在1766年的時候，天文學家提丟斯（Titius Johann Daniel）發現，當時太陽系中的已知行星與太陽的平均距離非常有規律，這可以用一個簡單的公式「R = (n+4)/10」來進行描述，該公式中的R代表行星與太陽的平均距離，n則是一個特定的數列，該數列第一個數為0，第二個數為3，再後面的數都與前一個數是2比1的關係。
提丟斯指出，當n取值為0、3、6、12、24、48、96時，根據該公式的計算結果為0.4、0.7、1、1.6、2.8、5.2、10，如果將這些計算結果的單位設定為日地平均距離，也就是現在我們所說的天文單位，那麼它們中的前4個就分別對應水星、金星、地球、火星與太陽平均距離的近似值，而後兩個則分別是木星、土星與太陽的平均距離的近似值。
可以看到，唯獨只有2.8這個計算結果沒有對應的行星，所以人們就猜測，火星和木星之間，距離太陽大約2.8天文單位的位置上，很可能存在一顆還沒有發現的行星，而如果太陽系還有更遠的行星，那麼它與太陽的平均距離就應該是公式中的n取值為192的計算結果，也就是19.6天文單位。
到了1781年，天文學家們真的在這個距離範圍內發現了一顆新的行星——天王星，這再一次印證了提丟斯發現的這個規律，所以人們就更加相信火星和木星之間還有一顆行星，天文學家們也紛紛開始致力於尋找這顆行星的下落。
然而在接下來的日子裡，天文學家卻發現，這顆想像中的行星並不存在，實際上，在火星和木星之間，只有一個由大量小行星組成的「小行星帶」。
於是人們就開始猜測，有沒有一種可能：火星和木星之間曾有一顆行星，只是後來爆炸了，而「小行星帶」里的那些小行星，就是這顆行星爆炸後留下的殘骸？
這種猜測隨後得到了很多人的認同，人們甚至將還給這顆行星取了個名字——「法厄同星」（Phaeton），而關於它爆炸的原因，人們也提出了各種假設，例如有人認為，可能是它在過去的某個時間點距離木星太近，以至於被強大的潮汐力撕裂，也有人認為，它可能與其他的天體發生了毀滅級的碰撞。
甚至還有人提出假設稱，「法厄同星」上曾經存在過科技高度發達的智慧文明，但因為某種原因，這個智慧文明的內部發生了大規模的戰爭，隨著戰爭的不斷升級，他們最終使用了威力巨大的末日武器，整個行星也被炸得粉身碎骨，而在此之後，這個智慧文明也就消亡了。
不過隨著人類觀測水平的不斷提升，人們卻逐漸意識到，「法厄同星」很可能並不存在，因為觀測數據表明，，「小行星帶」中小行星的運動狀態很不一致，它們的軌道要素（如軌道傾角、半長軸、離心率等）存在著巨大的差異，如果它們真的是同一顆行星的殘骸，那就不應該是這樣的。
另一方面來講，後來發現的海王星也打破了提丟斯發現的規律，因為根據該規律可以計算出，海王星與太陽的平均距離應該是38.8天文單位（對應的n值是384，計算結果為38.8），但實際上，海王星與太陽的平均距離卻只有大約30天文單位，兩者相差太多。
所以問題就來了，如果「火星和木星之間曾有一顆行星，只是後來爆炸了」這樣的猜測不成立，那「小行星帶」里的小行星又是怎麼來的呢？對此，天文學家們的普遍觀點是，這應該是木星的「傑作」。
簡單來講，根據「星雲假說」，太陽系形成於一片巨大的原始星雲，這被稱為「太陽星雲」，在大約46億年前，「太陽星雲」發生了引力坍縮，在此過程中，太陽首先在其中心位置形成，殘留的物質則圍繞著太陽形成了一個被稱為「原行星盤」的盤狀結構，而包括木星在內的八大行星，都是「原行星盤」中的物質相互吸積形成的。
原始木星的形成位置位於太陽系「凍結線」的外側，在這裡，那些從太陽系內側逃逸出來的揮發性物質（如水、氨、甲烷等）會大量凍結成固體，並因此變得容易吸積，所以原始木星的成長速度就非常快，而當它的質量增加到足以吸積「原行星盤」中的氫和氦的時候，其成長速度更是出現了大幅的提升，進而迅速形成了一顆質量龐大的氣態巨行星。
在火星和木星之間，原本是有足夠的物質形成一顆行星的，但迅速成長的木星卻打斷了這一進程，在它強大引力的干擾下，這裡的物質始終無法形成行星級的天體，最多也就只能形成一些小天體，於是在這片區域中就形成了一個混亂的局面。
隨著時間的流逝，火星和木星之間的這些小天體中有的被拋出，有的被吸收到木星，只有一少部分能夠以穩定的軌道運行，而正是它們，形成了現在我們所看到的「小行星帶」。