通用足式機器人公司逐際動力LimX Dynamics正式發布首款全自研「四輪足機器人W1」，這是一款基於逐際動力「運動智能Motion Intelligence」開發的顛覆性產品，搭載全球頂尖的感知和運動控制算法，把腿式和輪式結構的優勢結合於一身，配置多款全自研的高性能關節，實現了強大的實時地形感知與全地形移動能力，大幅提高足式機器人的作業能力。通過這款四輪足產品，逐際動力瞄準中國潛力巨大的空白市場，抓住先機，為工業巡檢、物流配送、特種作業、科研教育等to B客戶帶來直擊痛點的應用體驗。逐際動力W1將於今年第四季度開始接受預訂。
逐際動力發布首款四輪足機器人W1
逐際動力四輪足機器人W1擁有顛覆性的技術和產品能力
針對通用足式機器人，逐際動力全自研高性能關節，讓W1得以把四腿和四輪相結合的復合能力發揮到極致，實現了高動態運動與全地形越障能力，比單純的四足機器人更加高效、敏捷，更適用於大部分的落地應用場景。
搭載逐際動力基於感知的運動控制等核心算法，W1成功攻克了樓梯等難度極高的離散地形，能夠覆蓋絕大多數非輪式的複雜場景，是中國首個基於自主地形感知，通過實時步態規劃與控制，完成上下樓梯的四輪足產品。
得益於天生的形態優勢和一流的軟硬體能力，W1具備了出色的移動效率、負載能力和續航里程，真正滿足客戶現實的使用要求。
逐際動力四輪足機器人W1具備出色的運動能力
目前，逐際動力四輪足機器人W1已成功通過多個複雜應用場景的能力驗證，為落地應用做好充分的準備。
- 高動態運動：全自研高性能關節，釋放出四輪足複雜結構的超級運動能力
- 上下樓梯：融合感知的運動控制，實現了輪足穩定踏步上下樓梯
- 上下斜坡：身體與斜坡面、地面皆可保持水平，按需靈活切換
- 馬路牙子：靈活自由切換運動步態，輕鬆應對各類不同離散地形的挑戰
- 伏地穿越：在高速運動過程中，自由調整身體高度，適應不同作業環境的需求
- 單邊橋：讓機器人適應地形，而不是地形適應機器人，不管地形如何變化，始終做到如履平地
- 草地石板路：通過顛簸路面時，腿部多關節快速協同響應，降低機身姿態波動
- 碎石路：巧妙的輪足結構可踏可滾，兼顧了足式的高通過性和輪式的高效率
逐際動力四輪足機器人W1成功通過多個複雜應用場景的能力驗證
四輪足機器人需要具備幾乎四足機器人所有的能力，但是輪足混合帶來的感知干擾、狀態估計和運動控制的挑戰卻成數倍增加，全球沒有成熟的方案，難度極大，逐際動力要充分發揮輪足這一復合形態的優勢，必須解決學術和產業界長期面臨的難題。
逐際動力全方位掌握足式機器人運動智能的核心技術，利用在地形感知、強化學習、多剛體動力學、混雜動力學、模型預測控制等領域的學術和研發經驗，建立領先的感知與控制融合的算法框架，實現更高穩定性、更強實時性的控制能力。
要實現從樣機到產品的飛躍，做好機器人與環境的實時交互尤為關鍵，逐際動力從創立之初便把感知能力與運動控制的結合作為核心技術進行攻關，並根據軟體算法定義硬體，全自研高性能關節，讓四輪足機器人優異的物理運動能力得以充分發揮。
逐際動力創始人張巍博士表示：「通用足式機器人正處於技術爆發期，基礎研究與商業化的交集已經出現，並不斷擴大，我們在恰當的時機，選擇四輪足機器人W1作為首款主打產品，打造具有全地形移動能力的高效通用底盤。這是一款破冰的產品，錨定了接下來技術、應用和市場最佳的交集點，通過一流的技術，讓長期困擾很多足式機器人落地的難題得以解決，讓足式機器人真正走進產業，創造價值。」