地球的地殼由岩石組成，岩石是礦物的集合體。從地質學上可分成：火成岩(由岩漿冷卻形成之岩石)、沉積岩(沉積作用形成之岩石)、變質岩(因變質作用形成之岩石)三種。
岩石礦物由於內部結構不同，不同礦物具有不同特性，從力學性質的角度：主要需掌握的是礦物的硬度、解理、斷口、密度和比重。通過詳細觀察礦物的這些特徵，我們就能夠識別和鑑定它們。
岩石視密度：
岩石視密度是指單位體積岩石(含孔隙)的質量。
根據含水狀態的不同，視密度分為：
1、天然視密度：是試件在天然含水狀態下的視密度。
2、自然視密度：是試件製備後，在下部貯水的乾燥器內放1~2天所測的視密度。
3、干視密度：是試件在105-110'C溫度下乾燥24 h後的視密度。又稱干密度
4、飽和視密度：是試件在飽和吸水狀態下的視密度。又稱濕密度
岩石的密度和多孔性：
岩石是由不同的微粒塊所聚集的礦物和由流體(通常是水)填充空隙(稱毛孔流體)所構成。被測量的密度單位g/cm3。三個不同類型的密度將被測定如下：
干密度：
干密度ρd是＝樣品的乾燥重量Md /樣品的總體積V。
樣品務必利用長時間的烘乾把空隙所有濕氣去除。
ρd= Md/V
濕密度：濕密度ρW是＝濕的樣品重量MW / 樣品的總體積V。樣品務必在長時間減壓下使所有空隙充滿飽和流體。ρW= MW/V
多孔性：
多孔性φ是孔隙比的公式
φ= Vφ/V Vφ是孔隙體積 V樣品的總體積
礦物岩石密度計
適用領域：多孔岩石、頁岩、大理石、石英石、鐵礦石等各類礦物岩石塊、礦石粉末等的體積密度、吸水率、孔隙率測試。
型號規格參數：MZ-Z300
稱重範圍：0.005-300g
密度精度：0.001g/cm
密度範圍：0.001-99.999g/cm
顯示結果：體密度、視密度、濕密度、視孔隙率、吸水率、開孔體積、封孔體積、總孔隙率
多孔吸水岩石測試步驟：
1.將樣品放入空氣中測量台，穩定後按保存鍵記憶空重
2.將樣品做飽和水處理後，用濕毛巾擦去表面多餘水分，將其放置於空氣中測量台上再按保存鍵記憶飽和樣品的空重
3.將飽和後的樣品放置於水中吊欄上，再按保存鍵記憶飽和樣品水中重量即可顯示測量數值
緻密岩石測試步驟：
1.將樣品放入空氣中測量台，穩定後按保存鍵記憶空重。
2.將樣品放置水中吊欄，按保存鍵記憶水中空重即可顯示測量數值