談及小鵬汽車智能駕駛進化之路，首先不能忽略的就是智能駕駛的原點——何小鵬。
「小鵬從創始之初就一直致力於做中國的自動駕駛第一。」小鵬汽車董事長何小鵬在2022 年中國電動汽車百人會論壇上自豪地說道。
當何小鵬還是小鵬汽車幕後的投資人時，就想做自動駕駛，曾接觸過國內不少自動駕駛技術公司，比如2015年開始做量產自動駕駛的易航智能。
正是後來何小鵬的加入，讓本來相對平庸的小鵬汽車，錨定了智能駕駛的道路，與其他新勢力做出了差異化的發展道路。
事實上，小鵬汽車在2017年何小鵬加入後開始自研智能駕駛軟體算法，但智能駕駛方面的研發在早期並不順利。
那麼，小鵬汽車究竟如何在六年內實現智能駕駛的「大躍進」？這其中又涉及到多少人和事呢？
早在2018年小鵬G3首秀時，何小鵬就明確表示，小鵬汽車希望讓自動駕駛功能「去概念化」——換言之，落地。
「我們要做一個很大的自動駕駛測試團隊。」何小鵬如是說。但彼時小鵬汽車的智駕團隊無法滿足這一需求。
當時，小鵬汽車國內自動駕駛團隊近30人，base在廣州，由肖志光負責，主攻L2，開發了全自動泊車和自動跟隨等功能。
肖志光是誰？小鵬的第10號員工，曾在廣汽無人駕駛項目任職。
G3採用了全場景自動泊車技術（XPILOT 2.0），利用 20 個傳感器，通過視覺功能，實現了自動泊車。
更早時間，何小鵬就計劃在矽谷建立另一個自動駕駛研發團隊，加速開發自動駕駛技術。
2017年10月，何小鵬從矽谷挖來谷俊麗，出任小鵬自動駕駛研發副總裁，並直接向自己彙報。
谷俊麗之前在Google和AMD等公司擁有豐富的軟體工程和人工智慧研究經驗，曾擔任晶片公司AMD的主任工程師，負責大數據和深度學習軟體的研發。
最值得一提的經歷是，谷在特斯拉期間從事Autopilot產品的開發。
曾有傳聞稱，她在特斯拉時憑一己之力完成了特斯拉Autopilot 2.0一半的代碼。
在各方勢力的推動下，2018年12月，小鵬汽車首次推出輔助駕駛系統Xpilot2.0，計算平台採用Mobileye EyeQ4晶片，感知硬體系統包含1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。
然而，此後的小鵬汽車智能駕駛並沒有如期持續進化，谷俊麗來了一年，只是在矽谷初步搭建起一個感知團隊，中間還夾雜著中美兩個團隊的博弈，讓何小鵬苦不堪言。
回頭望去，在業內很多人看來，谷俊麗是一個被高估的自動駕駛專家，只是頂著特斯拉的光環，但對自動駕駛技術涉獵不多。
知乎上就有網友評價道，「技術上，我感覺她底子很差，因為聽不懂任何技術彙報，只能圍繞一些基本概念做些許陳述，每次只要稍微聊深一點涉及她知識盲區就會馬上轉移話題。」
甚至有網友直言，「自動駕駛領域的谷大忽悠，也就騙騙小鵬這樣的ppt企業吧……」
同時夾雜著原特斯拉自動駕駛系統工程師曹光植，被特斯拉控訴在職期間竊取特斯拉自動駕駛系統相關商業機密。
而曹正是谷在特斯拉時間的下屬，2019 年入職小鵬汽車。
可以說，這一階段小鵬汽車的智能駕駛，並非all in技術研發，而是在內外部的干擾中匍匐前行。
何小鵬和小鵬汽車都期待一個人的到來。
2019年3月13日，小鵬汽車官宣吳新宙入職，向何小鵬彙報，而同級的谷則向吳彙報。
在小鵬汽車任職期間，吳新宙確立了小鵬從「基於高精地圖多傳感器融合路線」到「去高精地圖的主視覺傳感器路線」的轉變，並帶隊完成了高速NGP、城市NGP等的量產落地。
從某種程度上講，吳新宙可以算得上是小鵬汽車自動駕駛的靈魂人物之一。
更傳說有某位Tier 1級公司CEO大膽預言：「如果吳新宙沒有接管谷俊麗與其它公司的晶片合作項目，小鵬汽車可能早就倒了。」
「自動駕駛不是一個廣告學，是一個非常紮實的工程，需要很大的積累。技術、團隊、體系，每個都不是一蹴而就的。」 吳新宙說。
吳新宙畢業於清華大學，獲電子工程學士學位，後在美國名列前茅的伊利諾伊大學香檳分校獲得了電機工程碩士及博士學位。
畢業後，吳新宙在2006年加入高通，任職13年，職位做到了高級工程總監，手握160項美國專利，是高通自動駕駛業務的靈魂人物。
加入小鵬汽車後，吳新宙做了兩方面的工作，重新梳理了技術架構，並對團隊進行了整合，小鵬的自研之路正式步入正軌。
在2020年4月上市的 P7 車型上，小鵬用自研算法替換掉了供應商博世的方案，比理想早了1年多，比蔚來早了近2年。
2021年在Xavier平台上做出城市NGP 功能，這是吳新宙最耀眼的成績之一——把有限的算力充分利用，對於算法提出的要求更高。
在P5之後，小鵬也切換到了Orin平台，同時啟動了軟體平台化戰略。
在這之前，吳新宙接受採訪時表示，小鵬的智能駕駛研發之路是 「拖家帶口爬珠峰」：一方面，新車型的能力要做到全行業領先；另一方面，老車型也要進行升級和維護。
小鵬汽車在自動駕駛業務領域逐漸被貼上了「技術派」標籤。
甚至，小鵬G9已經成為了諸多車企爭相體驗的智能駕駛標杆車型。
需要注意的是，小鵬的 「自動駕駛中心」 在中美兩地。
美國團隊大概150人，負責核心技術的研發。
與落地相關的大部分團隊在中國，分布在北京、上海、深圳和廣州。
吳新宙近四年已經交出了一份超越預期的答卷，一切的平靜直到離開的那一刻才顯得更不平凡。
2023年，8月2日晚上7點45分，何小鵬發了一條微博，題為關於我和新宙不得不說的故事，宣布小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙博士即將回到美國。
何小鵬發微博10分鐘後，吳新宙也正式在微博上向小鵬汽車告別。
他表示，五年前的決定是在對的時間來到對的平台，加入了一個風起雲湧、激動人心的賽道，何其幸運，何其感恩。
當晚，據一位參加了吳新宙送別宴的公關透露，場面十分感人：一群男人喝了很多酒，相互擁抱，哭得稀里嘩啦。
過去的五年里，何小鵬和吳新宙君臣一心，上演了現代版的「劉備諸葛亮」，讓自動駕駛中心成為了小鵬汽車最亮的光環。
在何小鵬眼中，吳新宙是小鵬汽車的拓荒者；而在吳新宙眼中，何小鵬又是自己職業生涯的重要伯樂。
故事並沒有終點，吳新宙雖離去，但也為小鵬汽車留下了一批優秀的人才儲備。
在吳新宙的告別微博中，也帶出了小鵬智駕一號位的繼任者：李力耘。
李是在2022年成為XNGP團隊Owner，與吳工作風格相似。
而智駕駛產品負責人則是原網際網路中心的副總經理劉毅林。
何小鵬表示，如果說過去的五年是新能源汽車的五年，新能源汽車的滲透率從最開始不到3%，到現在超過30%。
「那麼，我相信在未來的五年，新能源汽車和以全自動駕駛為代表的智能汽車會進入到下一個全新的五年。」
同時，小鵬汽車會在2023年之後的五年持續進行高強度的研發投入，每年的研發投入都會超過60億元。在2023年小鵬汽車會在中國率先推出全自動駕駛，在中國超過50個城市能夠放手自動駕駛。
行業的智能駕駛沒有終局，小鵬汽車的智能駕駛同樣沒有終局。