Arbe 4D 成像雷达以高分辨率雷达技术和先进处理技术消除“幽灵刹车”问题

2023-10-31   科讯天下

未来几年,以辅助驾驶提高道路安全性的技术预计将成为全球汽车行业关注的重点。然而,自动驾驶系统目前面临的一个重大挑战是“幽灵刹车”问题。由于这类问题反复出现,美国高速公路安全管理局(NHTSA)已经收到了多起相关问题的投诉。误触发紧急制动不仅危险,而且会降低消费者对于辅助驾驶的信心。

当车辆的自动紧急制动在障碍物检测出现虚警并意外制动时,就会产生“幽灵刹车”。这会造成潜在危险,驾驶员可能会无法控制车辆。幽灵刹车产生的原因在于负责障碍物检测和危险识别的传感器技术的缺失。因此,车辆不应只配备基本的雷达和摄像头传感器,因为摄像头传感器会受到雾、雨等不良天气环境以及照明条件的影响。如果车辆无故停车,传统雷达传感器也会产生大量误报。此外,由于固定的摄像头传感器无法检测俯仰角,开车经过悬挂式路灯和井盖时也可能导致误报。

在形成可靠的车辆周围空间映射时,4D 成像雷达能够以其高分辨率和先进的处理技术最大限度减少“幽灵刹车”问题。因此,车辆能够区分无障碍区域和有障碍区域,从而提高导航的安全性和精准度。为了让车辆的自动紧急制动系统能够在黑暗环境和高速行驶中正常运作,高分辨率雷达和长距离传感器至关重要。4D 成像雷达可以检测静态物体,而传统雷达无法实现这一点。

此外,4D 成像雷达可以和其他类型的传感器相结合,实现传感器融合。雷达和摄像头传感器相融合能够提高安全性,即使摄像头传感器出现故障,比如脏污导致图像质量下降,4D 成像雷达也可以作为重要的补充,确保完整的驾驶环境检测。