1905年9月24日上午，京城正陽門車站人聲鼎沸，熙熙攘攘。鎮國公載澤、戶部侍郎戴鴻慈、兵部侍郎徐世昌、湖南巡撫端方、商部右丞紹英在這裡出發，啟程分兩路出洋考察，為即將到來的君主立憲做準備，史稱「五大臣出洋」。
到了11點，5位出洋考察的大臣登上火車，正在掛靠行李車時，車廂內傳來一聲震動天地的爆炸聲。爆炸聲後，現場一片狼藉，血肉橫飛，慘不忍睹。
五大臣被炸的消息傳來，一些地方上的總督、巡撫和將軍紛紛致電清廷，猜測是革命黨人所為，「此事必是革命黨中人所為，蓋恐政府力行新政，實行變法立憲，則彼革命伎倆漸漸暗消，所以行此狂悖之舉。」
他們沒有猜錯。策劃這次正陽門車站爆炸案件的，正是一年前剛剛成立的革命黨光復會，執行者則是光復會骨幹成員吳樾。
吳樾，字孟俠，安徽桐城人，生於1878年。吳樾家境貧寒，幼年母親早逝，父親常年在外謀生，由兩個兄長代為撫養。後來，兩個兄長先後病逝，吳樾只好獨自離家，謀求生計。20歲後，吳樾遊歷到江南一帶，閱讀了《革命軍》《警鐘報》《自由血》《黃帝魂》《揚州十日記》《嘉定屠城記略》等書籍，與陳天華、蔡元培、楊毓麟、趙聲、張榕、秋瑾等仁人志士結交，走上了革命道路。
1904年，光復會成立於上海。吳樾在蔡元培的介紹下，加入了光復會。光復會的成員大部分來自江浙地區。清朝入關之初，曾經在江浙地區製造了「揚州十日」「嘉定三屠」，以及呂留良、曾靜等文字獄，江浙地區的知識分子有著根深蒂固的反清思想，200多年來沒有消失，反而愈演愈烈。
光復會將刺殺清廷高官作為革命的重要手段。就如吳樾所言：「排滿之道有二：一曰暗殺，一曰革命。暗殺為因，革命為果。暗殺雖個人而可為，革命非群力即不效。今日之時代，非革命之時代，實暗殺之時代也。」這是說，當前並非革命時代，而是暗殺時代，需要採取暗殺手段。
既然是刺殺，選擇誰為目標呢？吳樾分析，清廷掌握實權者，無非慈禧太后寥寥可數幾個人。可慈禧太后住在皇宮裡，輕易不會出來，刺殺的機會太小。倒是掌握兵權的兵部侍郎鐵良，經常外出做事，便於開展刺殺活動，因此吳樾將鐵良作為刺殺目標。
不過，刺殺鐵良的計劃還沒有實施，五大臣出洋的消息就傳來了，光復會決定改為刺殺五大臣。吳樾和另一名光復會成員趙伯先都希望執行這一刺殺任務，爭執不休。
吳樾問他：「舍一生拼與艱難締造，孰為易？」
趙伯先回答：「自然是前者易，而後者難。」
吳樾說：「然則，我為易，留其難以待君。」
於是，這件事情就定了下來。沒過多久，吳樾北上京城，在9月24日這天穿了一套僕役的衣服，攜帶炸藥混進了正陽門車站，上了火車。
火車上人很多，吳樾想穿過人群去五大臣乘坐的包廂，卻被衛兵攔住。正在盤查時，又上來幾個兵卒，吳樾趁場面混亂之際，往五大臣包廂沖了過去。他剛到包廂，火車正好掛靠上行李車，造成車廂震動了一下，導致吳樾懷裡的炸彈提前爆炸……
在這場爆炸中，吳樾當場犧牲。載澤、紹英等人受傷較重，端方、徐世昌、戴鴻慈則幸免於難。
正是這場爆炸，打斷了五大臣出洋的計劃。清廷一度打算取消計劃，但在立憲派的堅持下，於當年12月11日重啟，只是出洋的大臣進行了微調，去掉了兵部侍郎徐世昌、商部右丞紹英，改為了山東布政使尚其亨、順天府丞李盛鐸。
眾所周知，五大臣出洋旨在實施君主立憲，算是救亡圖存之舉，為什麼會遭到光復會的刺殺呢？當時《民報》刊發的一篇文章，正好能回答這個問題：「五大臣者滿人居其三，其二亦完全之滿奴也，假考察政治之名，以掩天下之耳目，於其歸也，粉飾一二新政，以愚弄我漢人。」在革命黨看來，五大臣出洋並無實際意義，無非是粉飾一兩個新政，來愚弄和欺騙人民。
我們不得不承認，這番話真有先見之明。
五大臣出洋後清廷施行的所謂「清末新政」，並無多少新鮮東西。1911年由慶親王奕劻組建的新內閣，一共有13名成員，其中滿族親貴大臣就占據了9個名額，人們諷刺為「皇族內閣」。