上世紀90年代，澳大利亞手中的弗里曼特爾級巡邏艇已經服役了十多年，雖然狀態還還足以應付較長時間，但也必須考慮後續的替換艦艇計劃，在1993年時，澳大利亞與馬來西亞皇家海軍聯合開始研製阿米代爾級巡邏艇（後來馬來西亞退出），並在2005年開始服役。
阿米代爾級巡邏艇總共建造了14艘，均在澳大利亞亨德森開工，作用主要是海上邊境巡邏、漁業巡邏、攔截非法進入領海的船隻等，它比前一級巡邏艇更大，運載能力和適航能力都更強。
巡邏艇標準排水量300噸，艇長56.8米，舷寬9.7米。別看體格不算大，因為武備等配置少，空間很足，標配21名船員，船上有20名船員的宿舍，根據燃料和食物等物資消耗速度不同，海上自持力在21~42天。
動力為2台MTU 4000 16V柴油發動機，單台輸出6225馬力，雙螺旋槳推進，最大航速25節，以12節航速行駛可以達到3000海里最大航程。船體採用鋁合金製成，船尾水下有兩隻減搖鰭增加惡劣海況下的穩定性。
阿米代爾級的武器配置與同級別巡邏艇相比偏弱，它安裝了「颱風」穩定艦炮炮座，上面安裝一門M242 25毫米彈鏈供彈機炮，它的射速為180發/分鐘，有效射程2.5千米，裝彈168發，炮手可以手動操作，也能使用安裝在艦橋內的遙控控制台操作，機炮配有雷射測距儀、紅外傳感器、電視設備，具備移動中鎖定目標精確射擊的能力。除此之外艇上還安裝了2挺M2HB重機槍。
艇上安裝Bridgemaster E 水面搜索/導航雷達、Toplite 光電探測系統、Warrlock 測向系統等，後續給巡邏艇增加了雷達警告系統。
雖說阿米代爾級是巡邏艇，但它具備強大的運輸能力，正常情況下艇員21人，可以增加到29人，如果用於人員運輸的話包括船員在內可以搭乘最多150人。艇尾還能搭載2艘硬殼充氣艇，每艘充氣艇可以搭乘包括2名船員在內的10人，另外8人可全副武裝，充氣艇自帶通信、導航等設備，可以執行特殊任務。
阿米代爾級巡邏艇雖然不是很強的艦船，但設計上也很有特色，不過它在服役後表現糟糕，該級巡邏艇的燃料系統和污水處理系統有問題，原本用來改善船員生活環境的20人住宿艙內出現毒煙，因此不得不關閉這個艙室禁止使用，問題還不止於此，它的船體結構不合理，運行中出現破裂、腐蝕損壞等問題。
所有這些問題在前幾年經過修改或加強，算是基本解決了問題，不過澳大利亞似乎並不指望阿米代爾級能服役太久，計劃在最近幾年用更大的近海戰鬥艦艇取代它，例如計劃中的阿拉弗拉級就具備更大口徑的艦炮以及直升機起降甲板，排水量超過千噸，這也反映出澳大利亞的策略變動。