點擊上方「機械設計一點通」關注我們,每天學習一個機械設計相關知識點
什麼是坐標系
坐標系,是理科常用輔助方法。為了說明質點的位置、運動的快慢、方向等,必須選取其坐標系。在參照系中,為確定空間一點的位置,按規定方法選取的有次序的一組數據,這就叫做「坐標」。在某一問題中規定坐標的方法,就是該問題所用的坐標系。
坐標系有幾種形式
在數學中,坐標系的種類很多,常用的坐標系有以下幾種,一是平面直角坐標系(笛卡爾坐標系),二則是平面極坐標系,三是柱坐標系,四是球坐標系坐標系的種類很多。物理學中常用的坐標系,為直角坐標系,或稱為正交坐標系。
為什麼會有這麼多種坐標系,難度不能統一用1種
為什麼我們需要多個坐標系統呢?任何一個坐標系統都是無限的,包括了空間中的所有點。所以,我們用任意一個坐標系統,然後規定它是「世界空間」,然後所有的點位置都可以用這個坐標系統來描述了。難道就不能更簡單點了麼?
實踐證明的答案是不能。很多人發現在不同的場景下使用不同的坐標系統更方便。
使用多個坐標系統的原因是,在一個特定的場景上下文中,可以擁有一份確定的信息。也許整個世界上的所有點都可以在一個坐標系裡表示,然而,對於一個確定的頂點a,我們可能不知道它在世界坐標中的位置,但是我們可能可以明確它在相對於某些坐標系統中的位置。
比如,有兩個相鄰的城市A,B。A城市聰明的居民們在代價公認的一個城市的中心建立了坐標原點,然後用羅盤所指的方向來作為坐標軸,而B城市的居民可能在他們的城市中一個任意的位置建立了坐標原點,然後然坐標軸的方向在一個任意的方向,兩座城市的居民都覺得他們各自的坐標系統十分便利。然而,這時候有一名工程師被分配了一個任務,要求他在兩個城市之間建立第一條公路,而且需要一個地圖來清楚地看兩個城市以及城市間的所有細節。因此引入了更為便利的第三坐標系,這個坐標系對於兩座城市的居民沒有任何影響。兩座城市中各自的坐標點都需要從本地坐標轉換成新的坐標系的坐標來繪製新地圖。
幾種坐標系有什麼區別
笛卡爾坐標系:
平面直角坐標系
笛卡爾坐標系就是直角坐標系和斜角坐標系的統稱。相交於原點的兩條數軸,構成了平面放射坐標系。如兩條數軸上的度量單位相等,則稱此放射坐標係為笛卡爾坐標系。兩條數軸互相垂直的笛卡爾坐標系,稱為笛卡爾直角坐標系,否則稱為笛卡爾斜角坐標系。
笛卡爾坐標系分為平面直角坐標系和空間直角坐標系。
空間直角坐標系
平面極坐標系:
平面極坐標系
平面極坐標系是坐標系的一種。極坐標系在平面內由極點、極軸和極徑組成的坐標系。在平面上取一定點o,稱為極點,由o出發的一條射線ox,稱為極軸。
對於平面上任意一點p,用ρ表示線段op的長度,稱為點p的極徑或矢徑,從ox到op的角度θε[0,360°],稱為點p的極角或輻角,有序數對(ρ,θ)稱為點p的極坐標。這樣的話平面內任一點都可以用極坐標來表示,也就是說平面內的點與坐標形成一一對應的關係。極坐標在解決一些複雜問題和表示特殊曲線方程時非常方便。
柱坐標系:
柱坐標系
柱坐標系是指使用面極坐標和Z方向距離來定義物體的空間坐標的坐標系;
柱坐標系
與前面坐標類似的,也是坐標與位置形成一一對應關係,只不過還是有其特殊性,其坐標是建立在平面極坐標的基礎之上的.柱面坐標系是一種數據,設M(x,y,z)為空間內一點,並設點M在xoy面上的投影P的極坐標為r,θ,則這樣的三個數r, θ,z就叫點M的柱面坐標。其實它與空間直角坐標系還是有聯繫的,可以相互轉化,在解決問題時,引入的兩個參數可以方便很多。
球坐標系:
球坐標系
球坐標系是三維坐標系的一種,用以確定三維空間中點、線、面以及體的位置,它以坐標原點為參考點,由方位角、仰角和距離構,它與空間直角坐標系也有聯繫,可以相互轉化。球坐標系在地理學、天文學中都有著廣泛應用。
歡迎大家在評論處補充你認為文章中有解釋不對或欠缺的部分,這樣下一個閱讀的人就會學到更多,你知道的正是大家需要的。。。