撰文 / 馬曉蕾
編輯 / 溫 莎
設計 / 師 超
來源 / Autonews,作者:PETE BIGELOW
通用旗下的自動駕駛計程車公司Cruise面臨著一個「分水嶺」。
加州機動車輛管理局(DMV)認定Cruise的Robotaxi「不安全」,並於10月24日暫停了該公司的無人駕駛汽車上路許可。就在同一天,加州公用事業委員會(CPUC)也宣布暫停Cruise在舊金山的無人駕駛計程車(Robotaxi)運營許可。
兩大許可均被暫停,Cruise目前已經全面停運無人駕駛租出車業務,該公司在全國範圍內的400輛車已經無限期閒置。
而在此之前,人們就已經對它的安全性發出過質疑。早在2022年4月,一輛Robotaxi因在夜間行駛時未開前大燈而被一名舊金山警察攔下。
針對這一事件,卡內基梅隆大學教授、嵌入式系統安全專家菲爾·庫普曼(Phil Koopman)撰文指出,Cruise公司應該對這一事件予以重視,並處理好其中暴露出的「安全問題」。
一個月後,一名自稱是Cruise員工的人向加州監管機構舉報,稱該公司的開發方法與「安全第一」的理念不符。舉報人說,Cruise的領導層向關鍵安全系統的監管團隊撒了謊。
公司員工認為這款產品還沒有準備好,而迫於高管和投資者的壓力,Cruise選擇忽視人們質疑的聲音,於2022年6月開始提供了無人駕駛商業服務。
荒唐的事故
在過去的17個月里,碰撞、剮蹭、宕機、趴窩等問題接踵而至。直到2023年10月2日,Cruise的命運發生了逆轉。
根據外媒報道,10月2日晚,一名女性行人被一輛人類駕駛的轎車撞到引擎蓋上,隨後滾落至車道上。而此時,Cruise的一輛Robotaxi迎面駛來,再次撞到了這名行人,並隨即進行了緊急剎車,此時行人已被捲入車下。然而車輛靜止後又啟動了靠邊停車操作,將這名行人拖行了6米多的距離,導致其全身各處受傷嚴重。
按照舊金山消防部門的說法,當他們接到報警趕到現場的時候,Robotaxi已經完全停下,而事故受害者還被壓在車下,他們最終使用急救工具,才把受害者從車輪下救出來。最先撞到行人的轎車司機已駕車逃逸。
根據DMV的暫停令,事故本身並不是暫停許可的唯一原因。
DMV的官員稱Cruise高管在事故第二天與監管機構的會議上隱瞞了一個關鍵細節——在提供給DMV的行車記錄視頻中,只顯示了Robotaxi撞到行人後的第一次緊急剎車,沒有顯示隨後車輛繼續行駛,將受害者拖入車底的事實。直到10月13日,該公司才向車管局提供了完整的錄像。
對技術缺陷和道德的質疑在危及這家Robotaxi公司的生存。
南卡羅來納大學法學教授布賴恩特·沃克·史密斯(Bryant Walker Smith)說:「一家不值得信任的自動駕駛公司沒有資格出現在我們的道路上。」
Cruise沒有回應關於可信度的爭議,只是在10月26日發表的一份書面聲明中表示,業務暫停是為了留出時間對流程、系統和工具進行自檢,並反思如何才能更好地運營,以贏得公眾的信任 。
而自動駕駛技術和遠程運營中心在撞車過程中起了什麼作用,該公司一直拒絕回答。另外,Cruise還對DMV關於公司高管「歪曲」車禍情況的認定提出異議。發言人漢娜·林道(Hannah Lindow)說:「我們多次向DMV展示了完整的視頻。」
一直以來,舊金山市政交通局對Cruise公司的印象是並不配合監管,這一次的不愉快對話更讓一位國家安全專家不滿意。
喬治梅森大學自動駕駛與機器人中心主任、美國國家公路交通安全管理局前安全顧問米西·卡明斯(Missy Cummings)說:「存在安全問題的公司會責怪所有人,卻從不責怪自己。」
她說:「Cruise公司應該清理門戶,多引進一些知道安全理念是什麼的人。我認為這是他們今後唯一的選擇。」
不那麼智能
起初,Cruise公司承諾要與警方合作,找到肇事司機,並試圖利用10月2日的事件來宣揚「人類是糟糕的司機」這一理念。該公司曾以此為標題,在7月13日在《紐約時報》上刊登整版廣告。
但事實證明,這次碰撞的情況更加微妙,問題也更多。
Cruise說,在撞車前,Robotaxi停在一個紅綠燈前,Cruise的自動駕駛系統檢測到了行人。而一旦這名行人被其他車輛撞倒並卡在引擎蓋上,系統是否會繼續將她歸類為行人?Cruise沒有回答。
卡明斯說,這仍然是一個重要的問題。
如果車輛在十字路口檢測到了行人,然後突然又檢測不到了,那麼自動駕駛系統能不能推斷出引擎蓋上的「物體」可能是她,或者至少尋找一她的下落。但她說,人工智慧過於簡單,無法以這種方式進行推理。
「人工智慧並不特別智能,」卡明斯說,這就是問題所在。它沒有知識,系統什麼都不知道。它就只有「檢測到的東西和沒有檢測到的東西」。這是所有大型語言模型都存在的問題。
而Cruise公司表示,行人摔倒在Cruise的車道前方,自動駕駛汽車在460毫秒內就做出了反應,採取主動剎車,比大多數人類駕駛員的反應速度都要快。
儘管如此,它還是碾過了受害者,並在她身上停了下來。
專家說,車輛啟動靠邊停車操作是試圖將汽車置於最小風險狀態,即在發生問題時,汽車會移動到路邊或路肩,表面上是為了遠離危險。
那到底是汽車主動啟動了這一操作,還是遠程操作中心的人發出了這樣的指令?Cruise公司拒絕透露。
匹茲堡Edge Case Research公司執行長邁克·華格納(Mike Wagner)說:「無論如何,這都是錯誤的做法。」
他說,Cruise應在碰撞開始時就判斷出被檢測到的行人可能仍在車道上,並在撞擊後考慮到她可能仍在車下。
華格納說:「這不是一個邊緣案例。如果在運營的第一年就發生這樣的事情,那麼未來這種情況不會少。」
擴大規模
Cruise執行長凱爾·沃格特(Kyle Vogt)在今年4月表示,Cruise已將重點從技術開發轉向廣泛的商業部署。
沃格特說:「我們的業務在很多方面都得到了發展,並進入了快速擴展階段,我們的重點不再是證明這項技術是可行的,也不再是證明我們能以低成本實現這項技術。」他說:「我們要做的是擴大規模,增加收入,實現盈利。」
他說,Cruise公司有望實現到2025年創收10億美元的目標。除舊金山外,該公司還在德克薩斯州奧斯汀和鳳凰城開展了規模較小的商業運營,但也遇到了一些困難。公司計劃在這兩個城市擴大規模,並迅速在邁阿密、納什維爾、洛杉磯、亞特蘭大、聖迭戈、夏洛特、羅利、華盛頓、西雅圖、拉斯維加斯和東京等城市開展業務。
在這些雄心壯志的背後是商業現實。Cruise在2023 年第一季度虧損2.63億美元。擴大規模成為商業上的當務之急,麻省理工學院研究科學家、先進汽車技術聯盟(Advanced Vehicle Technology Consortium)聯合創始人布萊恩·雷默(Bryan Reimer)擔心,這導致Cruise在技術準備好之前就開始部署。
他說:「Cruise公司的資金流和前進路線都受到了一定的限制。他們已經黔驢技窮了,所以一直快馬加鞭。」
關於暫停運營可能對該公司在舊金山和其他地方的長期計劃產生何種影響,Cruise沒有做出回應。
Cruise的此次事故很難不讓人聯想到2018年3月在亞利桑那州坦佩發生的一起事件,當時Uber的一輛自動駕駛測試車撞死了一名行人,而該公司當時也正直「氣盛」之時。
美國國家運輸安全委員會(National Transportation Safety Board)的調查發現,Uber對安全性不重視導致了該事件的發生,包括缺乏安全風險評估程序。
雷默說:「Cruise與Uber事件如出一轍。」
Cruise在舊金山開始商業服務幾天後便發生了一起傷人事故,2023年3月份追尾了一輛市政公交車而引發安全召回,8月份涉及一輛消防車的事故。此外,還發生過多輛Robotaxi在十字路口集體趴窩數小時干擾了緊急救援的情況,還有一次是一輛自動駕駛汽車駛入了濕水泥地。
儘管在舊金山出現了這些問題,Cruise仍繼續推進擴張計劃。
岌岌可危的前路
Uber的自動駕駛項目一直沒有從致死車禍中恢復過來。2021年初,該公司將自動駕駛技術團隊出售給了Aurora公司。
Cruise能否重新建立自己的公司仍是未知數。法學教授史密斯說:「對於一家背棄公眾信任的公司來說,這應該是一個生存問題。」
Cruise還有一個關鍵的優勢可以支撐它渡過動盪時期,那就是得到了通用公司的支持。卡明斯說,這為該公司提供了一條生存之路。
她說:「Uber的資源並不充足。因此,這對Cruise來說雖然是一個分水嶺,但還不至於到生死關頭,至少在短期內不是。」
她說,從長遠來看,Cruise的未來取決於它能否認真對待安全性。
「首先很簡單,它必須修補關係。」卡明斯說,「每一次Cruise都選擇站在批評者的對立面,我對此感到震驚。」
從技術和運營角度來看,Cruise表示其團隊正在進行分析,確定潛在的改進措施,行人事件將被納入未來的模擬測試中。此外,DMV還向Cruise提供了一份在申請恢復被暫停的許可證之前必須完成的任務清單。
雷默說,除了這些步驟之外,Cruise公司還必須轉變思路,意識到Robotaxi系統對整個交通系統的廣泛影響。他說,Robotaxi可以按照設計運行,但仍然會增加整個交通系統的風險 。
比如,Robotaxi在遇到緊急救援人員時的反應,以及在行人周圍的移動方式,這也是美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在進行的一項調查的主題。
又比如,Robotaxi在沒有障礙物的情況下突然剎車,導致人類駕駛員追尾,NHTSA正在對涉及Cruise車輛的五起此類事件進行單獨調查。
雷默說,如果自動駕駛技術要發揮其潛力,使美國道路上每年發生的4萬起交通死亡事故大規模減少,其開發者就必須採用整體方法來解決問題。
這需要很長的時間。
他說:「從長遠來看,如果我們想幾十年後看到自動化給我們的生活和出行方式帶來的好處,我們就需要考慮如何發展系統。」他說:「這不是一朝一夕就能實現的。」