斯太爾與萊茵金屬公司聯合研製的RS556模塊化步槍
RS556模塊化步槍是奧地利斯太爾公司與德國萊茵金屬公司聯合研製的一款新型模塊化戰術步槍，擬參加德國2019年「聯邦國防軍突擊步槍系統項目」競標。
該槍的原型是斯太爾公司2012年推出的STM556突擊步槍，兩者從外形上看非常相似。
該槍採用活塞短行程導氣式自動方式，機頭迴轉式閉鎖方式，半自動發射，配用5.56×45mm NATO彈。該槍機匣/護手採用鋁合金材料製成，上機匣與護手採用一體式設計，充分保障了結構強度和頂部皮卡汀尼導軌的一致性，機匣兩側均設有手動保險、彈匣卡筍和空倉掛機解脫杆，方便左右手操作。
槍管中部導氣箍上方設有一段皮卡汀尼導軌，該導軌與護手頂部的導軌平齊，相當於延長了機匣/護手頂部導軌。
槍管口部加裝有消焰器，同時也有制退效果。護手前部左、右各側設有兩個槍管定位螺釘，用於槍管的快速裝拆。
彈匣採用透明材料製成，可以清晰地看到內部托彈簧及容彈量。槍托及握把均採用聚合物材料製成，槍托長度7段可調。該槍全槍長860mm（托縮）/960mm（托伸），槍管長406mm，全槍質量4.2kg。