近日,
國網攀枝花供電公司
首次成功完成輸電線路機器人
對米易縣220千伏欖安線的自主巡檢任務。
智能機器人正在巡檢線路。
據悉,這台機器人是四川省內目前唯一的輸電線路智能巡檢機器人,它的正式「服役」,標誌著國網攀枝花供電公司在四川省率先實現機器人自主巡檢。
出發、巡檢、越障……在智能程序的引導下,機器人沿著軌道緩緩行進,開始杆塔自主巡檢、通道自動巡檢工作,用時約40分鐘,機器人順利完成4基塔及線路通道巡檢工作,並拍攝傳回大量高清圖片,包括線路通道、掛點、金具、絕緣子等,其工作效率大大高於傳統人工巡檢和單一無人機巡檢模式。
近兩年來,國網攀枝花供電公司積極探索創新,引進巡檢機器人,並與生產廠家共同研發改進,歷經4次升級改造,現款第四代機器人在技術、功能方面均實現質的提升。
該智能巡檢機器人搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀、雷射3D掃描儀、高音揚聲器等多種設備,實現線路立體化巡檢、線路狀態監控及通道預警。此外,智能機器人適應環境能力更優,自動化程度更強,安全性也更高,相比人工巡檢、無人機巡檢、直升機巡檢,均具有一定的技術優勢。
據了解,國網攀枝花供電公司目前擁有1個智能運檢班、15名持證飛手、31台無人機,已逐步形成由無人機、機器人、通道可視化、移動巡檢四種模式相互協同的智能巡檢模式。國網攀枝花供電公司在領跑四川省機器人自主巡檢的同時,為解決禁飛區輸電線路機巡難題找到了出路。
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來源:張鳴 記者 徐楊
編輯:阮雨紅
審核:高 蜀