美國對直升機的相關技術探索很早，至少在二戰中就已經取得一些成果，只是沒有將這一技術運用到戰場上。1942年11月時，凱利特汽車公司（Kellett Autogiro Corporation）向美國陸軍提出建議，發展一種雙旋翼的無尾槳直升機，這就是XR-8直升機項目。
XR-8直升機
經過多年的技術探索，美國陸軍已經認可了直升機的相關技術發展，對旋翼機失去興趣，不過陸軍對凱莉特汽車公司的雙旋翼結構仍然不看好，經過反覆的磋商，以及陸軍自行製作的模型實驗，陸軍在1943年9月簽署了一份100萬美元的合同，用於建造兩架凱莉特公司所提出的交錯式雙旋翼直升機。
1944年8月7日，第一架原型機進行首飛，這是一種沒有尾槳的蛋形機體直升機，採用前三點輪式起落架，機尾就像翻車魚一樣過度為扁平結構；機頭為圓形的玻璃座艙，1名駕駛員和1名乘員擁有很好的視野；機身由鋼管製成，外部用金屬和織物做蒙皮。
XR-8直升機
不過飛機最有技術價值的當屬它的旋翼系統。飛機動力為一台O-405-9型6缸水平對置風冷活塞發動機，輸出動力為245馬力；動力驅動機身頂部兩具並排安裝的槳轂，槳轂向各自所在的一側略微傾斜，轉動時槳葉相互交錯，槳盤不會在同一個平面上，螺旋槳為剛性連接，旋翼用鋼管、膠合板以及蒙皮製成。每副螺旋槳採用三槳葉，不過在第二架原型機上也採用過雙槳葉，主旋翼直徑10.97米，旋轉面積94.53平方米。
XR-8直升機
在試飛中，人們發現飛機缺乏方向性，於是在機身尾部兩側安裝了延伸出去的垂尾，解決的方向穩定的問題；不過早先的旋翼雖然設計中交錯旋轉，但是實際使用中卻出現了槳葉碰撞，通過重新設計剛性螺旋槳得到改善，但隨之而來的就是剛性螺旋槳帶來的震動，這是早期剛性螺旋槳常見的問題。
XR-8直升機
1946年1月，非剛性旋翼系統開始測試，不過不久後美軍終止了XR-8直升機項目，儘管沒有走到最後，但是在樣機上對直升機氣動結構、旋翼結構的技術探索卻讓美國受益匪淺，這對美國5、60年代直升機技術大爆發打下了一定的基礎。
XR-8直升機
XR-8直升機重1052千克，最大起重量1349千克，機長6.88米，高3.35米，最大飛行速度160千米每小時，最大升限3000米，懸停高度約76米，燃料箱最大容量310升。