2020款豐田塞納配置增加了DVD、倒車影像、導航、氙氣大燈和不鏽鋼鍍鉻裝飾。硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。AWD標識證明了這是一款四驅MPV。而尾排則採用了比較常見的單邊單出設計。看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格。
2020款豐田塞納的方向盤很精緻而且握感厚實大小適中，並且帶有電動調節功能。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。並且，豐田塞納商務車依然採用電動側滑門設計，方便乘客上下車輛。桃木鑲嵌的中控台更顯格調高雅，方向盤集成多種功能，操作便利。方向盤集成多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。
2020款豐田塞納的內飾：桃木鑲嵌的中控台更顯格調高雅，方向盤集成多種功能，操作便利。方向盤集成多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。豐田塞納車艙寬闊，安靜，座椅全部採用雙色真皮。豐田塞納它是這些中型MPV車型中唯一一款採用了全輪驅動方式的車型。只有當前輪打滑的時候，才會將動力傳遞給後輪，從而既降低了油耗又提升車輛的通過性和穩定性。豐田塞納商務車在配置上增加了DVD、倒車影像、導航、氙氣大燈和不鏽鋼鍍鉻裝飾。
2020款塞納寬敞舒適后座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。這個價位的MPV，豐田塞納的發動機可以說是無可匹敵了。豐田塞納商務車是這些中型MPV車型中唯一一款採用了全輪驅動方式的車型。只有當前輪打滑的時候，才會將動力傳遞給後輪，從而既降低了油耗又提升車輛的通過性和穩定性。
2020款豐田塞納配仍將會搭載一台3.5升V6發動機，與發動機匹配的將是一台6速手自一體變速箱。塞納寬敞舒適后座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。這個價位的MPV，豐田塞納的發動機可以說是無可匹敵了豐田塞納3.5四驅高配車內的空間增加了超過44立方英尺空間。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。塞納的後排座椅可以有多種摺疊方式，並且配備了標準的60-40比例的第三排座椅。堅實可靠的性能，再次詮釋了豐田家族的風采。採用18寸的大輪轂，這在MPV車型中確實很厚道，看上去更矯健有力。