5050米！玉珠峰！清華XV-6無人直升機完成高原測試

2019年10月，清華大學航天航空學院無人機系統實驗室自主研發、珠海隆華直升機科技有限公司（下稱珠海隆華）生產的XV-6高原型無人直升機，成功在青海玉珠峰海拔5050米，完成最大起飛重量220千克無地效懸停及自主航跡飛行測試。

XV-6高原自主航跡飛行視頻

我國西部高原被稱為世界屋脊，地形複雜，全年封山期長，能夠機動起降、適應高原地貌與高寒氣候條件的無人直升機將成為該區域物資快速精準投送的重要手段。由於海拔5000米高原的大氣密度只有海平面的60%，嚴重影響旋翼氣動效率和發動機輸出功率。為此，清華大學航天航空學院王浩文教授研發團隊自2017年開始，先後在海拔4100米、4600米和5000米的三處高原開展飛行測試，採集影響無人直升機旋翼系統性能及發動機控制特性的關鍵數據，通過對智能混合動力系統的優化疊代，XV-6已具備在海拔5000米高原，搭載50千克任務載荷垂直起降、自主航跡飛行1小時執行任務的能力。

圖 飛行中的XV-6高原型無人直升機突破多項關鍵技術2014年開始，清華王浩文教授研發團隊與珠海隆華緊密合作，以「飛發一體、正向研發、自主可控」為理念，突破了發動機/傳動一體化混合動力總成、第四代高性能下反槳尖復合材料旋翼系統、ADRC飛控-導航一體化系統、直驅式電動變距尾槳、適用於無人機的健康與使用監控系統（HUMS）、面向複雜任務的地面站任務規劃與管理系統等多項關鍵技術，獲國家發明專利共13項。創新成果引發關注清華團隊開發的200公斤級XV系列無人直升機，已累計飛行2000小時，其中XV-2植保無人直升機已在黑龍江、內蒙古及新疆等地開展大田作業，累計完成棉花、土豆、玉米等不同作物8.65萬畝次的植保作業任務；2018年9月，XV-3察打一體無人直升機在西部某靶場完成飛彈空中發射機彈相容試驗，發射過程機身姿態保持平穩；2018年10月，XV-5長航時無人直升機在珠海完成4小時50分鐘無地效懸停測試；2018年12月，XV-5無人直升機圓滿完成某部組織的75千米真實場景、高原、高寒物資投送編隊飛行演練；2019年8月XV-2尾翼改裝機實現海拔1000米、地速144千米/時（空速155千米/時）自主航跡飛行。

XV-3飛彈空中發射機彈相容試驗視頻

XV-2尾翼改裝機高速自駕巡航測試視頻