兩千年前，工具機的原型
人之所以從猿猴進化，靠的就是咱們這雙手，不過光靠手也不行，所以必須得有工具來進行協助。想想人類的祖先還真是聰明，為了更方便的用工具進行加工，工具機最早原型的樹木車床就這樣誕生啦，大概距今二千多年前吧。
作為原型來說還是比較粗糙，大家看圖就知道了。操作的時候用腳踩住繩子下方套圈，利用樹枝的韌性把工件帶動旋轉，用石片或者貝殼等物作為刀具，將刀具沿著橫條對物品進行切割的操作。
樹木車床，確如其名
十三世紀，腳踏車床出現了
十三世紀，工具機原型也在發展，你總不能老是掛樹上吧，這時候就有用腳踏板旋轉曲軸並帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉的「腳踏車床」，也稱之為彈性杆棒車床，不過除了刀具是真用金屬外，操作原理還是跟原先一模一樣的。
1395年杆棒工具機出現在德國
這時候只要腳踩踏板就行了，注意頭上的木條，靠它上下帶來動力
很清晰的濁刻畫，這時候的工具機原型還主要是用來加工木料
說了歐洲的再來說說咱中國。同一時期的明朝出版了一本奇書叫《天工開物》，記載了明朝中古及以前的各項技術，看過就能知道什麼叫「古人的智慧」，可以看一下。
這本書里也記載了磨床的結構，這裡利用了類似歐洲中世紀腳踏工具機的原理，用腳踏的方法使金屬盤旋轉，配合沙子和水來加工玉石。
《天工開物》中的磨床結構
用扎砣來切割玉石，你看那熟悉的腳踏板，一樣已經可以替換的扎砣（刀具）。
《開工天物》「扎砣圖」
你看右邊桌上的沖砣，大小型號一應俱全，看玉料的大小來選擇合適的工具。
《開工天物》「沖砣圖」
這個就類似於現代加工中的鏜削。然後用特別的砣一點一點地把內部的玉磨掉，想想古代的工匠還真是乾的有挑戰性。
《開工天物》「掏堂圖」
咱們再把目光放到歐洲，一個叫貝松的法國人設計出了一種通過過螺絲杆使刀具滑動的用來車螺絲的車床，刀具終於不再是固定在一個位置的了，看介紹說是並沒有推廣使用，不知為何。
貝松車床的設計稿，已經有點現代工具機的樣子了
這個階段的工具機原型就介紹完了，可以看出雖然原型在不斷發展，但是動力來源還是沒有脫離最初的樹木車床，持續不斷的動力還真的是很大問題，畢竟咱們人再厲害還是會疲勞的。
蒸汽機的出現，讓工具機進入了一個全新的時代
讓我們先來看這張圖，每個當過學生的肯定都會有些印象，讓我們來回顧一下這個故事。
童年時代的瓦特和茶壺的故事一天晚上，瓦特和一個小女孩在家裡喝茶。瓦特不停地擺弄茶壺蓋，一會兒打開，一會兒蓋上，當他把茶壺嘴堵住時，蒸汽頂開了茶蓋。在旁的外祖母對瓦特的這種無聊動作極為不滿，加以訓斥。瓦特並不介意，他一心想著蒸汽的力量，從此萌發製造蒸汽機的念頭。
小學課文《瓦特與蒸汽機》配圖
當然歷史絕非這樣簡單。瓦特是吸收前人的成果和他個人艱苦努力，改良了蒸汽機的各種部件，使得動力效率得到提升。瓦特發明蒸汽機的故事並非那麼戲劇化，但是精彩程度卻遠超這個童話故事。
1763年，英國格拉斯哥大學雇用了一名叫瓦特的技術員，他的任務就是維護，更像是修理學校的一台紐科門蒸汽機，一條濕漉漉的繩子把各個部件捆在一起，它總是壞。
紐科門蒸汽機就是瓦特蒸汽機的前身，瓦特在紐科門的設計上對汽缸部分進行了改進，但是研發屢次失敗的一個主要原因，是手工錘打的錫制汽缸總是漏氣。
詹姆斯·瓦特，蒸汽機發明者之一
這個時候，威爾金森的出現對瓦爾改良蒸汽機起到了巨大的作用。當瓦特還在為自己那3/8英寸厚的真正汽缸驕傲的時候，威爾金森已經擁有了自己的車床。
作為一位鋼鐵大師，1774年威爾金森發明了炮筒鏜床，這是世界上第一台真正意義上的鏜床。
威爾金森發明的炮筒鏜床，最初用來鑄造軍火
1775年，威爾金森用這台炮筒鏜床鏜出的汽缸，重新製造了瓦特那漏洞百出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。當然作為商人的威爾金森也獲得了瓦特蒸汽機汽缸的獨家供應權。
為了鏜制更大的汽缸，他又於同年製造了一台水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機的發展。從此，工具機開始用蒸汽機通過曲軸驅動，對於工具機和蒸汽機而言這，互相協助促進了共同的發展，一個轟轟烈烈的工業革命時代走向了極致。
威爾金森為鍛造更大汽缸製作的汽缸鏜床
安裝了汽缸鏜床製作的汽缸所改良的瓦特蒸汽機
工業革命時期的工具機發明
莫茲利這個名字和工具機自然是分不開的，1797年工具機工業之父製成了第一台螺紋切削車床，它帶有絲杆和光杆，採用滑動刀架——莫氏刀架和導軌，可車削不同螺距的螺紋。
莫茲利1797車床
此後，莫茲利又不斷地對車床加以改進。他在1800年製造的車床，用堅實的鑄鐵床身代替了三角鐵棒機架，用惰輪配合交換齒輪對，代替了更換不同螺距的絲槓來車削不同螺距的螺紋。這是現代車床的原型，對英國工業革命具有重要意義。
莫茲利1800車床
時間轉到19世紀，由於各行業的發展，需要應用於不同類型的工具機相機出現。1817年，羅伯茨發明了龍門車床，而來自美國的惠特尼製造出了臥式銑床，這兩種工具機可以分別應用於不同行業的零件製造需求，隨著工業革命的發展工具機也在不斷發展中。
羅伯茨龍門車床
惠特尼臥式銑床
十九世紀最優秀的機械技師應數惠特沃斯，他於1834年製成了測長機，該測長機可以測量出長度誤差萬分之一英寸左右。1835年，惠特沃斯在他32歲時發明滾齒機。還建議全部的工具機生產業者都採用同一尺寸的標準螺紋這種螺紋作為標準螺紋被各國所使用。
惠特尼發明的測長機
為了提高機械化自動化程度，1845年，美國的菲奇發明轉塔式六角車床
菲奇發明的的轉塔式六角車床
1873年，美國的斯潘塞製成一台單軸自動車床，不久他又製成三軸自動車床。
斯潘塞工具機
工業革命本身就是一種爆髮式的發展，在這種大爆炸中，這個時期的工具機也在不斷的發展變化，為了工業和生產的更高效率而在不斷的改進，這些工具機的發明家正可謂是生逢此世。
隨著電動機的發展，工具機也由蒸汽動力升級到了電動機驅動，這又是一個跨時代的改進，可以看到從人力到水力、從蒸汽驅動到電力驅動，這樣的過程人類也走了好幾百年的路程。
「給世界裝上輪子」的男人
如果要挑選出那些對我們所有人的生活都產生過影響的人物來，就不能忽略亨利福特。從現在起100年後的一位歷史學家很可能會得出這樣的結論：對各個地方一切製造業產生影響最大的是福特，甚至直到今天依然如此，因為他開始採用了一種新的製造汽車的方法。
亨利福特
福特曾經提出：汽車應該是「輕巧的、結實的、可靠的和便宜的」。
為了實現這一目標，必須研製高效率的磨床，為此，美國人諾頓於1900年用金剛砂和剛玉石製成直徑大而寬的砂輪，以及剛度大而牢固的重型磨床。磨床的發展，使機械製造技術進入了精密化的新階段。
根據福特的提議發明的磨床
製造工具的改進也促進了製造方式本身的變化，從12個小時生產一台車到1個小時生產一台車，1908年10月第一款標準化汽車——福特T 型車駛下流水線。
1913年福特改革了裝配汽車的全過程。用繩子鉤住的部分組裝好的車輛被拖著從工人身旁經過，工人們一次只組裝上一個部件。不久，福特公司一年就生產出幾十萬輛汽車，在當時是一項極出色的成就，這是製造業真正意義上的第一條流水線。
福特與他所發明的汽車流水線
流水線極大的提高了製造業的生產效率
流水線裝配成為了工廠的標準配置
裝備完成駛下流水線的汽車
直到100多年後的今天，汽車裝配依然還是使用福特發明的流水線，只是機器代替了人工。
數控工具機的發展
持續多年的二戰結束後，製造業還是維持了戰前的發展水平。操作人員通過手工操作電動工具機，將加工零件按照設計圖紙的要求製作出來。這樣的生產方式雖然比起蒸汽時代效率高，但是人心永遠是滿足不了的。
怎麼樣才能更快更高效率，怎麼樣才能解決一些製造中無法解決的工藝難題，這點很關鍵。
二戰後各種式樣的電動工具機
數控工具機的出現還得感謝美國軍方，沒有美國軍方的需求就沒有數控工具機的研發。
在20世紀40年代末期，一個叫帕森斯的美國工程師構思了一種方法，在一張硬紙卡上打孔來表示需要加工的零件幾何形狀，利用一張硬卡來控制工具機的動作，雖然別人最初只是想一下而已。
1948年帕森斯向美國空軍展示了他的這種想法，美國空軍看後，表示極大的興趣，因為美國空軍正在尋找一種先進的加工方法，希望解決飛機外型樣板的加工問題。
由於樣板形狀複雜，精度要求高，一般的設備難以適應，美國空軍立即委託及贊助美國麻省理工學院進行研究，開發這部硬卡紙來控制的工具機。
實驗室中的數控工具機模型
終於在1952年，麻省理工學院和帕森斯公司合作，成功的研製出了第一台示範機，由於大量採用電子管元件，控制裝置比工具機本體還要大。
1960年開始，各國陸續地開發、生產及使用數控工具機，中國於1968年由北京第一工具機廠研製出第一台數控工具機。1974年微處理器直接用於數控工具機，進一步促進了數控工具機的普及應用和飛速發展。
早期的數控工具機，都由軍方所有應用于軍事產品的製造
數控工具機也經歷了六代的發展。前三代為第一階段，數控系統主要是由硬體聯結構成，稱為硬體數控；後三代稱為計算機數控，其功能主要由軟體完成，從1990年開始，數控工具機開始採用通用的CNC系統。
近20年來，隨著科學技術的發展，先進位造技術的興起和不斷成熟，對數控技術提出了更高的要求。
智能化時代的百家爭鳴
連計算機都有了作業系統，數控工具機當然不甘落後。2003年在米蘭舉辦的EMO展覽會上，瑞士米克朗公司首次推出智能工具機的概念，現在說到這個牌子的工具機只能用高端來形容。
2006年，在美國舉辦的第26屆芝加哥國際工具機製造技術展覽會上，日本Mazak公司以「智能工具機」的名稱，展出了聲稱具有四大智能的數控工具機，這一步代表了數控工具機的未來發展。
數控工具機的重要性不再複述，就拿金屬加工微信之前發過的「東芝事件」作為例子，這絕對是幫助一個國家國民經濟和國防建設發展的重要裝備。
所以各國都在競相發展高端的智能數控工具機及系統，其中又以德國與日本的發展勢頭最為迅猛，大量產品出口國外市場。
各國數控工具機發展到現在，出現了日德混血的森精機德瑪吉、日本馬扎克與德國吉特邁等一批工具機廠家，國內也出現了以瀋陽工具機為代表的一批優秀企業。
但在數據技術上，西門子、發那科等日德巨頭一直壟斷著數控技術，造成中國企業高價進口該項技術，淪為世界工具機巨頭的「貼牌」製造商，甚至出現生產高檔數控工具機不比普通工具機贏利的怪現象。
搭載FANUC作業系統的發那科T14J工具機
中國製造2025行動綱領中，智能數控工具機和基礎製造裝備行業列為中國製造業的戰略必爭領域之一。產業轉型發展離不開工作母機，但外國不會輕易將最先進產品和高端技術提供給我們。
所以智能數控工具機一定是製造行業擁抱智能製造的堅定基礎，沒有優質的自有國貨，依賴於從國外搞基進口的產品與技術將成為製造行業轉型升級的「阿喀琉斯之踵」。
借古喻今，工具機每次的大規模發展都與當時所處的時代格局緊密相關，借著這輪東風智能數控工具機將走向何處，讓我們一起拭目以待。