元朝時我國「行省制度」的開端，經過明清發展並形成了我國現有行政制度。現在，我國有23個省，陝西、四川、雲南、江西、福建、甘肅等設省於元，山東、河南、山西、廣東、貴州、浙江等設省於明，而清朝初期設立了四個省，均為一省「其制過大」而析為兩省，其中湖廣行省大致以洞庭湖為界範圍湖南、湖北兩省，江南省（明朝南直隸）東西分置為江蘇、安徽兩省。
江蘇歷史悠久，自古人傑地靈，為「魚米之鄉」，歷代均為我國政治、經濟、文化等最為繁榮的省份之一，但設省較晚。江蘇之省域歷史上分屬數個地理、文化單元，朱元璋定都南京後才同屬直隸（朱棣遷都北京後改稱南直隸），清康熙六年（公元1667年）析江南省為江蘇、安徽兩省，江蘇省以省內江寧、蘇州兩府首字命名。
江蘇省設省之初，江蘇巡撫、江蘇布政使司駐蘇州，蘇州為江蘇省省會，共轄蘇州府、江寧府、鎮江府、常州府、松江府、揚州府、淮安府及徐州直隸州，其下有6散州、46縣，其中府治位於長江以南的有五個府，僅揚州府、淮安府、徐州直隸州處於長江以北。
蘇州府為元末（1367年）朱元璋改平江路所設，洪武元年（1368年）屬直隸，朱棣遷都北京後屬南直隸。清順治二年（1645年），蘇州府屬由明南直隸改設而來的江南省，康熙六年改屬江蘇省，為江蘇巡撫、江蘇布政使駐地，是江蘇省會。此時，蘇州府以吳縣、長洲縣為附郭，轄吳縣、長洲、吳江、崑山、常熟、嘉定及太倉州（領本轄及崇明1縣），共領1散州7縣。吳縣、長洲縣為同城縣，清雍正時長洲又析置元和縣，蘇州府以三縣為附郭，全國少有。民國初蘇州府廢，長洲、元和兩縣省入吳縣，現在蘇州為江蘇省地級市，吳縣已經撤銷。
江寧府明朝時為應天府，清初改為江寧府，為江南省省會。江蘇省成立後，江寧府仍為兩江總督駐地，此時其以江寧、上元兩縣為倚郭，轄江寧、上元、句容、溧水、高淳、江浦、六合、溧陽等八縣。江寧、上元兩縣同城，民國初上元縣省入江寧，現在南京為江蘇省省會，南京市由市轄區江寧區。
鎮江府最早出現於北宋，江蘇設省時其府治丹徒縣，轄丹徒、丹陽、金壇共三縣。現在，鎮江市為江蘇省地級市，有市轄區丹徒區。常州府府治武進縣，轄武進、無錫、宜興、江陰、靖江等五縣，雍正二年武進縣析置陽湖縣，無錫縣析置金匱縣，宜興縣析置荊溪縣，此時常州府轄八縣，故常州又有「八邑名都」之稱。現在，常州市為江蘇省地級市，有市轄區武進區。
松江府設於元，江蘇設省時以華亭、婁縣為倚郭，轄華亭、婁縣、上海、青浦等四縣。華亭、婁縣為同城縣，民國初婁縣併入華亭縣，不久改稱松江縣，建國初曾於松江縣設松江專區，先後屬蘇南行署區、江蘇省。1958年松江專區撤銷後，松江縣改屬上海市，現在上海市有市轄區松江區。
明朝及清初，揚州府、淮安府轄地廣大。江蘇設省時，揚州府府治江都縣，轄江都、儀真、興化、寶應、泰興及高郵州、泰州（領本轄及泰興1縣）、通州，共3散州6縣。清雍正時，江都縣析置甘泉縣，兩縣並為倚郭，民國初甘泉縣省入江都縣。現在，揚州為江蘇省地級市，有市轄區江都區。
淮安府以山陽縣為倚郭，轄山陽、清河、鹽城、安東、桃源等五縣及海州（領本轄及沭陽、贛榆兩縣）、邳州（領本轄及宿遷、睢寧兩縣）兩散州，共2州9縣。民國初，山陽縣改稱淮安縣，現在淮安為江蘇省地級市，有市轄區淮安區。
明朝時，徐州曾隸屬於鳳陽府，後升為直隸州。清初江蘇設省時，徐州仍為直隸州，領本轄及豐、沛、蕭、碭四縣。清雍正十一年（公元1733年），徐州直隸州升為徐州府，置倚郭銅山縣，同時邳州及宿遷、睢寧來屬，徐州府領豐、沛、蕭、碭、銅山、宿遷、睢寧等七縣及邳州。現在，徐州為江蘇省地級市，有市轄區銅山區。