「三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心」，諸葛亮為了輔佐劉備開創豐功偉績，不僅多次獻出良策，還搞了不少小發明，據說饅頭就是他發明的。諸葛亮平定南蠻，擒到孟獲班師回朝時，突遇狂風暴雨，使得軍隊無法度過瀘水。
軍隊里有人提議殺掉49個南蠻人，把他們的人頭拿去奠河神，諸葛亮宅心仁厚，大戰已經死掉很多人了，他不想再讓更多的人死去，於是就開始想其他辦法。突然之間，諸葛亮想到一計，馬上命人和面。眾人不解，但丞相都發話了，不敢不從只好照做。等面和好後，諸葛亮把麵糰做人南蠻人人頭的樣子，丟入河中奠河神，饅頭就這麼來了。
「亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。」諸葛亮搞了那麼多的小發明，要說最具代表性的還是前面那句話里的木牛流馬。諸葛亮經過前四次北伐認識到，糧草是北伐成功很重要的一個東西，為了能在崎嶇的山路里運輸糧草，他在1700多年前在陝西漢中勉縣黃沙鎮發明了木牛流馬。
木木牛流馬為什麼做成牛頭和馬頭，不做成大象頭或者駱駝頭，這些動物的運輸能力不是更強一些嗎？那是因為古代人運輸貨物一般都是用牛和馬，如果是大象駱駝之類不常見的動物，很容易引起敵軍的注意。
木牛流馬有四隻腳，中間還有一個可以改變方向的小輪子，肚子是空的可以用來裝東西，在平地上可以跑，在陡峭的山路四隻腳能根據山路的變化自由伸縮，幫助車身保持平衡，並且中間的輪子在上坡的時候能節省人力。
諸葛亮8年北伐用過幾次木牛流馬運輸糧草。第一次是231年第四次北伐，諸葛亮用木牛運糧草。木牛舌頭裡有機關，一旦被關掉，木牛就不會走了，不知道機關的人無法啟動。第二次是234年第五次北伐，諸葛亮在木牛的基礎上，發明了更高級的流馬，兩者結合「運一歲之糧，日行數十里」。
有人懷疑木牛流馬其實是歷史虛構的，因為漢朝後的1000多年裡都沒有提到木牛流馬，現代人也沒找到木牛流馬得到文物，不過有人根據《三國》里的描寫，復原了木牛流馬。2010年，四川廣元一個木匠製作了一個可以載420-450斤重物的木牛流馬，可以在平地上走也可以在鄉下小路上走。
2011年12月4日，湖南一所中專學校的語文老師利用槓桿原理做了個木牛流馬，一個人用雙手搖雙轅就能讓車子行走，當你停止手上的動作，撐杆也會讓車子自動停下來。儘管四川和湖南都按小說復原木牛流馬，但世人都無法接受這些現代版的木牛流馬，畢竟小說里把木牛流馬寫得太好了，專家也表示有苦難言。
「天才百分之一是靈感，百分之九十九是汗水」，你們認為諸葛亮是靠1%的靈感發明出的木牛流馬，還是99%的汗水發明出來的？