英國探險家法蘭西斯·高爾頓講過一個小故事：在一個郡縣裡，全體成員對公牛重量估測的平均數，比任何一個熟悉牛的行家所作的單獨推測更接近實際情況，而且前者得出的數字，幾乎就是牛最終量出的重量。
一條全員參與，共同判斷和驗證，用集體智慧無限接近現實的路徑。
其實許多行業正在踐行這條路徑，特別在那些先進領域。比如區塊鏈就在用分布式帳本技術，讓不同節點共同執行數據的處理，達到安全透明的效果；工業物聯網中不同的智能設備通過網絡通信與協作，共同完成複雜的任務；它甚至還是一種戰術，軍事領域就在探索讓小型無人機系統組成像蜂群一般的組織，用以應對盤根錯節的環境。
現在這個方式也正被用於智能駕駛領域。
在2023蔚來創新科技日，蔚來宣布增強領航輔助NOP+將從高速進入城區，為用戶提供全域通行的點到點智能駕駛體驗。與絕大多數車企「按城開通」的思路不同的是，蔚來的城區增強領航輔助NOP+服務將按路線開通。
什麼意思？按照官方的說法，蔚來城區NOP+開通的路線不會局限於一城一地，而是將會按照用戶「心愿單」的路線開通。今年9月底，蔚來宣布用戶可以通過蔚來app開啟蔚來用戶領航路線心愿單的填寫，蔚來方面將以此為參考，根據運營計劃和道路情況，為用戶提供全域增強領航輔助駕駛服務。
用戶心愿路線開通後，即可在該條道路上使用城區NOP+增強領航輔助駕駛服務，還將可以共享任何城鎮其他用戶已開通的心愿路線。
選擇這樣一種模式，其實是與城區道路的複雜性以及高精地圖的鮮度等諸多因素有關。首先，高精度地圖面臨更新慢的問題，而城市的發展比較快，隨著道路施工、道路改變，每一次變化都會使得高精度地圖上增加一個斷點，而隨著時間的推移，斷點越來越多，依賴高精度地圖的自動駕駛體驗連續性就會下降，所以即便是按城開通，但體驗的連貫性和安全性都是當下的智能駕駛企業不能完全保證的。
複雜路況令人頭疼丨圖蟲
而城區的每條路的路況，最熟悉的是誰？當然是那些經常路過，或者是固定通勤路線的用戶。通過車輛的感知，道路的信息能夠很好地被收集，同樣的路段，不同的人和不同的時間段彙集的路況信息，一旦集中起來，就能夠有更精確的還原。
蔚來的思路就是把用戶發動起來，讓他們作為線路信息採集的生力軍，通過「群體智能」分布式驗證，並加以集中優化，從而幫助每個用戶的每一條路做相應的驗證和安全性提升。
其實蔚來的這一理念並非今天才有，來在高速領航輔助中已經使用了這樣一套系統。在高速公路上，修路較大程度上影響著駕車安全，容易導致出乎意料的事故，而蔚來在高速領航輔助里就應用了這套群體智能系統，它會監控路上大概會出現什麼施工場景，每天去收集這些信息，然後集中採用相應的運營手段，讓用戶提前知道這些事情，從而提升安全性。
大家一起來「畫圖」
在最終放手讓車完全自動駕駛之前，我們會經過很多逐級進化的過程。現在我們站在輔助駕駛階段，即車輛可以在人類駕駛的過程中提供高階輔助支持，讓人類在道路上駕駛車輛時更容易、更安全。這個階段的智能駕駛可以提供一些車道保持、調整行駛路線、自動泊車的輔助功能，儘管還只是「半自動」，但已經能看出一些自動駕駛的雛形。
不過要做到這些，需要車輛對行駛的道路有一定的認知，特別是在複雜的城市環境中。可實際上，哪個區域需求大，哪個街道最多人開，用戶才是最懂答案的人。
蔚來「按路開通」的模式，其實就是從上面的底層邏輯出發，收集每個用戶真實經過的每條道路的路況信息，當不同用戶的路線通過互享匯聚起來，一幅由用戶集體「畫」出的地圖也就應運而生。它天然包含著用戶需求最高的路段，向企業提示需要重點運營的路段，也不會錯過或許整體需求沒那麼旺盛，但對某個用戶而言卻相當重要的路線。同時，它還能通過群體的力量，來呈現「這條路」在不同時段的相關路況信息，包括突然出現的施工、特殊的標識等，便於系統還原真實的道路情況。
群策群力 按路開通丨圖蟲
當然了，雖然群體智能會搜集車輛的路跑信息，但也止步於此，並不會搜集有關用戶隱私安全的內容。
特斯拉也在採用類似的思路。它的輔助駕駛方案靠攝像頭收集道路信息，結合算法對數據的分析來實現，這需要收集大量的行駛數據來校準方案的可行性。於是特斯拉召集了大批由用戶組成的車隊，向他們推送最新的軟體並分析反饋回的數據，以此來完善方案的有效性。據馬斯克最近的透露，參與該計劃的用戶已累計行駛1.9億英里。
沒有別的辦法了麼
其實在城市開通高階輔助駕駛的方法還有很多，但為什麼蔚來會選擇這個方案，需要先看其他方案是怎樣的。
最初，車企的做法是依靠「高精度地圖」。這是一種比普通導航地圖擁有更多信息的地圖，包含著道路類型、車道線位置、路邊基礎設施等各種信息，相當於給車開了個第三方天眼。車輛在此基礎上學會認路，並知道在用戶想左轉時，可以提前往哪條車道行駛。
但依靠高精度地圖會有很多挑戰：比如成本高、靈活度差、難以實時更新。目前的高精度地圖最短也以季度為單位更新，你家門口正在施工的那段路，你的車要到下一季度才知道應該繞行。更關鍵的是，目前國家只開放了北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶這六座城市的高精地圖採集權限——開車的人可不會只在這六個地方。
哪怕這些挑戰全部解決，它提供的信息與用戶真實的駕駛需求也有差距。根據蔚來的實際測驗，上海的高精度地圖會遺漏30%用戶常開的路線覆蓋，與此相對的，是一些高精度地圖顯示的路線，現實中並沒有多少人開。
聰明的你是不是在想，那就不要圖唄。
車企也是這麼想的，今年不下十家車企都提出了解綁高清地圖，「無圖」開通城市輔助駕駛的概念。
大體邏輯，都是希望擺脫對第三方信息的依賴，讓車自己」長眼睛「。當然，這個眼睛比人的複雜得多，需要一系列攝像頭、雷射雷達、毫米波雷達等傳感器的組合。這能一定程度擺脫對高精度地圖的依賴，讓人們更快享受到輔助駕駛的便利。
但在實際情況中，完全依賴汽車本身的性能實現無圖駕駛還相對較難。這要重新設計算法架構，對整體的晶片算力要求，研發方向也不同於以往，大部分企業需要慢慢來。
實際上，目前車企提出的「無圖」，指的也是「無整套高精地圖」，即用部分車輛本身獲得的傳感信息代替部分高精地圖給出的近場信息。在全局部分，依舊需要地圖的指導，並不是真無圖。
車輛僅做到感知還不夠，還需要合理選擇開通輔助駕駛的時機和地點。有的車企採取的按城市開通的方案，開通了這個城市後再開通下一個，這會造成部分用戶難以在第一時間使用輔助駕駛服務的情況，而且哪條路要先開通，哪個區域要重點運營，都需要更進一步的分析。
因此要在城市裡大範圍運用輔助駕駛，還需要對路線進行驗證和運營，這需要大量的用戶數據支持。蔚來選擇的按路開通方式，讓開通輔助駕駛的視角從宏觀的城市，轉換到每個用戶真實經過的每條具體道路，不僅接近用戶的實際出行需求，還讓每輛真實用戶的車都變成了「驗證車隊隊員」。通過用戶實際的駕駛行為，將道路數據反饋給雲，用不僅真實，還更實時的數據優化智能駕駛的能力。
根據蔚來在創新科技日上的展示，當一座城市中的用戶路線數達到1000條時，可使用輔助駕駛的路段的連通性與密度都已經十分接近高精地圖。
而將來，蔚來在一個區域實際可開通的道路，可遠不止1000條。
集體智慧的前提
從每位用戶出發，讓用戶在企業行為中更有能動性，是蔚來一貫的思路。
蔚來強調用戶企業邏輯，希望讓用戶對企業有擁有感。蔚來的很多服務改進和產品優化，都來自於致力用戶體驗的改進。開發用戶專屬社區NIO App，建立線下空間NIO Space，甚至是開辦用戶專屬電台NIO Radio，建立原創生活方式品牌NIO Life等，蔚來都希望放大用戶的參與，形成對企業的歸屬感。
現場體驗丨蔚來
以用戶為核心的群體智能，用「按路開通」的方式提供安全高效的點到點智能駕駛體驗，也是這個思路的延續。最直接的例證是，雖然群體智能是上周才正式提出的概念，但其實早在2020年，蔚來就已經預埋了一顆專用於群體智能的Orin X晶片。現在NAD群體智能系統車隊的分布式算力可達38,100POPS，在當今車企中名列前茅。
不僅是算力上的提升。為了提升車輛本身在城市場景中的識別、判斷和行動的能力，蔚來在底層能力和算法上也有了新規劃。
比如在感知上，蔚來疊代了NADlane2.0網絡結構，這能讓車輛在沒有地圖信息反饋時，也能快速識別對象，而雲端大模型NADWWM，則通過無標註訓練的方式，讓車輛儘可能認識車道線、紅綠燈、行人之外的更多對象。畢竟城市的道路比高速複雜多了，會有突然竄出的小狗、人形立牌、或者正在發傳單的皮卡丘人偶。
NADlane2.0網絡結構丨蔚來
光看懂還不夠，一條路上遇到的情況有很多，車輛需要判斷出最重要的那些。蔚來的分層價值網絡NADHVN能讓車輛快速篩選出最值得關注的情況，還可以通過交互式推演，讓車輛像老司機一樣「想多一步」，提前判斷可能發生的情況。當然，整個方案的輸出也有特定的安全設置保底。
這些底層技術的加持，以及用戶集體參與的能動性，給了蔚來實現群體智能的前提，畢竟每輛車要先足夠聰明，才能和其他車一起創造啊。
我也要加入
與其他方案相比，群體智能方案能讓蔚來擺脫對高精地圖的依賴，並根據真實的道路情況進行更高效的規劃，並對複雜路口和場景信息有更精準的把握，並進行針對性運營。同時隨著更多用戶的加入，蔚來可獲取更多的車輛行駛數據為算法疊代升級，實現方案的及時進化。
此前，蔚來在高速領航輔助里已經驗證過這套群體智能系統。城市場景中，也已經在上海、北京、廣州、深圳等城市開展了群體智能和按路開通的測試。其中上海已經開通全域增強領航輔助NOP+，可以實現在城市道路上自動變道、跟車、過路口等功能。
現場體驗丨蔚來
9月份，蔚來已經開啟了領航路線心愿單的徵集，不限城市，不限地域，全國路線用戶皆可許願。目前，蔚來已逐漸為用戶開通心愿路線，用戶可在蔚來APP的智駕專區找到領航路線心愿單入口，定製心愿路線。預計在今年年底，蔚來累計開通城區領航路線里程6萬公里，而到明年第二季度，就能實現累計開通城區領航路線里程40萬公里。
40公里，幾乎已經可以覆蓋95%用戶的心愿需求。
蔚來創新科技日丨蔚來
「團體中，信息的集合往往有利於作出比每一個成員單獨所做的決定要好得多的決策」，在被公牛的故事吸引後，詹姆斯·索諾維爾基寫了一本叫《群體的智慧》的書，公牛的故事放在了最開頭。
「讓個人、 團隊、企業與社會變得更聰明」，這本書的副標題寫道。隨著參與人的增多，蔚來的城市NOP+將連路成網，在群體的指揮下，爆髮式生長。
果殼商業科技傳播部出品
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