莉莉娜被迫成為羅姆斐拉財團的傀儡女王，桑古王國再次解體，原來集結起來的高達再次離開奔赴最終戰場宇宙，想對比五人執行流星計劃時候的機體，死神高達和神龍高達得到大幅的強化還改造，而沙漠高達和重炮高達卻沒有多大的強化和改造，就這樣進入了最終戰多少有點讓人感到意外。
死神和神龍高達在剛上宇宙的時候就被oz重創，假如單憑機體性能的話這兩台高達也是遠在陶拉斯之上，只可惜當時兩台機體都是在地球上使用還沒有來得及調整就進行宇宙戰，即使對方性能再差打敗高達也是分分鐘的事情，高達尼姆合金是強度是足夠但也不是無敵，在遭受不斷的攻擊總會有極限，高達已經不是不能被打敗的神話。
重炮高達早就被杜諾華收藏好，直至重新使用也沒有遭受任何損壞，相對而言沙漠高達的下場最慘為了保護迪奧他們升空在新加坡宇宙港自爆，機體修復之後直接參加桑古王國的保衛戰，這兩台機體幾乎是以原來登陸地球的狀態進入宇宙。
在調整了成為宇宙使用的機體後，機體的外觀和性能其實也沒有太多的提升，只是宇宙適用性高了很多罷了，沒有太多改頭換面的改造。
從劇情上來說，死神高達和神龍高達剛好遇上五位博士，這五位博士表面上是付出OZ的安排實際上也並沒有忘記他們本來的使命，既然手上有大量資源又剛好需要修復。而沙漠高達和重炮高達則是完美地錯開了相遇時間，哪怕五位博士心中已經有升級改造的概念也無法實施，當然他們完全可以重新做改良型的機體出來，只不過當時在OZ的地盤，做出來也沒有駕駛員反過來還可能會成為敵人的屋企還不如不做。
當然哪怕是重炮高達和沙漠高達沒有大幅度的升級改造，只要調整了之後應付任何量產機體還是綽綽有餘，高達本來的性能起點就足夠高，哪怕是MD機動木偶有這電磁盾和電磁炮也不會是兩台機體的對手。
沙漠高達以近距離攻擊為主，兩把半月砍馬刀是電磁盾所不能防禦，沒有了這些電磁盾保護的機動木偶實際上和紙糊的差不多，實際上和在地球戰鬥沒有多大的區別，而重炮高達由於使用的都是實彈武器，電磁盾的效果大多沒有多少效果而且對比地球時期火力也得到一些加強，在宇宙戰鬥同樣也是沒有問題。
重炮高達都在後方支援而沙漠高達是在指揮著來著高達戰隊的行動，也不會太深入敵陣，真正攻堅的也就是死神高達和神龍高達，實際上沙漠高達和重炮高達也是重要的戰鬥力儘管並非不參與戰鬥只是位置稍後而已。
當初陶拉斯能夠打敗高達並非是性能更優越或者駕駛員技術更出色，只是剛好遇到沒有調整好的高達罷了，真正戰鬥的話雙方的距離明顯的。
而且戰場根本沒有讓其喘息的時間，不可能和死神高達一樣升級，畢竟沒有這個時間需要沙漠高達和重炮高達的戰鬥力，這個時候五位博士手上也沒有了之前的資源，根本也就做不到為另外兩部高達升級。