配置：最新外觀設計、搭載全新2GR-SKF發動機+全新8AT、新增BSM盲點監控、LED大燈、前後霧燈、LED尾燈、LED側轉向背光、大型雙天窗、後擾流尾翼、18寸合金輪轂、EPS電動助力轉向系統、真皮木紋拼接多功能方向盤帶加熱、前後電調車窗、側窗遮陽簾（第二/三排）、前後雨刷、擋風玻璃雨刷除霜、防噪音擋風玻璃、外後視鏡（帶轉向燈、電動摺疊、）、三區空調、Nanoe細微水離子空氣凈化、光傳感器、雨量感應、前後泊車雷達、半苯胺高級真皮+合成皮、前排煙灰缸、前排座椅加熱、帶中央扶手、駕駛席電動座椅, 第二排座椅多向頭枕，記憶功能，加熱通風功能、電動六向可調前排座椅，帶電動可調角度扶手、8向電動調節駕駛席，帶可調角度扶手、智能防夾電動尾門,定速巡航、智能鑰匙，一鍵啟動、彩色多功能儀錶盤、前排及第二排閱讀燈、智能防夾電動側門。
作為明星保姆車的首選，埃爾法的安全性也很高，增加BSM盲點監控，確保變道安全性和RCTA倒車後方盲點警示系統，全車搭載了7個 SRS空氣囊，並配有S-VSC帶轉向輔助式車身穩定控制系統與HAC坡路起步輔助控制系統，還增加了BSM盲點監控，確保了變道安全性和RCTA倒車後方盲點警示系統。
豐田埃爾法前臉依舊採用了碩大的3D立體盾牌中網，兩側是全新的LED大燈組，下方還加裝了LED日行燈，加上大量的鍍鉻裝飾，使整個前臉極具辨識度，打破了固有MPV車型的設計理念，非常有創新意識。
內飾方面，也做了進一步的升級，中控區摒棄了老款的搪塑材質，全新款的埃爾法(參數|圖片)採用了真皮材質進行包裹，更加精緻細膩，豪華程度也提升了一個檔次。配置上，可調節的真皮多功能方向盤，帶有加熱功能，4.2寸的液晶儀錶盤搭配8英寸的觸控液晶顯示屏，大屏還帶有環影功能和導航系統，另外還擁有JBL音響，雙天窗等配置功能。
豐田埃爾法人體工學設計的豪華航空座椅，歷經了匠心打磨，期間不斷融入高端人群的乘坐舒適性反饋加以細節重鑄，舒適度不斷升級，更有貼心設計的靠枕帶電動升降，完美滿足各種身型的乘坐者在車內愜意身姿。