金融界2024年11月5日消息，國家知識產權局信息顯示，中煤科工機器人科技有限公司申請一項名為「一種槽底測溫巡檢機器人」的專利，公開號CN 118894169 A，申請日期為2024年10月。
專利摘要顯示，本發明公開了一種槽底測溫巡檢機器人，涉及巡檢機器人技術領域，包括巡檢機器人主體、溫度傳感器、預留槽、主動輪和輔助輪，所述溫度傳感器設置於巡檢機器人主體的底端，所述預留槽和輔助輪均設置於巡檢機器人主體的四個拐角處，主動輪設置於巡檢機器人主體的底面拐角處；本發明可以改變溫度傳感器與槽底的距離，使得溫度傳感器測量槽底的距離合適，槽傾斜側壁與傾斜輔助輪接觸，溫度傳感器測量槽底溫度的數據更加準確，鬆緊球可以避免上固定塊繞著固定軸轉動，使得下固定塊和輔助輪保持一定的位置，溫度傳感器測量槽底溫度時位置不會變化，轉動塊的輔助輪在轉動塊內部浮動，且輔助輪可以自適應變化，使得輔助輪始終與槽側壁接觸。
來源：金融界