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皮卡汀尼導軌
皮卡汀尼導軌的設計是在1992年開始的，當時美國市場上主流的瞄準鏡導軌是韋弗式導軌（Weaver rail），但由於沒有統一的標準，各廠家生產出來的尺寸不盡一致，雖然很接近，但安裝不同的附件時，兼容性會有問題，附件安裝的牢固程度時好時壞，此外還有其他一些固有缺點。
當時美國陸軍的ACR步槍計劃被撤銷，因此打算繼續改進M16A2作為新的制式步槍，就提出了在護手的上下左右都能夠安裝不同功能、性能的槍械附件要求，也就是後來的導軌護手的原始概念。
由於陸軍對於當時市面上的各類導軌產品不滿意，認為不能滿足通用性的要求，便指定皮卡汀尼兵工廠開發一種新的標準化附件安裝系統。皮卡汀尼兵工廠組建了一個開發小組，由機械工程師加里·胡茨瑪（Gary Houtsma）領導。胡茨瑪讓人從兵工廠的倉庫里找出20多個不同規格的韋弗式導軌（甚至包括運動用品的庫存）進行測量和比較，然後確定了斜面為45°的設計，又規定橫凹槽的每段距離，隨後胡茨瑪將這個設計要求交給生產工藝部門，讓他們來設計具體的尺寸規格並確定這種新導軌的生產和檢驗工藝。當工藝人員發現這種新的瞄準鏡導軌與現役的105mm榴彈炮的身管後坐滑軌形狀極其相似時，他們乾脆就直接縮小了榴彈炮滑軌的尺寸來進行設計。然後開發小組將試產出來的樣品送到岩島兵工廠進行評審和試驗，再送到技術參數部門進行試驗評審，最終在1995年2月3日將之定型並命名為MIL-STD-1913（軍標1913），並在同一年被正式採用。
在被正式定型前，這種導軌就已經被用於1994年8月定型的M4A1卡賓槍上，作為機匣頂部的一部分，用於安裝各類瞄準鏡或可拆卸的提把。在還沒有獲得軍標1913編號前，大家都根據開發小組的所屬單位將其稱之為皮卡汀尼導軌（國內經常被簡稱為皮軌），即使定型後，民品市場上也依然採用皮卡汀尼導軌這個稱呼。
胡茨瑪由於對皮卡汀尼導軌的貢獻而在2014年獲得聖莫里斯勳章（Saint Maurice Award），該勳章是1996年在原本的騎兵和裝甲協會的聖喬治勳章的基礎上演變過來，且由美國步兵協會頒發，並以公元3世紀時期羅馬帝國的提班軍團（Theban）的領袖聖莫里斯的名字來命名。
皮卡汀尼導軌與韋弗式導軌在外觀上近似，但皮卡汀尼導軌有6個接觸面，能安裝更重的附件，長度也可以不受限制（只要導軌足夠長），也便於安裝在前後不同的位置上。一些為韋弗式導軌設計的附件甚至可以直接安裝在皮卡汀尼導軌上，反之則不行。
儘管皮卡汀尼導軌早已流行多年且被許多西方甚至東方國家所採用，但其實一直不是北約制式產品。直到2009年5月8日，北約組織才把皮卡汀尼導軌定為制式裝備，定型為STANAG 4694北約標準附件導軌（NATO accessory rail，簡稱NAR）。不過NAR導軌其實相當於公制單位規格的皮卡汀尼導軌，但因為英制轉換公制時會出現除不盡的情況，所以不能簡單地四捨五入。因此這個公制單位的皮卡汀尼導軌規格是由Aimpoint、伯萊塔、柯爾特、FN和H&K等武器生產商共同商定的，並獲得北約陸軍裝備集團（NAAG）的批准，成為北約制式標準。雖然外形尺寸一致，但NAR導軌在公差範圍上減少50%，有更高的加工精度和更好的一致性，所以STANAG 4694導軌可以100%兼容適配MIL-STD-1913導軌的槍枝附件。
皮卡汀尼導軌不僅用於安裝瞄準鏡，也可用於安裝前握把、雷射指示器、下掛式榴彈發射器等多種槍枝附件，因此這導軌不僅安裝（或整體加工）在槍枝機匣的上方，也出現在槍的護手四周，這些護手就被稱為導軌護手（即俗稱的魚骨護手）。儘管皮卡汀尼導軌有許多優點，也很流行，但也存在著缺點，因此這些年來，陸續出現幾種競品。其中最有力的競品便是KeyMod系統和M-Lok系統。
皮卡汀尼導軌的規格，注意這是英制單位
國產85式狙擊步槍瞄準鏡的燕尾槽連接架上的磨損情況，這是燕尾槽的其中一個缺點，如果使用時間長了或反覆拆卸，所導致的磨損會使瞄準鏡鬆動或偏移
國產CS/LR4狙擊步槍採用皮卡汀尼導軌安裝瞄準鏡，同時裝備85式狙擊步槍和CS/LR4狙擊步槍的單位都認為皮卡汀尼導軌在牢固性、耐用性方面比燕尾槽好
1990年代初，皮卡汀尼導軌還未正式定型時，相應的武器系統已經開始研製和試驗，這是FNMI在M16基礎上研究的新導軌
最早正式採用四面導軌護手的是美軍特種部隊的SOPMOD M4系統，從此導軌護手開始流行
為了握持導軌護手能舒服一點，往往要在裸露的導軌上加上各種護片
減輕導軌護手的質量和提高舒適性的替代品有很多，比如這是VLTOR公司早期的CSAV護手，除了12點位置有固定的全長式導軌外，3、6、9點位置的導軌是根據需要用螺釘擰上去的
左邊是4面固定導軌的設計，右邊只有12點鐘位置是固定導軌，3、6、9點位置同樣是用螺釘固定導軌，有需要才增加
KeyMod系統
KeyMod由VLTOR和Noveske這兩家公司聯合研製，在2012年7月首次推出，可能是為了推廣這種新的附件接口，KeyMod的專利是完全開放的，因此任何廠家都不需要支付任何費用就可以直接獲得KeyMod系統的圖紙並生產和銷售，因此KeyMod系統迅速「占領」各大槍械及其零部件廠商的導軌護手「陣地」，比如KAC公司的URX IV和Geissele公司的MK系列護手，都採用KeyMod系統，而第一家生產並出售採用KeyMod系統護手的企業則是Noveske。
KeyMod這個名稱由VLTOR公司的工程師埃里克·肯塞爾（Eric Kincel）命名，「Mod」是VLTOR公司慣用的命名後綴，意為「模塊化」（Modular），而「Key」便是指它的樣子就像個鑰匙孔。VLTOR公司最初在設計這種插孔式附件系統的原型時，正好Noveske步槍廠的約翰·挪威斯基（John Noveske）來談合作，挪威斯基提到自己正在設計一種新護手，需要改變皮卡汀尼導軌接口，肯塞爾便其推銷KeyMod的原型。然後雙方在合作過程中，挪威斯基步槍廠的另一位工程師托德·克拉維克茲克（Todd Krawczyk）對導軌上的鎖緊螺母進行了改進，最終兩家合作的成果首先用在Noveske公司的NSR系列護手上，並成為Noveske公司最受歡迎的護手產品。
不過Noveske NSR護手通常是隨自己公司的整槍一起售賣，因為Noveske護手與上機匣融為一體很美觀。而VLTOR公司雖然自己也有KeyMod系統的產品VIS-KM護手和CASV-KM護手，但作為設計者之一，VLTOR公司的護手卻賣不出去。當前比較受歡迎的KeyMod護手還有BCM公司的KMR系列和MI公司（MidWest Industry）的SSK系列等等，許多生產商也拋棄了自己開發的同類產品，例如Geissele公司就捨棄自家的SMR系統而改成KeyMod系統。
KeyMod系統由兩個部分組成：護手上的KeyMod插孔和附件上的KeyMod螺母。KeyMod插孔由一大一小兩個圓孔連接起來，呈葫蘆形，小孔內側有一圈倒角（附圖中筆者以紅色標出），倒角向內50°形成一個凹槽（附圖中筆者以藍色標出），固定附件的螺母從大孔一側放進去後滑入小孔下面的凹槽，然後擰緊螺母，再配合螺絲膠就完全不會鬆脫或者滑開。一般這種護手的設計都會讓小孔的那面朝向槍口方向，因為開槍時，後坐力使槍往後運動，槍上的附件則在慣性作用下會相對於護手有向前運動，這樣就不會因為射擊的震動而導致鬆動，甚至會越來越緊。
由於KeyMod系統是開放專利，誰都可以生產，甚至修改，因此一些生產商就在原始設計的基礎上略作修改，但為了確保通用市面上這類接口的附件，無論怎麼修改，其附件配合面的尺寸是不能隨意變動。比如有些廠家為了減少工裝和節約工時，取消了小孔內側的倒角，這樣生產出來充其量只能稱之為「葫蘆形散熱孔」，因為這樣會導致螺母無法深入到沒有切角的小孔內部，安裝時就不牢固，如果強行裝緊，又很容易損壞螺絲甚至配件本身。
KeyMod螺母是掛在附件上的，平時並不拆卸下來，方向也是固定的，這樣在安裝附件時不需要特意去轉一下螺母的方向，就可以直接往護手上的KeyMod插孔里塞，所以給槍上安裝附件時就很方便。另外護手上的插孔間距和附件上的螺母間距都與皮卡汀尼導軌的尺寸相配，所以有些用戶也會通過KeyMod來安裝一段段的皮卡汀尼導軌。
KeyMod的設計還要求在附件背面靠近螺母相鄰的鑰匙孔的位置上加工出一個凸起（圖紙上將這個凸起稱為「後坐凸耳」），當裝上附件後這個凸耳正好卡進相鄰插孔的大孔位置，防止附件在槍枝後坐過程中打滑。
有趣的是，在美國人研製KeyMod的同時，英國精密國際公司（AI）也設計出一套很相似的插孔形附件接口，並應用在他們自己的AX系列狙擊步槍所使用的AX AICS護手上，據說這是AI公司自已開發的，規格與KeyMod不是百分百相同，但結構和原理如此相似實在是奇怪。另外，HK公司也在2015年推出參與美國CSASS狙擊武器系統競爭的G28E（後競爭成功，現已被美軍定型為M110A1）上，也使用了一種類似接口，但與KeyMod最大的區別在於HK的插孔是大孔朝向槍口，與KeyMod相反，並且它的孔形為葫蘆狀而不是鑰匙狀。最初人們還沒搞清楚HK這種附件插孔其實是不同的設計時，還以為HK的工程師犯了錯誤，把KeyMod倒過來加工了。
後來事實證明HK的工程師確實蠢，他們一開始參照KeyMod的結構做了一個倒過來的葫蘆孔附件接口，大概是想推出一個「有HK特色」的新設計，然而他們忽略了附件頂在孔洞的後端，有可能導致射擊時鬆脫。所以很快在新推出的HK433步槍上，又重新把這個葫蘆孔附件接口的方向倒了過來。
Noveske公司的NSR KeyMod護手
MI公司的SSK護手
BCM公司的KMR護手
Geissele公司的MK4 KeyMod護手，但現在其官方網站上的MK4護手都是M-LOK的
安裝在KeyMod上的小段皮卡汀尼導軌及KeyMod專門的螺母（左）
AI公司的AXMC338步槍，護手上有類似KeyMod的接口，但規格不一樣
HK公司的G28E步槍上的附件接口看起來好像前後顛倒的KeyMod，該槍參與了M110E1 CSASS項目的競爭
紅圈中的銀白色突出物就是KeyMod附件上掛著的螺母
M-Lok 系統
M-Lok系統是美國麥格普（Magpul）公司開發的一種插槽式附件接口，其前身是該公司在2007年推出的馬薩達（Masada）步槍上的聚合物護手，當時麥格普公司在這護手的左、右及下方各加工了3條細長的通孔，讓用戶根據自己的需要在這三條開口上安裝皮卡汀尼導軌，或直接安裝相應的附件。比如早期的麥格普MVG前握把。這樣的設計大大減輕了結構重量，並提高了持槍的舒適性。後來麥格普公司把馬薩達步槍賣給了雷明頓公司，成為了現在的雷明頓/布斯瑪斯特ACR步槍。但在2008年的時候，麥格普公司便把這種護手設計改成AR15步槍的護手，並命名為MOE護手，同時又在市場上推出MOE附件如前握把、背帶環、皮卡汀尼導軌等，因為價格便宜且重量輕而受到歡迎。
但由於麥格普公司沒有制定統一的技術規範，就像韋弗式導軌一樣，導致其他一些廠商也生產出大概尺寸的同類產品，甚至每一家的開槽長度都不一致，許多附件也只是湊合著能裝上去而矣。而且MOE系統安裝配件的過程也比較麻煩，因為這個系統只是用螺絲和螺母把配件簡單地夾緊在開槽的內外兩側，而且安裝時必須先卸下護手，不然就沒辦法擰內側的螺母，這導致在一些較細長的自由浮置式護手上安裝附件會比較麻煩。於是麥格普的工程師便在MOE的基礎上，開發出另一套新的、更方便的插槽式附件接口，M-lok便由此誕生。
雖然粗略看來M-lok的外形與MOE很相似，但仔細觀察就會發現M-Lok系統的開槽更寬、更方，且與MOE在導軌內側安裝螺母不同，M-Lok使用一種類似KeyMod的橫截面為T型的螺母，這樣不需要先卸下護手，就能直接把附件裝上去。而且M-Lok不像KeyMod的螺母需要卡進護手開槽背面切削出來的凹槽里，因為M-Lok的螺母是長方形，其寬度與護手開槽的寬度正好相同，這樣螺母就可以直接從開槽外部放進裡面，然後轉動螺絲，螺母便和螺絲一起轉動並最終卡在90度的位置。由於螺母是長方形，轉動90度後螺母較寬的部位就會卡住護手內側，這時繼續擰緊螺絲，螺母便會將附件牢牢地夾緊在護手上。
M-Lok的T型螺母設計是該系統的精髓。除了較大的用於卡住護手的長方形頭部，其中部較細的部位的設計也大有名堂。這個部位的橫截面被設計成橄欖型，這樣在螺母插入M-Lok的開槽後只有90度的旋轉空間，且配套的螺絲上都凃有螺絲膠來增加摩擦力，保證轉動螺絲時螺母會跟著一起轉。因此，當導軌附件放置好後，擰緊螺絲時其T型螺母便會跟著一起轉動至90度位置，因此安裝起來就很方便。當需要拆卸時，也只需轉動螺絲90度左右，使螺母轉回來便可以卸下。所以雖然M-Lok的結構與KeyMod不同，但這兩種設計的使用方式是差不多的。M-Lok的附件背面也同樣有卡進開槽的凸起設計，以保證附件不會因為後坐力的作用而鬆動。
與KeyMod相比，M-Lok最大的優點是成本更低。因為M-Lok的生產不需要在護手內側加工定位的倒角，其T型螺母的形狀也比KeyMod的螺母簡單得多，所以M-Lok系統無論是護手還是槍枝附件在生產時所需的工裝、工時都更少，而且這樣的設計也保證了開槽與附件接觸面的強度，因此，M-Lok甚至可以直接在用在聚合物護手上，而不一定非要在金屬護手上使用。這一點是KeyMod所不能做到的。
而這樣簡單的設計，也使得各廠商很容易把M-Lok的設計圖紙轉化成自己的工藝文件。而麥格普公司為了推廣這種接口，也免費地開放了M-Lok的使用權給其他生產廠商，以便與KeyMod搶市場。著名扳機和護手廠商Geissele便看到了其中的商機，開始大力推廣M-Lok商品。
前文也提到Geissele自己曾推出了自己的模塊化導軌護手SMR系統，但在KeyMod出現後，Geissele便捨棄了自己的SMR。而當M-Lok出現後，Geissele也開始生產和銷售採用M-Lok的護手。現在他們所生產的模塊化護手，除了早期為HK416生產的SMR護手外（可能是因為被三角洲突擊隊和海豹六隊採用，被特種部隊採用的裝備，在美國民間市場是自帶廣告效應的），就僅生產Mk4和Mk8這兩種使用M-Lok系統的護木，現在其官方網站上已經找不到KeyMod護手的信息了。由於他們的M-Lok護手外形好看、結構可靠，因此Geissele的護手一直是麥格普公司推銷M-Lok接口槍枝附件的御用模特。
除了Geissele，許多以前生產KeyMod護手的廠商也同樣開始推出M-Lok護手，比如前文提到的挪威斯基公司、MI公司、KAC等等。
但與開放專利的KeyMod不同，M-Lok是免費使用而不是開放專利，因此各生產商必須獲得麥格普公司的書面許可才能正式生產和銷售M-Lok系統的產品，只是不需要交專利使用費。麥格普公司宣稱這樣做的目的是為了讓他們更好地保證各生產商的產品一致性（估計要獲得使用權就要向麥格普公司提交自己的工藝文件進行評審），以確保市場上流通的M-Lok產品的通用性。
早幾年在知名品牌里大概只有BCM不生產M-Lok護手，因為BCM長期以來都大力推廣KeyMod，如果現在調過頭來生產M-Lok就會很沒有面子，但因為他們主推的超輕量化鋁鎂合金KMR護手的產能太低，屢屢缺貨，而且鋁鎂合金材料也暴出了強度問題（主要還是KeyMod那個倒角的設計，前面也說了，M-Lok就算用聚合物材料也不存在強度問題）。所以BCM只好退而求其次推出了普通鋁合金製造的KMR-Alpha，這種新護手在一定程度上緩解了強度問題，也更容易加工，但也增加了一些質量，失去了KMR最初宣傳的「超輕量化」的優點，所以BCM只好修改文案重新再對這些護手進行推廣。然而KeyMod的可靠性依然受到質疑（特別是美國海軍地面武器中心進行過可靠性試驗後，發現KeyMod確實不如M-Lok），所以作為KeyMod的最大擁護者之一的BCM最終還是完全捨棄了KeyMod，改為全線生產M-Lok版的KMR護手，並命名為MCMR。
除了生產更簡單，在使用上，M-Lok也比Keymod方便。因為Keymod的螺母必須按特定方向安裝才能裝到位，而M-Lok的T形螺母是對稱的，不需要特定方向，只要能插入開槽便可擰緊，因此在安裝時的便利性更好，也減少了人為裝錯的機會。
M-lok的興起不僅衝擊了導軌護手的市場，作為一種簡單可靠的固定方式，其在槍械配件之外也有了用戶，比如MTek公司就在生產帶有M-Lok系統的頭盔，與Ops Core的FAST頭盔外形相似，只是把ARC導軌的部分換成了M-Lok。M-Lok的槍械附件市場也是相當豐富，除了麥格普公司自已生產的M-Lok接口的附件（AFG前握把、兩腳架三腳架的雲台、戰術手電固定座等），許多第三方廠家更是異想天開，比如Kinect公司便推出了可以「一鍵快拆」的M-Lok附件，也有些公司如Strike Industries等更設計出可以同時兼容M-Lok插槽和KeyMod開孔的附件，兩家用戶通殺。
在民用市場方面，由於更易生產更易使用，所以M-Lok基本完勝KeyMod。目前麥格普也已經將自己的產品線全改為M-Lok，也推出了M-Lok系統的MOE配件，舊的MOE系統已經清倉淘汰。
安裝MOE護手的布斯瑪斯特XM15-E2S卡賓槍
通過M-Lok安裝的皮軌附件及專門的T形螺母。綠圈中是未安裝至護木上的M-Lok附件上的橄欖形螺母，其為縱向狀態，藍圈中是安裝至護木的M-Lok插槽後的橄欖形螺母，擰動螺絲後，橄欖形螺母就轉向90度變成橫向狀態
Noveske公司的NSR M-Lok護手
Geissele MK4 M-Lok護手
通過傳統螺絲孔安裝小段皮卡汀尼導軌的Geissele SMR護手，雖然現在Geissele主推M-Lok護手，但自帶廣告效應的SMR還是有一定的市場的
使用Geissele SMR護手的三角洲隊員
電視劇《SEAL TEAM》劇照，這片子又給SMR打了一波廣告
捨棄KeyMod，改為M-Lok的BCM護手MCMR-13
Kinec公司的「一鍵快拆」M-Lok導軌
Strike Industries公司的M-Lok / KeyMod兩用接口的C手前握把
M-Lok和Keymod能取代皮卡汀尼導軌嗎
為什麼會出出現M-Lok和KeyMod呢？有兩個原因，一是為了進一步減輕導軌護手的質量；二是為了提高護手握持的舒適性。前文提到，當皮卡汀尼導軌越來越流行後，許多槍械的護手都採用了四面導軌（Quad rail）的設計（即在護木的12點、3點、6點和9點位置上安裝或直接加工出皮卡汀尼導軌），即俗稱魚骨護手的設計。這種四面導軌護手雖然可以讓射手根據自己的需要和喜好，很方便地在槍械護手的不同位置上安裝戰術手電、雷射指示器、前握把、兩腳架等多種附件，但也帶來了加工困難、質量增加的缺點，尤其是那些採用全長式導軌設計的護手，而在護手上安裝的附件只占幾個位置，而在不安裝附件的其餘位置的導軌槽的質量則算是浪費了。但全長導軌的設計是因為不同的射手有把同樣附件安裝在不同位置的習慣。而且當手直接握持在皮卡汀尼導軌上，會感到硌手，除戴上手套，或在皮卡汀尼導軌上裝上一些護片或橡膠條來改善手感。
無論KeyMod插孔還是M-Lok插槽，都不是像皮卡汀尼導軌那樣加工突出去的金屬塊，而是開孔。這樣的接口不但不會增加質量，反而是減輕質量。所以儘管KeyMod護手和M-Lok也是採用四面接口的設計（甚至有些是八面的），而且也可以從頭到尾加工出這些孔洞，方便射手按個人習慣把附件安裝在前後不同的位置上，卻不存在多餘的質量。而且因為沒有凸出去的垂直面金屬塊，這兩種護木握持起來也不會硌手。所以無論在質量、加工成本還是舒適性上，KeyMod護手和M-Lok護手比起四面式皮卡汀尼護手要更勝一籌。如果有需要使用皮卡汀尼導軌接口的附件，也可將一小段皮卡汀尼導軌安裝上去，所以通用性方面也沒有問題。
然而，無論是KeyMod還是M-Lok都無法完全取代皮卡汀尼導軌，讀者們可以留意一下，目前市面上的KeyMod護手和M-Lok護手，即使宣稱自己是四面導軌的設計，但其實在12點鐘位置上仍然是保留了皮卡汀尼導軌。幾乎沒有廠商生產頂部接口為KeyMod或M-Lok的機匣（也有例外，比如Geissele的自有品牌ALG生產的廉價和輕量化護木，頂部就是M-Lok）。比如加拿大柯爾特公司（被柯爾特收購了的迪瑪科公司）在2015年推出的模塊化導軌步槍（MMR）的上機匣雖然也稱之為M-Lok機匣，但這個護手、機匣一體化設計的上機匣的頂部，也依然是全長式的皮卡汀尼導軌。
因為KeyMod和M-Lok的優點都是體現在護手設計上的，因為它們安裝附件的方式，需要在孔洞的內側留下足夠的空間來容納轉動的螺母。如果機匣的頂部採用這樣的設計，反而會讓機匣加工困難起來，而且也增高了機匣的尺寸，這樣安裝現有的瞄準鏡時，都需要配合更低矮的鏡環，對於一些體積比較大的瞄準鏡來說就只能墊高瞄準基線了。所以即使有極個別牌子推出頂部也是孔洞式接口的護手，但目前為止暫時還沒有廠家生產這種孔洞式接口的機匣頂部來安裝瞄準鏡。
其實早年皮卡汀尼兵工廠也曾嘗試過插孔式設計的附件接口，該設計被命名為PCAP，意思是「皮卡汀尼戰鬥安裝點」（Picatinny Combat Attachment Points）。該設計是XM8步槍的一部分，在步槍的護木上開一排排橢圓形小孔用於安裝前握把、戰術手電等附件。在安裝附件時，只需要把附件上特製的螺栓插進孔中，再扳動附件上的一個快拆手柄就行了。
PCAP的設計與KeyMod和M-Lok不同的是，它的孔是盲孔，安裝螺栓不需要完全貫通到孔的另一邊，因此安裝附件時所需要占用的「深度」也就沒有KeyMod和M-Lok那麼大，如果在機匣頂部生產PCAP，也比KeyMod和M-Lok要容易，且不會給機匣增加尺寸。
PCAP具體的尺寸規格目前沒有公開，據說必須得到美國陸軍的書面同意才能獲得其規格。PCAP的設計目的也是為了減輕質量，因為XM8的質量指標非常嚴格，如果採用皮軌就會嚴重超重。但在安裝的牢固性方面存疑，也許就是因為這樣的原因，所以美國陸軍一直不願意開放PCAP的資料。如果PCAP真的足夠可靠，那還真有可能完全取代皮卡汀尼導軌。
至於KeyMod和M-Lok，根據美國海軍地面武器中心所進行的可靠性試驗，這兩種孔洞式附件接口比起皮卡汀尼導軌還是有所欠缺，尤其是KeyMod，問題更大。也正是因為這個原因，所以才導致絕大多數廠家生產的這兩類護手都在12點位置保護皮卡汀尼導軌用於安裝瞄準裝置，比如後備準星和雷射指示器，而其他方向上的孔洞用來安裝前握把、戰術手電之類不要求在粗暴使用後還要保持歸零的附件。
無論KeyMod還是M-Lok，大多數護手的12點位置依然是皮卡汀尼導軌
Geissele的自有品牌ALG推出的廉價護手，頂部一大片都是M-Lok，只有最前段部分保留了一小段皮卡汀尼導軌，因為如果要安裝瞄準裝置，M-Lok不如皮軌可靠。這個牌子還有連前段皮軌都沒有的型號。但機匣頂部也是安裝孔的設計，暫時還沒出現，畢竟是要安裝瞄準裝置的
美軍特種作戰司令部委託海軍地面武器中心在2017年對KeyMod和M-Lok進行了可靠性測試及比較，他們選了3個牌子6種護手進行測試
進行跌落試驗後的KeyMod，上面兩張圖是跌落第4次後的情形，下面附件完全分離開是跌落第5次時發生的
進行跌落試驗後的M-Lok，從上至下分別是跌落第3次、第4次和第6次時的T形螺母位置，雖然附件沒有完全分離，但卻移位了
KeyMod的脆弱點正是在葫蘆洞之間的位置上，相比之下，M-Lok要比較扛揍一點
前面提到HK的G28E/M110E1一開始是設計了類似葫蘆形的附件接口，但被正式定型為M110A1時，護手上的接口已經改成M-Lok式樣了，有可能是原本的設計通不過軍方的可靠性試驗吧
HK XM8步槍護手上的一排4個小孔就是PCAP
XM8的雷射一體瞄準鏡的基本結構，下面的固定銷就是插到PCAP孔中，可以看到插入深度不會太大
新單兵綜合系統和新步槍都在準備之中……
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編輯：劉蘭芳 曾振宇 李昊
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