今天聊聊特斯拉為何總被爆出失控，卻被美國國家公路交通安全管理局判定美國246個案例，全部為駕駛員踩錯踏板導致。
個人背景：
本人從16年開始長期駕駛特斯拉並使用輔助駕駛功能，駕駛過AP1.0硬體的Model S(參數|圖片) 60及AP2.5硬體後升級至3.0硬體的Model 3 後驅長續航版。Model S使用里程數將近50000公里。Model 3使用里程數目前34000公里，近60%通過輔助駕駛完成，從未因車輛問題導致過交通事故。
知識點普及：
1. 特斯拉Model 3(參數|圖片)採用懷擋設計，往上推是R檔，往下推是D檔
D檔下再次下推一次開啟ACC自適應巡航，如上圖，ACC啟動後，會有藍色圓圈的車速標識出現，推兩次開啟輔助駕駛功能，踩剎車會立刻取消ACC或輔助駕駛。
2. 特斯拉推出的單踏板（保持）模式，抬起加速踏板時車輛會進行動能回收，減速直到車速為0，同時自動啟動Hold功能，非緊急狀態下，無需使用剎車踏板，再次啟動車輛需踩下加速踏板。單踏板模式下，沒有抬剎車之後怠速蠕行的功能，即便你剛踩著剎車掛好R檔或D檔，都需要踩下加速踏板啟動車輛。
案例分析：
· 車輛突然加速：
我遇到過幾次，我分別來描述一下場景，是如何人為誤操作導致的加速。
1. 停車，D檔，車輛Hold狀態，右手去接副駕車窗外遞過來的東西，拿到後，左手準備向下撥動打左轉向起步，由於身體偏移，左手搭在了懷擋上（以為摸到的是轉向燈撥杆），順勢向下撥動，啟動了ACC自適應巡航，導致車輛加速；
2. 我媳婦剛接觸懷擋時，總覺得向上應該是D檔，向下是R檔，有一次想掛R檔，她選擇了向下撥動，啟動了ACC自適應巡航，導致車輛加速；
3. 如上圖，我的手機放在螢幕左側，手機充電時，充電線有時會搭在懷擋上，有時取下手機的時候，會下壓到懷擋，導致車輛加速。
· 車輛突然加速，剎車失靈：
以上三種情況，如果你慌了，此時腳就在加速踏板上，是否有可能誤以為自己的腳放在了剎車踏板上，全力踩下去？以特斯拉零百的加速成績，車輛自然瘋狂加速，同時你會認為剎車踏板失靈。
另外，剎車是機械行為，優先級最高，不要覺得特斯拉多神秘，神秘到電控優先級高於機械行為。包括特斯拉的輔助駕駛在減速時，也是踩下剎車踏板的，而不加速時是通過電信號，加速踏板不動。
· 倒車時，車輛突然加速：
剛開始使用單踏板模式時，我出現過同樣情況。以往我們倒車的時候，都是抬剎車蠕行，踩剎車減速，幾乎不常用加速踏板，但，單踏板模式倒車時，需要踩加速踏板啟動車輛，持續踩加速踏板提供動力，抬加速踏板減速，完全相反的邏輯。還沒習慣的時候，總會覺得自己的腳是在剎車上，想減速就踩，導致車輛加速。
· 輔助駕駛撞上靜止物體：
AP1.0硬體的特斯拉，確實在前車突然變道後，無法識別出前方的靜止物體，如：道路作業車、事故車、雪糕筒等。
AP2.5及3.0硬體的特斯拉，由於算力的提升及視覺傳感器的提升，一定程度上避免了上述事故的發生，對於道路作業車、事故車親測已經可以識別並減速，雪糕筒可識別，但是否減速或躲避，暫時還沒有機會實驗過。
總結：
我個人遇到的所謂突然加速的情況，均是由於誤操作，或對車輛不熟悉導致。同時請記住，輔助駕駛只是輔助，司機的注意力還是要集中，隨時準備接管，不要把生命交給機器。最後，我遇到的並不代表失控其他車主也是同樣的情況，如果你有不同見解，那我覺得你說得對！謝謝！
原創 ：TC
編輯 ：佩奇