
2、‘0’和‘1’表示
以上总结：
1、从单片机软件编程角度来说，RS232、RS-485最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机通信（CAN收发器把差分信号转化为TTL-->CAN控制器（MCU））。其目的都是提高通信质量，提高抗干扰能力。
2、TTL、RS232是逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。
五、I2C
5.1 I2C物理层
5.2 I2C协议层
5.3数据的起始信号与停止信号
5.4数据有效性
I2C协议在 SCL高电平时对 SDA信号采样， SCL低电平时 SDA准备下一个数据。