愛新覺羅·福全，康熙皇帝同父異母的哥哥，清朝傑出的軍事統帥。51歲病重時，康熙前來探望。為何康熙前腳剛走，他就說自己可以死了？
1653年9月8日，福全出生，順治帝次子，母親是寧愨妃。由於順治帝的長子去世，他就變成了長子，加上母妃深得皇帝的寵愛，順治帝愛屋吉屋，故也很寵愛他。福全年幼時，順治帝曾問他的志向，他恭恭敬敬地回答道：「願為賢王。」福全這種謙虛的態度，讓順治帝很滿意。
由於當時天花肆虐，順治帝本人也因天花而死，為了讓國運長久，故他在臨終前和孝莊太后選擇了曾經得過天花的皇三子，也就是後來的康熙繼承皇位。康熙年幼，朝政由孝莊太后把控。康熙六年，福全被封為裕親王，同時擁有議政大權。康熙親政後，出於籠絡人心和鞏固皇權的需要，他沒有將福全的大權收回，反而各方面都很尊重這位兄長。
康熙二十七年，噶爾丹仗著部族勢力強盛，勾結沙俄想製造分裂，奇襲了喀爾喀部。兩年後，又侵擾內蒙古烏朱穆秦。對此，康熙決定回擊噶爾丹，命福全為撫遠大將軍，出征古北口。同時命常寧為安北大將軍，出喜峰口，與福全兵分兩路，討伐叛軍。
福全帶兵出征後，康熙親自出塞督戰，將敵情告知給他，讓他設法籠絡噶爾丹，從而不讓其生異心。接到皇帝的來信後，福全根據康熙的想法派派濟隆等人帶著書信、一百隻羊、二十頭牛去敵營，穩住噶爾丹。康熙也親自布置戰術，攻擊噶爾丹部。
八月初，清軍與噶爾丹部在赤峰附近相遇，雙方展開了激烈的戰鬥。開始時，噶爾丹部利用地理優勢，處於上風，而清軍在福全等人的指揮下，逐漸取得優勢。開戰的第二天，噶爾丹部就派胡士克圖率弟子七十人來遊說，他們先承認自己的錯誤，再為侵擾邊境找藉口，福全爭鋒相對，駁斥了說客。同行的濟隆表示保證噶爾丹不敢妄行，福全才准許了濟隆的請求，下令讓各路大軍暫不追擊，放來人回去。
福全分析了當時的形勢，認為各路大軍還沒會合，厄魯特部已經被擊潰，先讓自己的士兵養精蓄銳，等大軍會師時再與噶爾丹決一死戰，全殲殘敵。康熙帝對福全的戰略部署很不滿意，批評他錯失先機，說噶爾丹派人遊說是緩兵之計。經過康熙的指點，福全認識到了問題的嚴重性，立馬派兵噶爾丹部。噶爾丹被抓獲，理屈詞窮只好在神靈面前下跪發誓認輸，並向清政府認錯，表示願意撤出邊境，聽從發落。康熙答應了噶爾丹的請求，但仍然讓福全加強防備，因為噶爾丹是一個十分狡猾的人。
十月初，福全派人傳信給噶爾丹，使者很久都沒回來，他估計噶爾丹早已經逃走。軍中的糧草只能維持幾天了，所以福全自作主張，班師回朝。康熙沒有立即給他定罪，回到京城後才處罰他。面對皇帝的指責，福全沒有爭辯，只是流著淚說：「我復何言！」王公大臣趁機勸說康熙奪取福全的爵位，康熙考慮到福全擊敗厄魯特的功績，沒有採納大臣們的建議，只是撤銷了他的職務，取消了議政權，罰俸三年，讓福全變成了真正的「賢王」。
康熙四十二年，福全患病倒下了，康熙親自到王府中看望他。康熙走後，福全說自己可以死了。因為康熙對他還有手足之情，他死後，康熙也會善待自己的家人，自己可以安心的離去了。六月二十四日，福全病逝，享年五十歲。出巡塞外的康熙得知這一消息後，立馬趕回京城祭奠兄長。福全出殯時，他前往王府慟哭不止，規定除常年祭祀福全外，另有加祭。
福全自幼與康熙共同侍奉祖母孝莊文皇后，兄弟倆結下了深厚的情誼。福全去世後，康熙命人精心繪製了一幅與與福全並坐於桐蔭之下的畫像，示手足同老之意，同時表達自己對福全的思念之情。