《第4次超級機器人大戰》、《第4次超級機器人大戰S》（日語：第4次スーパーロボット大戦、第4次スーパーロボット大戦S）（下稱「第4次」、「第4次S」）是萬普發售的回合制戰略RPG。
概要
以SD比例表現的機器人跨界作品「超級機器人大戰系列」的第5作。《超級機器人大戰EX》（下稱「EX」）的續編，也是DC戰爭系列的第4作兼最終作。另外，SFC用作品《超級機器人大戰外傳 魔裝機神 THE LORD OF ELEMENTAL》中有描寫今作中登場的原創角色《魔裝機神賽巴斯塔》的後日談。
移植版
1996年，本作以《第4次超級機器人大戰S》為題移植到PlayStation。2011年7月6日開始於PlayStation Store的Game Archives提供付費下載。標題中的「S」是取自「SCRAMBLE」的頭文字。 內容基本根據《第4次》，但因為在《第4次S》發售前，DC戰爭系列第1作《第2次超級機器人大戰》（下稱「第2次」）的重製作《第2次超級機器人大戰G》（下稱「第2次G」）剛發售，加上《機動武鬥傳G高達》參戰的關係，《第4次S》的故事是承接《第2次G》，而非《第2次》。
另一重要變動則為一部分角色加上配音，這亦是系列首次加入配音。另外亦追加了3DCG動畫、新關卡和BGM，並調整了遊戲平衡度
重製版
1997年，《第4次》的重製版《超級機器人大戰F》及《超級機器人大戰F完結編》（下稱「F」、「F完結編」）發售。但《F》、《F完結編》並非像《第4次S》般的簡易移植，是在內容上作出大幅變更、接近一部全新作品。詳細請參照《F》的頁面。
參戰作品一覽
號為系列初參戰作品。號為於本作復歸的作品。V號為在第4次S追加配音的作品。
V超獸機神斷空我（超獣機神ダンクーガ）
V戰國魔神豪將軍（戦國魔神ゴーショーグン）
機動戰士高達（機動戦士ガンダム）
機動戰士高達0080：口袋裡的戰爭（機動戦士ガンダム ポケットの中の戦爭）
V機動戰士高達0083：星塵的回憶（機動戦士ガンダム STARDUST MEMORY）
V機動戰士Ζ 高達（機動戦士Ζガンダム）
V機動戰士高達ZZ（機動戦士ガンダムΖΖ）
V機動戰士高達 逆襲的夏亞（機動戦士ガンダム 逆襲のシャア）
V機動戰士高達 F91（機動戦士ガンダムF91）
高達前哨戰（ガンダム・センチネル）(只在SFC版參戰，於第4次S因版權問題被移除)
V無敵鋼人泰坦3（無敵鋼人ダイターン3）
無敵超人珍寶3（無敵超人ザンボット3）
V聖戰士丹拜因（聖戦士ダンバイン）
V重戰機（重戦機エルガイム）
V魔神Z（マジンガーZ）
V大魔神（グレートマジンガー）
UFO機器人 古連泰沙（UFOロボ グレンダイザー）
V蓋塔機器人（ゲッターロボ）
V蓋塔機器人G（ゲッターロボG）
真蓋塔機器人（原作漫畫版）（真・ゲッターロボ(原作漫畫版)）
V超電磁俠 孔巴特拉V（超電磁ロボ コン・バトラーV）
V斗將戴莫斯（闘將ダイモス）
V勇者萊汀（勇者ライディーン）
主人公
本作的主人公由湖川友謙擔當設計。重製作《F》中雖然同樣有登場，但新增了由河野さち子新設計的樣貌，玩家可以在兩者中選擇。
改變生日月日和血型可以改變精神指令種類，也可以選擇使用超級機器人系・真實系機器人系其中一方。選擇超級系的話會持有「底力」、真實系則會持有「Newtype（ニュータイプ）」技能，另外雙方都會持有「切り払い」。性格方面，選擇超級系會是「超強氣」、真實系則為「強氣」。此外不論選哪一系，在遊戲中也可以隨意轉乘任何高達系機體。
男性主人公會有較高的精神點數，而女性主人公則會有較高的技量・迴避值。雖然大致上故事是沒有分別，但根據主人公的選擇，路線分歧會有一些變動（真實系是入手特定機體的情節、超級系則是超級機器人追加新兵器的情節）。
不論選擇的是哪一系，最初的主人公機體都是亡靈，但超級系、真實系間的性能和武器會有不同。隨著故事推進，超級系會轉乘古倫加斯特、真實系則轉乘凶鳥。這些後繼機的名字跟顏色都能作出變更。雖然古倫加斯特有部分武器附有機體名稱，但若機體名作出了變更，武器的名稱也會相應作出變化。
序盤時會發生選擇「是」「否」有戀人的情節出現。根據選擇，之後的故事會出現變化，也會影響戀人加入我方的時間。選擇「是」的話戀人會以泰坦斯的新人駕駛員登場，並能在之後的關卡中透過「說得」讓他加入。選擇「否」的話則會在通過某關後以隆巴納隊的新人加入我方。雖然戀人沒有專用機，但可以讓他搭乘高達系機體或亡靈。
設定上主人公是特斯拉·萊許研究所所長的兒子／女兒，也在奈梅亨士官學校以次席畢業。首席則為戀人。選擇超級系的話會在光子力研究所加入隆巴納隊，真實系的話將作為隆巴納隊新人加入。《第4次S》追加了在序盤遭遇敵方（蓋斯特）三將軍之一的羅菲（詳細後述）的關卡，並可以在終盤透過「說得」使他不用戰死。