上世纪50年代是第一代便携式反坦克导弹崛起的年代，作为老牌军工企业的博福斯当然也不会甘落下风，RB 53反坦克导弹就是50年代后期开始研发的武器。
这款导弹采用较为原始的技术，导弹可以大致分成两个部分，一部分是矩形的导弹发射箱以及内部的导弹，另一部分是导弹遥控设备，两者中间通过20米长的电缆连接。
导弹日常就直接存放在发射箱内，箱子表面可以安装背带让士兵背负前进，导弹内有一个小型陀螺仪，它并不是电动的，而是通过导弹发射时一部分燃气驱动旋转，弹身上有4片折叠翼，当导弹飞出发射箱后弹开，让导弹保持旋转稳定弹道，当导弹离开发射箱大约30米后陀螺仪解锁，操作手此时可以控制导弹飞行。
导弹发射时首先点燃一具助推火箭它将导弹推动到大约85米每秒的飞行速度，导弹本身采用有线制导，导线也分成两个部分，第一部分导线只有几十米长，当它释放到40米时就会点燃主发动机，随后助推火箭也随之消耗殆尽，第二部分导弹释放到230米时（此时导弹飞出约300米）导弹的战斗部进入战斗状态，换句话说导弹的最短射程为300米，在这距离内导弹的战斗部并不能正常工作。
与发射箱用电缆相连的控制部分采用目视瞄准、手动操作、导线传输指令，来自操纵杆的指令通过导线传递到导弹，然后通过一个晶体管电路放大，通过弹翼后端的扰流板调整飞行姿态。为了让射手更好地观察导弹飞行方向，导弹主发动机点火时还一起点燃4个曳光管。
导弹战斗部采用压电引信，聚能破甲战斗部拥有500毫米厚的穿甲能力，单从破甲效果来看已经非常不错的，导弹的最大射程为2000米。瑞典方面声称这款导弹拥有非常高的命中率，在800~2000米范围内命中达到了95％~98％，对于一款目视瞄准的反坦克导弹而言，这样的命中率有点夸张，或许是对静止目标测试得出的数据吧。
RB 53反坦克导弹在60年代前期开始服役，这款导弹操作简单，士兵在使用时首先把发射箱支撑架打开，将发射箱大致对准目标方向，然后连接导线展开控制设备，整个过程只需要约半分钟。
除了步兵使用之外，该导弹也被安装在Haflinger轻型4轮多功能车上，当成机动的反坦克导弹发射车使用，1965年在HKP 3直升机上尝试搭载RB 53导弹，不过战斗部等做出了相应的改动，博福斯称它的战斗部可击穿400毫米厚的钢装甲，另外萨博MFI-17固定翼轻型飞机也进行过相关的挂载实验。
在1965年，瑞典将RB 53反坦克导弹出售给瑞士并一直使用到1994年，另外阿根廷也购买了一部分。
RB 53反坦克导弹系统全重20千克，导弹和发射箱重13千克，导弹重7.5千克，导弹直径110毫米，弹体长850毫米，翼展400毫米，导弹飞行速度约85米每秒，射程300~2000米，最大射程飞行时间约24秒。