上坡輔助全名Hill-start Assist Control，簡稱HAC。是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，是為防止上坡時起步困難，上坡起步輔助可以暫時對四個車輪施加制動(最長約3秒)，從而來阻止車輛在斜坡上的的溜車。

車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，駕駛員從制動踏板切換至油門踏板這段時間，我們所駕駛的車輛會產生後溜現象，從而會導致起步的困難，一些新手司機遇到這種情況，會開始慌張，從而會引發一些安全事故的發生。

沒有配備上坡輔助控制的車輛，車輛的駕駛員必須快速而且準確地由剎車轉為油門。然而，配備上坡起步輔助控制時，因為上坡起步輔助控制可以防止車輛的後溜，所以駕駛員可以輕鬆駕車起步並從容操作踏板。

工作條件：

1、車輛換檔杆位於P外的任何位置(自動檔車型);

2、車輛油門踏板未踩下;

3、車輛處於靜止的狀態;

4、車輛的駐車制動未拉起。

在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，車輛啟動上坡輔助控制。

上坡輔助的工作原理

當我們的車輛處於上坡狀態時，右腳離開剎車踏板正去踩油門的那一瞬間，HAC系統會自動地保持剎車油壓2-3秒的時間，此時車輛就不會因為重力和慣性而產生後溜。當我們的右腳踩下油門，系統就會根據你們踩下油門的那瞬間，逐步的減小剎車力量，當HAC對剎車的控制結束後，車輛也隨著你踩油門穩穩的前進，然後我們就可以開始平穩駕駛了。

如果車主想要在車輛使用後期來安裝上坡輔助功能，最好先諮詢4S店的工作人員，因為並不是所有的車型的上坡輔助功能都能進行後期安裝的，具體還是要看車型而定。由於上坡輔助功能通常是和車身穩定控制系統(ESP)集成在一起的，一套帶上坡輔助功能的ESP價格通常要3000塊錢以上，具體價格可向經銷商諮詢。