这个问题在汉朝之后的人看来很“找抽”，但对历史上的第一个太上皇刘太公来说，这还真是一件麻烦事，他离给儿子刘邦下跪仅差一步之遥。
当年刘邦坐了天下后，将老爸从老家接到长安颐养天年。刘邦年轻的时候大混混一枚，没少遭老爸奚落。估计刘邦为此也没少顶嘴，做了皇帝后他得意洋洋地“回击”老爸：
“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？”
意思是，您老人家以前老是说我是无赖，不能置家业，哪儿都不如二哥，您现在再看看，我跟二哥谁的家业更多？
刘邦嘴上“报复”老爸，行动上对刘太公还是非常孝顺的，他甚至特地住了一座“新丰城”，将老家的人全都迁徙到这座城里居住，给老爸为伴。
从此刘太公游走于屠贩少年之间，混迹于酤酒卖余之市，整日斗鸡蹴踘，找回了家乡的味道，活得有滋有味。
但有一天管家给他提了个糟心的话题：太公呐，您老虽然贵为皇帝的老爸，但自古天无二日，您怎么说都是个臣，让皇帝给您这个臣跪拜，似乎不大合适吧？
刘太公种田是一把好手，谈君臣关系那是门外汉啊。老头一听就懵了，对啊，皇帝给臣子磕头，那不是逆了天嘛？可刘三毕竟是自己生的，让自己给儿子磕头，好像膝盖也不是那么好弯的。
于是刘太公折中了一下，刘邦再来摆件的时候，老头扛了一把笤帚亲自洒扫迎接，把自己搞得跟下人一样。
刘邦大吃一惊，这事要传出去天下人还不都得指责自己不孝？于是爷俩一个扛着“孝”的家法，一个扛着“忠”的国法，相互客气起来。
爷俩学问不行，但朝中有的是大儒，于是历史上第一个“太上皇”诞生了。
可惜那时候刘邦的老妈刘媪已经去世，所以历史上第一位皇太后的帽子，落在了吕雉的头上。
那么，太上皇、皇太后与皇帝之间到底谁更大？皇帝颁发圣旨，太上皇和皇太后需要跪接吗？
先说答案，当然不需要跪接！原因有如下几点。
- 其一、从国法上讲，太上皇、皇太后与皇帝的身份都是君
很多人表示不理解，不是只有皇帝是“君”吗？当然不是，皇家嫡系都可以称为“君”，比如皇后、太子，也包括太皇太后、太上皇、皇太后等。
古代界定君臣关系不是光看龙椅上坐着谁，更主要的是看“宗法关系”，而“嫡庶”概念就是“宗法制”的核心要素。
这里面有很多后人常常不理解的宗法关系，比如生母地位不如嫡母，嫡子继承所有政治遗产等等。
总之用一句话可以概括：嫡庶差别犹如天上地下！
所以， “嫡系”的重要程度远大于皇帝。人们拜见皇帝自称“臣”，拜见太皇太后、太上皇、皇太后、太子、太子妃都要自称“臣”。
- 其二、从家法上讲，太上皇、皇太后是父母，皇帝是儿子
中国人讲“忠孝”，前面从国法上规定了三者之间的“平等”，可是“孝”怎么体现呢？用家法。
家法界定的标准很简单——父子、母子关系。
所以，皇帝在见太上皇、皇太后时，他的身份就是“子”，必须行“家礼”，也就是说皇帝对太上皇、皇太后要行跪拜礼。
通常皇帝不光需要跪拜太上皇和皇太后，还要自称“儿臣”。对外，都是“君”；对内，皇帝在太上皇、皇太后面前称“臣”，太子在皇帝面前称“臣”。
- 其三、皇帝颁发圣旨，并不是都需要跪接
可是皇帝毕竟特殊，需要以国家名义，对太上皇、皇太后颁发圣旨时怎么办呢？
这种事还是比较常见的，比如册封典礼，最常见的就是皇帝登基要册封嫡母（或生母）为皇太后，母亲要跪吗？
不需要，一般是母亲坐着，皇帝一旁站着，其他人跪接，宣读完圣旨，由皇帝率领众人对皇太后行三叩九拜大礼。
其它圣旨颁布也是如此。
其实颁发圣旨也并非像想象中的那么庄严肃穆，即便大臣在接圣旨时也不一定都需要跪接，要看具体情况。
比如大臣身体不适、赐予特殊荣誉的大臣。还有不太重要的圣旨，都不需要有迎接的典礼，也就不需要跪接。
仔细想想，皇帝也是人，皇家也食人间烟火，针头线脑的零碎事也不少，犯不着什么事都端得六角正正的，别被影视剧中的情节糊弄了。