指南針式也叫羅盤式，梵文Parivrtta Surya Yantrasana。「 Parivrtta」的意思是「轉身或旋轉」，「 surya」是「太陽」，「 yantra」是「樂器」。
指南針式是一個具有挑戰性的姿勢，它可以伸展膕繩肌並打開肩膀。由於它非常複雜，屬於高級體式。應耐心練習。要做好腿筋，臀部，腹股溝，肩膀和脊椎的熱身。指南針式用能很好的打開髖部。
注意事項
給初學者的提示：指南針式是一個高級姿勢，需要足夠的強度和柔韌性。在練習前要先進行熱身，例如拜日式。此外，練習時可以彎曲膝蓋或使用瑜伽帶作為支撐。正確呼吸將有助於您在整個姿勢中保持控制並保持平衡。
可以通過以下姿勢準備身體，循序漸進進入指南針式。
站立前屈
- 山式站立，雙腳打開與髖同寬（或雙腳併攏），腳尖指向正前方
- 雙手經體側向上，以腹股溝為身體的折點，上體延展前屈向下，保持手臂和雙腿的伸直
- 抬頭，眼睛看向前方；呼氣，軀幹繼續向下，再次延展；吸氣，保持背部凹陷，伸直手臂
- 用指尖手臂的力量帶動上體還原到山式。
半脊椎扭轉式
- 束角式坐立下來。 右腿保持伸直，股骨與骨盆呈 60 度角
- 彎曲左膝，左側腳跟滑至同側腹股溝處。右手從髖前側沿著腿的方向滑到右腳踝。
- 右腳掌回勾，彎曲右肘沉向地板，前臂落於右側小腿內側，然後手指勾扣住腳後跟。
- 伸展左臂越過頭頂，左手抓握住右腳的外側。
單腿頭碰膝式
- 從手杖式進入，屈右膝，張開右膝向右，讓右腳大腳趾挨著左大腿內側
- 保持左腿伸直，腳趾指向天花板。身體慢慢向前，保持背部挺直
- 學習把身體重量均衡地分配到左右臀部，不論雙腿的姿勢如何
雙角式
- 山式站立，雙腳分開大於一腿長，吸氣，抬頭，挺胸，以腹股溝為折點，身體向前向下
- 與地面平行，雙手依次放在地板上，呼氣，身體繼續向前向下，彎曲手肘，頭頂接觸地面
- 身體的重量放在兩腿上，雙腳、雙手以及頭部在一條直線上，手肘內夾。
前屈扭轉
指南針式
- 保持左腿伸直或彎曲在地板上。
- 用左手提起右腿，將右手纏繞在右膝蓋下方，然後將右指尖放在地板上。
- 將右膝蓋儘可能地抬高到右肩。腿抬得越高，姿勢就越容易。
- 將左手放在右腳的外側邊緣上。嘗試拉直右腿，同時將左臂放在頭部後面。
- 眼睛保持在左臂上方。保持姿勢10到30秒。然後在另一側重複。
指南針式是一個高級姿勢，需要腿筋的靈活，如果第一次沒有成功，不要著急。定期練習會更有效。
體式益處
指南針式的益處如下：
- 伸展膕繩肌，腹股溝，肩膀和脊椎。打開並放鬆臀部。
- 刺激肝臟，鍛鍊脊椎。激活消化並清潔器官。
- 滋養下背部和四肢。正確練習會拉伸肺部器官，這對呼吸系統極為有益。
變體
指南針式的變體主要是為了使練習者更容易練習或使其更加困難和具有挑戰性。如站立指南針式。
山式開始。抬起左腿並向一側抬起，同時保持膝蓋筆直但放鬆。您的手臂從後背纏繞在腿上，使腿垂直指向天花板。體重在右腿上。這使指南針式更具挑戰性性。
最好以放鬆的心態練習瑜伽。如果身體感到不舒服和疲勞，請停止練習。不應向身體施加壓力超過某一點。最好先練習準備姿勢，然後再嘗試更高級的姿勢。此外，最好在瑜伽老師的指導下練習較難而富挑戰性的姿勢，以免造成傷害。