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「茂名」號護衛艦屬於053H型飛彈護衛艦（北約代號江湖I型，是中國自行設計建造的真正意義上的第一代飛彈護衛艦）的第十三號艦，「宜賓」號護衛艦屬於該型飛彈護衛艦的第十四號艦，也是人民海軍裝備的最後一艘053H型護衛艦（不包括出口給埃及的兩艘同型艦）。
「茂名」號護衛艦於1978年11月17日在上海滬東造船廠開工，1980年4月10日下水，1980年7月15日—8月11日試航，1980年9月30日交船，服役於南海艦隊護衛艦18大隊。舷號「551」，接艦部隊編制為副團編制，母港為廣東省湛江軍港，1986年該艦獲得「茂名」艦名，艦名取自廣東省茂名市。
剛竣工時的「茂名」艦
「宜賓」號護衛艦於1978年12月25日在上海滬東造船廠開工，1980年7月17日下水，1980年10月19日—11月15日試航，1980年12月19日交船，服役於南海艦隊護衛艦18大隊。舷號「552」，接艦部隊編制為副團編制，母港為廣東省湛江軍港，1986年該艦獲得「宜賓」艦名，艦名取自四川省宜賓市。
剛竣工時的「宜賓」艦
服役初期的552艦
1988年1月21日，以南海艦隊552「宜賓」艦為旗艦的艦艇編隊從湛江軍港出航，於1月23日到達南沙群島海域。1988年1月31日，「宜賓」艦接到考察永署礁的命令，副飛彈水雷長段成清帶領6名官兵駕駛艦載小艇攜帶國旗登上了永署礁。下午4點第一面五星紅旗在永署礁上空高高飄揚。這是五星紅旗第一次飄揚在南沙群島的上空。此刻，「宜賓」艦這個名字和維護南沙群島永暑礁的主權緊緊聯繫在了一起。
90年代的「茂名」艦
1997年6月25日晚8時，護衛艦18大隊接報：兩艘英國軍艦正在離湛江軍港三十多海里的海面上游弋，南海艦隊司令部命令「宜賓」艦出海對英艦進行跟蹤監視。27日中午，「宜賓」艦果然發現兩艘大型艦隻，該艦隨即拉響戰鬥警報，進入一級戰鬥部署。向目標直插而去。不久來自英艦的「山貓」艦載直升機飛臨「宜賓」艦上空盤旋，試圖阻攔「宜賓」艦靠近。隨著距離越來越近，確認了兩艘英艦是「22型」護衛艦和補給艦各一艘。「宜賓」艦的信號兵向對方發信：「這裡是中國的經濟專屬區，請你們離開！」英艦稍後信號回覆：「我們正在公海上航行。」然後明顯加快航速試圖擺脫跟蹤，雖然22型護衛艦最高航速可達30節，大大高於053H型艦的26節，但英艦編隊中的補給艦航速較慢，因此22型護衛艦空有航速優勢卻怎麼也擺脫不了中國軍艦的追蹤，「宜賓」艦採用不搭理航速較快的22型護衛艦而是對航速較慢的補給艦貼身緊逼的戰術，直駛到距英補給艦僅僅只有2鏈約360米的位置。此後兩艘英艦不斷變換隊形，「宜賓」艦就是緊緊地跟著補給船，並將它向南壓。跟隨很久後，「宜賓」艦的雷達兵報告，兩目標正朝相反方向各自離開。「宜賓」艦繼續無視22型護衛艦，繼續貼身緊逼咬住補給艦不放，兩個小時候英護衛艦高速返回。
90年代的「宜賓」艦
6月28日早已接近南緯10度線，上午8時左右，英護衛艦忽然掉頭高速駛來，「宜賓」艦毫無懼意的直接對著英護衛艦對衝過去。很快兩艦距離減至100米，已到了極限的規避距離。最後關頭，英艦打了一個大方向的舵角緊急規避，從「宜賓」艦右舷十幾米的地方划過。英艦編隊隨後退出相關海域，至此一場較量結束。「宜賓」艦也接到命令返航。
退役前夕的「茂名」艦
退役前夕的551「茂名」艦
歸航的551艦
已經退役的551艦
得益於性能可靠的12E390VA型中速柴油機，053H型飛彈護衛艦相比使用蒸汽輪機的051型飛彈驅逐艦有更高的出航率和更為可靠的中低速性能（12E390VA型中速柴油機是出了名的皮實耐用——耐操，爆操），所以就成了人民海軍巡航西沙和南沙群島的主力艦艇。
退役前夕的「宜賓」艦
根據在053H型護衛艦上待過的老兵回憶：用6個字總結這型艦就是：敞開式，全手動。指揮是在天棚上的，機艙要人值守的，火炮要一堆人伺候的。就一句話：指揮基本靠吼，打炮基本靠手。特別是那個雙37炮（61式雙聯裝37毫米機關炮），居然要6個人伺候，那個沒有雙向穩定系統的單100炮（蘇制B34型100毫米高平兩用艦炮）在高海況下，也只能根據大約的機率射擊，起起嚇唬的作用而已。據說某一053H的指揮官調到054A上實習，看到730炮有閉環較射系統，居然激動得眼淚嘩啦啦流（所謂閉環較射系統，簡單來說就是雷達波一邊測目標位置，一邊測上一發已發射炮彈的位置，然後解算那發炮彈和目標的誤差，然後調整下一發炮彈的發射參數）。指揮台通知機艙的方式更有意思，是通過一根管子（送話管）來吼的。因為053H型艦的自動化程度極低，以那不到2000噸的排水量，塞了190人，要是一些要害部門配雙崗的話人數就要超過200多人，住宿條件之艱苦可想而知。由於053H型艦沒採用全封閉結構並且沒有空調，艦上的居住體感度基本就是夏天桑拿，冬天冰窟的感覺了。不過這些缺點不足以抹殺結實耐用的中速柴油機帶來的好處，用來面對周邊低烈度海上衝突和對峙還是十分合適的，這也是為什麼人民海軍能一連建造14艘之多的並不先進的053H型艦的重要原因。
航拍的552艦
航行中的552艦
兩艘艦在三十多年的服役過程中定期巡航西沙南沙，高強度的使用以及並不先進的底子使得兩艦並沒有經過大規模得改造，僅僅只加裝了少部分的電子通信設備，對武備本身並沒有進行任何改造，最終在2012年「茂名」艦和「宜賓」艦同時退出現役，並在當年10月在一起湛江拆毀，化作片片廢金屬最終回爐重新化為鋼水。
正在湛江拆解中的宜賓艦
性能數據
排水量：標準1425噸，滿載1661.5噸
主尺度：長103.2米，寬10.8米，吃水3.19米
動 力：2台12E390VA型中速柴油機，功率2×7200馬力；
4套柴油發電機組，電站功率400千瓦×3套，120千瓦×1套=1320千瓦，雙槳雙舵
航 速：26節
航 程：2700海里/18節
編 制：190人
武 器：2座雙聯裝「上游」-1(SY-1)反艦飛彈
2座單管100毫米炮
6座雙聯裝37毫米炮（61式）
2座250毫米5管反潛火箭發射器（65式）
艦尾設有4座深彈發射炮(64式)和兩個深彈發射架
雷達：眼罩(354)對海/低空警戒雷達1座
方結(352)飛彈制導雷達1座
高杆A型敵我識別雷達1座
光學測距儀1座
海王星導航雷達