20款豐田埃爾法在外觀上的改動是很大的，外觀方面的改款在於它的前臉、尾部、前大燈、尾門飾條和輪轂這些都有不同程度上的改變，20款埃爾法首先說他的前臉，動力2.5油電混合 相比與19款的前臉更顯得剛勁威猛，前臉造型比前款線條更加均勻清晰，包圍處也有略微的延伸，更加突出了變形金剛的設計元素，20款豐田埃爾法/威爾法2.5L指導價：低配81.9萬、高配 87.0萬。
3D立體大氣前臉，新款埃爾法專屬的徽標，鍍鉻裝飾條與LED前大燈、倒梯形格柵渾然一體，締造高貴莊嚴的3D立體前臉造型，於霸氣凌厲中彰顯氣度，奢華大器風範，引萬眾頃贊，高質感LED前大燈（集成轉角照明系統、帶自動水平控制系統）並排雙LED燈組，鍍鉻裝飾條嵌於其間，營造豪華車專屬的強烈存在感，令人印象深刻，下燈組採用雙線燈設計，未來感呼之欲出。
20款豐田埃爾法的長寬高分別為4915/1850/1950mm,車身高度超過1.9米,軸距達到3000mm,在這一級別車型中開創了新的紀錄，它通過飽滿有力,恢宏大氣的車身設計以及低重心寬車體的布局來實現「恢宏大氣,尊貴而不失動感」的設計目標，20款豐田埃爾法從旁邊面看更為圓滑，也將流線外型表達的淋漓精緻，具有三角狀前窗與平行四邊形後窗，成為車側格外的幾許調配，可主動敞開的車側滑門是一大亮點，不管開門仍是關門，只需輕輕拉動把手就可以完結。
恢宏氣勢與生俱來，讓世界為之屏息，凌厲側身線條，與低重心車身、剛勁動感的尾部身姿一氣呵成，行止間自成氣象萬千，動人心魄，在私享的領地舒展自如，第二排電動Ottoman寬適旗艦座椅，座椅尺寸寬敞，擁有長距離滑動空間，配置全傾倒功能，以更立體的設計提升側向支撐力，寬闊空間與精湛工藝讓您全程奢享尊榮。
座椅方面，這款車前排採用的是電動座椅，主駕駛上有座椅記憶，副駕駛上有電動腿托，且主副駕駛都配有加熱和通風功能，一般而言，這種配置的座椅已經很舒適了，但對埃爾法(參數|圖片)而言，這還只是小巫見大巫，因為其二排的兩個座椅才是整個車的精華，也是眾多客戶加價還要買它的原因，這個座椅很舒服，坐在這上面完全感覺不到你是坐在一輛車上，而是感覺坐在自己家的大沙發上，而且，它還帶有電動調節的腿拖，扶手區還配備了一個小桌板，操作也是很便捷的。
除了以上這些配備，天窗，吸頂DVD、氛圍燈等等配置這款車也是一樣不少，所以，雖然埃爾法的售價的確是讓小編這種平民望而卻步，但對於真正有實力且急需一款商務車的人而言，選埃爾法真的會比選奔馳V級(參數|圖片)和塞納等其他車輛讓人更有面子！特別是它的二排座椅，真的只有坐在上面的人才能感受，原來汽車的座椅也可以這麼舒適！
人體工學設計的豪華航空座椅，歷經了匠心打磨，期間不斷融入高端人群的乘坐舒適性反饋加以細節重鑄，舒適度不斷升級，更有貼心設計的靠枕帶電動升降，完美滿足各種身型的乘坐者在車內愜意身姿，20款豐田埃爾法具有汽車般的舒服度、較大奢華的內部空間，新埃爾法提升了車輛控制的穩定性和駕乘的舒服性，行進過程中動力足夠，運轉安靜，行進起來的安靜性是意料之中的，豐田埃爾法是成功人士的標誌，也表現了高端大氣上檔次，低沉奢華有內在的名詞名句，豐田埃爾法作為一款豐田品牌高端MPV，最大的亮點在於其奢華的內部裝備和空間。