內容概要：隨著新一輪科技革命和產業變革加速演進，人形機器人得到快速發展，目前正處於應用推廣階段。2023年ChatGPT的迅速疊代加強了人們對於人形機器人商業化的信心，全球科技巨頭紛紛下場布局研發；國內人形機器人產業也不斷加速，多家企業公布人形機器人落地場景規劃或預期應用場景。根據GGII數據，預計未來中國人形機器人市場規模將不斷增長，2030年有望突破200億美元。
關鍵詞：人形機器人、電機、伺服系統、智慧物流、智慧農業
一、人形機器人處於應用推廣階段，電機是其重要組成部分
人形機器人是一種利用人工智慧和機器人技術製造的具有類似人類外觀和行為的機器人。與一般機器人相比，人形機器人有著更加複雜的結構、傳感、驅動和控制系統，主要是為了與人工工具和環境進行交互，從而輔助甚至替代人類的生產生活。目前，根據設計類型可分為腿足式、移動式、全能型、表演型四類，其中腿足式是強調機器人的腿部運動能力，手部基本只用作平衡，如波士頓動力的Atalas；移動式主要採用輪式驅動+協作機器人手臂+靈巧手方案，強調觸覺傳感器+靈巧手的操作功能，同時兼備移動能力；全能型是指具備雙足+雙臂+雙手+各類感知+人工智慧的功能，以全面的軟硬體基礎，適應開放環境中的多任務；表現型是指僅能完成既定環境下的基礎動作。
隨著新一輪科技革命和產業變革加速演進，人形機器人得到快速發展。其發展歷程主要分成三個階段：首先是電機械階段，人形機器人此時僅能通過模仿人的行為去進行一些簡單的動作，如移動、抬手、發聲等，代表機器人有日本早稻田大學研發出的WAP、WL和WABOT系列機器人。其次是實驗室智能階段，此時人形機器人已在傳感系統、控制系統、軟體算法等多個技術實現發展，2000年本田開發的ASIMO將人形機器人帶入實驗室智能階段，人形機器人逐漸能夠通過傳感器獲取外部信息，也能通過簡單的分析判斷做出相應的決策。最後是應用推廣階段，特斯拉的Optimus的發布引領全球人形機器人向C端應用發展，而2023年ChatGPT的迅速疊代加強了人們對於人形機器人商業化的信心，全球科技巨頭紛紛下場布局研發，表明2023年是人形機器人進入應用推廣的元年。
從產業鏈來看，人形機器人產業鏈上游主要包括原材料、核心零部件及軟體，如傳感器、控制系統、執行系統等；中游為機器人本體製造，包括設計、製造、測試三大環節；下游主要是指人形機器人的應用領域，包括工業製造、災害救援、安防巡邏等。
相關報告：智研諮詢發布的《中國人形機器人（仿生人）行業市場全景調研及發展前景研判報告》
核心零部件供給是未來人形機器人產業規模化發展的重要支撐。目前，人形機器人三大核心零部件主要包括減速器、伺服系統和控制器，成本合計占比超過70%。根據Tesla AI Day的預測數據，以特斯拉Optimus為例，2023年人形機器人核心零部件價值量排名最高的是無框力矩電機，占比達到21%，是人形機器人的重要組成部分。無框力矩電機屬於伺服電機的一種，是由一組轉子和定子組成的部件，是構成電機的永磁體和電磁體。相對於傳統的伺服電機，無框力矩電機沒有確定的固定單元，能夠自主適配不同客戶的外殼、軸承以及反饋裝置等部件的集成安裝，具有整體質量更輕、體積更小、運動響應更快及能效高等特點，因而在人形機器人領域有著廣泛應用。一方面能實現關節部位的精準控制，提高機器人的運動性能；另一方面，能夠通過控制系統實現複雜的運動軌跡，適應不同的工作環境和任務需求，從而為人形機器人的應用提供更廣闊的發展空間。
註：本文節選出自智研諮詢發布的《2023年中國人形機器人行業發展現狀：行業處於應用推廣階段，國內人形機器人產業加速[圖]》行業分析文章，如需獲取行業文章全部內容，可進入智研諮詢官網搜索查看。
由智研諮詢專家團隊精心編制的《中國人形機器人（仿生人）行業市場全景調研及發展前景研判報告》（以下簡稱《報告》）重磅發布，《報告》旨在從國家經濟及產業發展的戰略入手，分析人形機器人行業未來的市場走向，挖掘人形機器人行業的發展潛力，預測人形機器人行業的發展前景，助力人形機器人行業的高質量發展。
本《報告》從2023年全國人形機器人行業發展環境、整體運行態勢、運行現狀、進出口、競爭格局等角度進行入手，系統、客觀的對我國人形機器人行業發展運行進行了深度剖析，展望2024年中國人形機器人行業發展趨勢。《報告》是系統分析2023年度中國人形機器人行業發展狀況的著作，對於全面了解中國人形機器人行業的發展狀況、開展與人形機器人行業發展相關的學術研究和實踐，具有重要的借鑑價值，可供從事人形機器人行業相關的政府部門、科研機構、產業企業等相關人員閱讀參考。
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