唐初有一名大將，正史上比秦瓊還有名，功勞也蓋過秦瓊，但很少有人知道他。
他就是丘行恭。
丘行恭出身於官宦、將門世家，他的祖父丘壽是西魏將領，官至鎮東將軍；父親丘和是隋末唐初官員、將領，官至左武侯大將軍、稷州刺史，封譚國公。
丘行恭力大無窮，善於騎射。
隋朝大業末年，丘行恭和哥哥丘師利在歧州(今陝西鳳翔)、雍州一帶聚兵起義，聚集兵眾一萬人，居守郿城(今陝西郿縣)以自保。當時百姓大多前來依附，群盜畏懼而不敢冒犯其境。
義寧元年(617年)五月，太原留守李淵在太原(今山西太原)起兵反隋，攻入關中地區。
丘行恭就和哥哥丘師利率部投奔李世民，李世民當即任命丘行恭為光祿大夫。
之後，他一直跟隨在李世民的身邊，征戰四方，戰功顯赫。
公元621年，李世民與王世充在邙山決戰，唐太宗親自去試探敵軍虛實，丘行恭跟隨在側，不料突然中了敵軍埋伏，酣戰之中李世民的戰馬「颯露紫」被射中好幾箭，眼見戰馬無力衝鋒，李世民只好竭力狂砍，千鈞一髮之際，丘行恭奔過來解救李世民，他把自己的戰馬給秦王，並連發數箭，逼退敵軍。
李世民本可以直接逃走，但他不忍棄戰馬而去，這是一匹跟他出生入死的「颯露紫」，於是丘行恭為「颯露紫」拔出箭矢，然後左手牽著馬，右手揮舞著長刀，在敵軍中大吼衝殺，為李世民殺開一條血路，最終兩人都安全回到營地，這一仗驚險一場，若非丘行恭拼力護住，可能李世民就被俘虜了。
貞觀年間李世民回想往事，他在昭陵內浮雕了六匹戰馬，這就是著名的昭陵六駿，其中有一匹馬就是「颯露紫」，李世民在製作這匹馬浮雕時，特意把丘行恭為「颯露紫」拔箭的場景刻畫出來，以此彰顯丘行恭在那次戰役中的忠勇，於是丘行恭之名為天下所知，名震四方。
但丘行恭生性嚴酷，官場同僚都對他極為忌憚，他多次因手段殘酷而遭彈劾免職，但唐太宗念及他對朝廷有功，往往不超過一季度就讓他恢復官職。
唐高宗李治繼位後，丘行恭升任右武侯大將軍，冀、陝二州刺史，不久辭職退休。麟德二年(665年)，丘行恭去世，時年八十歲，追贈荊州刺史，諡號襄，賜給溫明秘器，陪葬於昭陵。
「颯露紫」的浮雕在民國時期被人偷盜販賣，流入海外多次轉手，如今藏於美國費城的賓夕法尼亞大學博物館。
中國曾多次交涉，但對方目前仍舊沒有歸還的意思。