諸葛亮自從跟隨劉備之後，就一直忠心耿耿地輔佐他完成大業。在這一點上，劉備是看在眼裡的，相伴多年，南征北戰，君臣二人也有十分濃厚的感情，我覺得他是放心將蜀漢大業託付給諸葛亮的。我們無法否認的是諸葛亮是一個忠臣，對於劉備的囑託，他也是盡心盡力地完成。而且他也是一個非常有才能的人，對於穩定國內政治，有十分出色的表現。
劉禪剛繼位時，內憂外患，蜀國上下面臨著嚴峻的形勢。諸葛亮要做的就是要先穩定國內的情況。他採取了很多措施，首先是發展農業，征戰過後，上下都民不聊生，自然要先休養生息，不要減少賦稅，然後再進一步談發展其他各類的經濟。
接著就是重視都江堰水利工程，再利用蜀國境內本身的土地優勢，進一步推進農業的發展。他利用蜀地的特色，使得鹽稅成為國家的主要收入，進一步恢復國內的經濟。接著是鐵，發展鐵業，蜀國打造的盔甲堅固無比，進一步提高了軍事能力。
基於以上的點點，我們看出了諸葛亮的忠心與才能，這些舉措都對穩固劉禪的皇位有極大的作用，同時也證明劉備的白髮城託孤是正確的決策。所以劉備是充分了解諸葛亮的，諸葛亮的鞠躬盡瘁，死而後已，他不可能不知道。當初劉備費盡千辛萬苦才把諸葛亮請了出來，現在託大業於他，自然也是十分放心。