自動駕駛是近年來的熱門話題
而汽車之所以能夠自動駕駛
當然少不了
諸多傳感器作為「耳目」
感知道路周圍環境
毫米波雷達就是其中關鍵的傳感器之一
近日,經開區企業
北京行易道科技有限公司
發布了77GHz近程毫米波雷達ASRR100
79GHz合成孔徑雷達(SAR)系統
讓自動駕駛汽車觸覺更靈敏
支撐自動駕駛汽車「駛向」更高級別
自動駕駛汽車在行進過程之中,不僅需要攝像頭以圖像傳播為特徵技術對於汽車周邊進行360度的觀測,也需要在低速和高速行進中用毫米波雷達的視角來觀察周邊的環境。
小亦了解到
在實現自動緊急制動(AEB)功能的時候
需要測高度
地上的井蓋、路障、路牌
要被識別成可通過的目標
否則汽車安裝AEB後對目標的高度信息不敏感
會出現誤剎車這種可能性
行易道相關負責人
基於此類種種問題,開發的77GHz近程毫米波雷達ASRR100,應用於高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛解決方案,實現盲點檢測(BSD)、變道輔助(LCA)、開門預警(DOW)、後方碰撞預警(RCW)、後方橫向交通預警(RCTA),支持主機廠自動駕駛平台研發(比如高速公路自動駕駛輔助)和雷達融合開發。
在ADAS和自動駕駛系統發展要求的推動下,適用於自適應巡航(ACC)、自動緊急制動(AEB)、前方碰撞預警(FCW)的77GHz中程毫米波雷達也在不斷升級發展中。行易道新推出的77GHz中程毫米波雷達AMRR112,在已量產的AMRR110的基礎上集成了測高、道路識別和自校準功能。
目前,行易道79GHz已經實現了實時成像,以50毫秒的刷新周期對於變速、勻速道路周邊的環境都能夠形成一個實時的成像,隧道、綠化帶、柵欄能夠形成穩定的乾淨的圖像結果。與常見雷達應用結果相比,噪聲噪點會少一些,對周邊環境以圖像的方式來呈現,對於目標識別來說很重要。
行易道全球領先的79GHz合成孔徑雷達(SAR)系統也在技術演進和應用拓展中。該產品可支持自動泊車,在各種天氣、光線的條件下都會對周邊的停車泊車場景有精確的描述。可支持高精度地圖,利用道路的特徵用於車道級的定位。
行易道從2014年成立到現在已經推出了中程雷達兩個產品。今年產品已經實現了商用,作為支持AEB功能的產品應用在物流車上。接下來還將推出近程雷達,應用在L3自動駕駛以及更高的自動駕駛汽車上,提供更廣闊的視野,實現對周邊目標的高精度檢測能力。
創新要素不斷聚集,加速了經開區智能網聯汽車產業融合發展。據介紹,目前經開區已經構建了以三大創新中心為核心的智能網聯創新平台,搭建從創新鏈到技術鏈到產業鏈的加速通道;已基本完成智能網聯汽車產業基礎共性環境搭建,可提供多形式的公共服務以及全方位的支持保障;已聚集包括傳感器、雲控平台等關鍵環節的國內外技術創新企業,產業鏈逐步完善。整體來看,經開區已經形成了「研發-測試-示範-生產」的智能網聯汽車循環發展生態,測試驗證體系完善、智能路網設施健全、技術服務完備,實現了技術創新和成果轉化協同發展。
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記者:田艷軍
編輯:楊琳