焦作市位於河南省西北部，北依太行山，與山西晉城市接壤，南臨滔滔黃河，與鄭州市、洛陽市隔河相望，東臨新鄉市，西臨濟源。焦作古稱山陽、懷州，是華夏民族早期活動的中心區域之一，現存裴李崗文化、仰韶文化和龍山文化遺址。是司馬懿、韓愈、李商隱、朱載堉、許衡及竹林七賢山濤、向秀等歷史文化名人故里。
1945年9月8日建立焦作市。1948年3月改為焦作縣。
1949年10月15日，改為焦作礦區，劃歸平原省新鄉行政專員公署領導。1952年11月15日，平原省撤銷，焦作礦區劃歸河南省新鄉行政專員公署領導。1956年7月9日，改為焦作市，由河南省直接領導。1959年12月1日，修武、博愛兩縣劃歸焦作市領導。1960年8月15日，撤銷修武、博愛兩縣建置，併入焦作市；撤銷溫縣建置併入沁陽縣。1961年10月5日，恢復修武、博愛、溫縣建置，歸新鄉行政專員公署領導。1974年1月19日，焦作市屬河南省和新鄉地區雙重領導。1982年3月，焦作市劃為省轄市。1983年9月1日，修武、博愛兩縣劃歸焦作市領導。1986年1月，溫縣、武陟、孟縣、濟源、沁陽五縣劃歸焦作市領導。1988年，濟源縣改為濟源市。1989年，沁陽縣改為沁陽市。1996年6月，孟縣改為孟州市。
2016年末，全市總人口373.03萬人，常住人口354.6萬人。出生率12.4‰，死亡率5.95‰，自然增長率6.45‰。城鎮化率達到56.45%。
焦作市有回、滿、壯、土家等32個少數民族，少數民族人口73106人，占全市總人口的2.01%，回族約占少數民族人口的99.1%。全市共有43個少數民族聚居村和雜居村，少數民族人口千人以上的鄉鎮（辦事處）17個，萬人以上的縣市區3個。
2018年地區生產總值增長6.3%，總量達2371.5億元。結構調整深入推進。服務業增加值占地區生產總值比重達37.7%，同比提高1.9個百分點。高新技術產業增加值增長11%，高於規模以上工業增加值增速4個百分點。常住人口城鎮化率達59.4%，居全省第四位，提高1.4個百分點。質量效益持續提升。一般公共預算收入增長8.8%，稅收收入增長18.7%，提高6.4個百分點。稅收占比達70.3%，創近10年來最好水平。