你還在渴望辦公室戀情？學會單片機列印日誌一招秀翻同事
在項目開發中，日誌可以幫助我們調試和發現產品中潛藏的問題，比如在發生錯誤的時候，列印相應的日誌，定位發生錯誤的位置，通常我們需要日誌滿足以下這些功能：
·不同的日誌級別（Trace、Warning、Info、Error、fatal）；
·能夠設置日誌級別；
·基於日誌級別的顏色編碼；
·占用空間小；
·可配置，可以完全禁用它；
·時間戳；
·易於集成；
下面我們介紹一下如何在串口上列印出不同顏色的字符串。
列印彩色的log
在Stack Overflow上有人提出過類似的問題，如何在終端列印出彩色的字符？
這裡給出了一個很簡單的C程序demo，我測試了一下，確實可以實現；
#include
#define ANSI_COLOR_RED "\x1b[31m"
#define ANSI_COLOR_GREEN "\x1b[32m"
#define ANSI_COLOR_YELLOW "\x1b[33m"
#define ANSI_COLOR_BLUE "\x1b[34m"
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "\x1b[35m"
#define ANSI_COLOR_CYAN "\x1b[36m"
#define ANSI_COLOR_RESET "\x1b[0m"
int main (int argc, char const *argv[]) {
printf(ANSI_COLOR_RED "This text is RED!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_GREEN "This text is GREEN!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_YELLOW "This text is YELLOW!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_BLUE "This text is BLUE!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_MAGENTA "This text is MAGENTA!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_CYAN "This text is CYAN!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
return 0;
}
最終編譯之後運行得到的結果如下，發現列印的字符顏色發生了變化；
輸出結果
嵌入式物聯網開發需要學的東西比較多，就業崗位也是各種各樣。很多人不知道該怎麼學、學什麼？也不知道嵌入式開發做什麼工作比較好。歡迎大家一起學習交流。
ANSI轉義序列
ANSI轉義序列（ANSI escape sequences）是一種帶內信號的轉義序列標準，用於控制視頻文本終端上的光標位置、顏色和其他選項。在文本中嵌入確定的位元組序列，大部分以ESC轉義字符和"["字符開始，終端會把這些位元組序列解釋為相應的指令，而不是普通的字符編碼。
所以這裡我們查了一下ascii碼錶，可以發現ESC的碼值是十進位的27，也就是十六進位的0x1b，具體如下所示；
ascii碼錶
所以轉義序列的格式如下；
轉自wiki
可以參考文檔:https://invisible-island.net/xterm/ctlseqs/ctlseqs.html
所以這裡簡單舉個例子，設置不同的背景色；
#include
int main(){
for(int i = 0; i < 256; i++){
printf("\x1b[48;5;%dm %03d \x1b[0m", i, i);
if( i % 10 == 0){
printf("\r\n");
}
}
return 0;
}
重點是這一句：printf("\x1b[48;5;%dm %03d \x1b[0m", i, i);簡單分析一下；
·其中\x1b[是起始指令，後面的48表示設置背景色，38是前景色；
·48後面通常會跟一個;5;，這個是文檔中規定的，第一個%d，是設置色號，最後以m結尾；
參數設置
·第二個%03d是中間需要顯示的文本；
·最後以\x1b[0m結束；
測試系統是Ubuntu 1804，最終的運行結果如下所示；
運行結果
單片機中實現
單片機可以將日誌通過串口列印出來，這時候需要顯示彩色字符，需要一個前提，就是串口終端軟體需要支持解析ANSI轉義序列。
下面我做了簡單的實驗，通過STM32的串口，發送相應的字符，然後在PC端使用MobaXterm軟體打開串口並接收數據；因為這個軟體是支持ANSI序列的，所以最終可以顯示出不同顏色的字符串。具體如下所示；
moba xterm中的結果
總結
本文介紹了如何列印彩色字符串，其中簡單介紹了ANSI轉義序列，並且給出了幾個小的實驗結果，並在單片機上發送字符串到PC上，使用xterm串口終端，可以正常顯示設置前景色的字符串，結果符合預期。
我自己在今年年初錄製了一套還比較系統的入門單片機教程，想要的同學找我拿就行了免費的，簡介里就有，或者留意下方評論第一條（私信我也可以）~